光斑测试装置的制作方法

本技术涉及激光雷达测试技术，尤其是涉及到一种光斑测试装置。

背景技术：

1、光斑是指激光雷达发射出的激光打在物体上形成的斑点形状的激光点，可以从光斑大小和光斑的完整度两个维度来衡量激光点云的质量，由此可见，光斑是激光雷达的重要参数。

2、目前，对于激光雷达光斑的测试，如对于车载激光雷达光斑的测试，通常是把雷达安装在承载台上，前面放置一片平整的板子，给雷达上电，雷达发射光源打到平整的板上，然后用摄像头去直观的捕捉光斑。但是此方法中，通常情况下，摄像头最大的视场角大概为50°至60°，但是大多数雷达的视场角可能会达到摄像头的2倍甚至到3倍，由此，在出厂检测时效率太低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种光斑测试装置，使得两个摄像头的视场角之和能够覆盖待测试件的视场角，以实现对待测试件的光斑的精确检测，且结构简单，操作方便，能够降低光斑测试装置的制造成本，并快速测试待测试件的光斑，大大提高待测试件出厂光斑检测效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型的第一方面，提供了一种光斑测试装置，包括：基座；承载架，设置于基座上，用于承载待测试件；摄像组件，设置于基座上，摄像组件包括微调模组和摄像头，摄像头通过微调模组与基座活动连接；其中，两个摄像头分布在承载架的两侧。

3、进一步地，光斑测试装置还包括：垫板，设置在基座上，微调模组通过垫板与基座连接，以使摄像头位于承载架的上方；其中，承载架上的待测试件的发光侧朝向第一侧，待测试件位于垫板的第一侧。

4、进一步地，光斑测试装置还包括：光斑承接屏，光斑承接屏与基座间隔布置并位于基座的前方，光斑承接屏与承载架相对。

5、进一步地，微调模组与摄像头相对应，微调模组用于调节对应的摄像头相对于基座旋转并翻转。

6、进一步地，微调模组包括：翻转机构和旋转机构，摄像头安装在翻转机构上，旋转机构连接翻转机构和基座；其中，翻转机构用于驱动摄像头沿平行于基座平面的轴线翻转，旋转机构用于驱动翻转机构沿垂直于基座平面的轴线旋转。

7、进一步地，旋转机构包括：旋转座和连接件，旋转座位于垫板的上方并与翻转机构连接，连接件穿设于旋转座和垫板以使旋转座相对于垫板以连接件为轴旋转；其中，垫板上设置有以连接件为圆心的弧状凸起；旋转座的部分外形设置为以连接件为圆心的弧状结构，弧状结构位于弧状凸起朝向连接件的一侧，弧状凸起和弧状结构相接触用于对旋转座的转动进行限位。

8、进一步地，翻转机构包括：支撑板、支撑架和锁紧件，支撑板用于连接摄像头，支撑板包括相对设置的第一端和第二端，第一端与旋转座枢转连接，支撑架连接在第二端附近，并包括延伸至旋转座外侧的导向部，导向部沿支撑板至旋转座的方向开设有长条孔；旋转座上设置有定位部，第二端相对于第一端翻转以使长条孔的不同位置与定位部相对；锁紧件穿过长条孔与定位部连接以将导向部和旋转座锁紧。

9、进一步地，翻转机构还包括：支撑螺栓，旋转座远离第一侧的部分开设有螺纹孔，支撑螺栓通过螺纹孔与支撑板抵接。

10、进一步地，承载架包括：架本体，架本体与基座连接，架本体设置有朝向第一侧的容纳槽，容纳槽用于容纳待测试件，容纳槽包括侧壁；第一旋钮，第一旋钮穿设于侧壁并可相对于侧壁伸缩移动。

11、进一步地，承载架还包括第二旋钮，容纳槽还包括顶壁，第二旋钮穿设于顶壁并可相对于顶壁伸缩移动；其中，顶壁开设有用于避让部分摄像头的避让缺口，和/或容纳槽还包括底壁，顶壁和/或底壁还设置有减重缺口。

12、本实用新型提供的光斑测试装置，待测试件通过承载架安装在基座上，摄像组件的摄像头通过微调模组与基座活动连接，通过微调模组可以实现摄像头的视场角的调节，通过两个摄像头分布在承载架的两侧，两个摄像头相对于基座的位置可通过微调模组调节，因此，通过两个摄像头相互配合，使得两个摄像头的视场角之和能够全面覆盖待测试件的视场角，以实现对待测试件的光斑的精确检测和快速检测，并且，本实用新型提供的光斑测试装置，结构简单，操作方便，能够降低光斑测试装置的制造成本，并能够快速测试待测试件的光斑，大大提高待测试件出厂光斑检测效率。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种光斑测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光斑测试装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的光斑测试装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的光斑测试装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的光斑测试装置，其特征在于，所述微调模组包括：

6.根据权利要求5所述的光斑测试装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

7.根据权利要求6所述的光斑测试装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

8.根据权利要求7所述的光斑测试装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：支撑螺栓，所述旋转座远离所述第一侧的部分开设有螺纹孔，所述支撑螺栓通过所述螺纹孔与所述支撑板抵接。

9.根据权利要求2所述的光斑测试装置，其特征在于，所述承载架包括：

10.根据权利要求9所述的光斑测试装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种光斑测试装置。其中，光斑测试装置包括：基座；承载架，设置于基座上，用于承载待测试件；摄像组件，设置于基座上，摄像组件包括微调模组和摄像头，摄像头通过微调模组与基座活动连接；其中，两个摄像头分布在承载架的两侧。由此，使得两个摄像头的视场角之和能够覆盖待测试件的视场角，以实现对待测试件的光斑的精确检测，且结构简单，操作方便，能够降低光斑测试装置的制造成本，并快速测试待测试件的光斑，大大提高待测试件出厂光斑检测效率。

技术研发人员：杨春超,李志轩,李亚周
受保护的技术使用者：北京亮道智能汽车技术有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2024/12/5