一种电机接线结构及具有其的推拉执行器的制作方法

本技术涉及推拉执行器，具体涉及一种电机接线结构及具有其的推拉执行器。

背景技术：

1、目前，市场上的推拉执行器具备电机，以及由电机驱动的拉杆，为了实现推拉执行器的模块化安装，需要将电机和拉杆容纳在壳体内进行装配，而电机需要从壳体中接出导线，以实现供电，目前推拉执行器中的电机的接电方式包括机械式连接和焊接式连接，机械式连接通常采用螺钉或销子将导电片固定在电机定子上，这种连接方式简单，成本低，但连接强度较低，容易产生间隙和位移，导致接触不良和电机效率降低，焊接式连接将导电片直接焊接在电机定子上，连接强度高，但需要专门的焊接设备，成本较高。

2、为此，现有技术中的一种推拉执行器的电机接电方式采用在电机的末端设置凹槽，在凹槽内设置导电触片，通过外接导电件的方式压接在导电触片上实现电连接，而在恶劣的工作环境中，不可避免的出现振动，尤其是在长期使用后，致使电机的导电触片松动和接触不良，亦或是产生间隙，导电连接不稳定。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机接线结构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机接线结构，包括：

3、电机，以及配置在电机末端的电路板，所述电机末端延伸设有第一导电件，所述电路板上布置有第二导电件，以及用于供第一导电件插接配合的配接槽，所述电路板上还设有延伸在电机外侧的插接部，所述第二导电件延伸在插接部上，并与第一导电件导通。

4、进一步，所述插接部用于与外置的接线端子插接配合，以供第二导电件与接线端子导通。

5、进一步，所述第二导电件包括固定在电路板上的主体部分，以及连接主体部分的第一接电部和第二接电部，所述第一接电部配置在配接槽内并与第一导电件连接，所述第二接电部配置在插接部上，并与接线端子连接。

6、进一步，所述接线端子上设有用于供插接部置入的接电腔，所述插接部末端设有朝向接线端子设置的导向凸部。

7、进一步，所述电机末端设有定位凸部，所述第一导电件布置在定位凸部的两侧，且所述电路板上还设有用于供定位凸部置入的定位孔。

8、本实用新型还提供一种推拉执行器，包括上述的电机接线结构，还包括壳体组件，以及设于壳体组件内的传动机构，所述电机置于壳体组件内，并与传动机构连接，所述电路板包括贴合在电机末端的主板，所述插接部延伸在主板一侧，所述配接槽设置在主板上，所述壳体组件内还配置有与主板轮廓匹配的内定位座，以及与插接部轮廓匹配的插接槽，所述壳体组件外设有用于供接线端子置入的外定位座，所述插接槽位于外定位座内。

9、进一步，所述主板与电机轮廓匹配，且所述主板背离插接部的一端设有平面部，所述壳体组件内设有抵接在平面部上的平压部，所述电路板被抵接在平压部与内定位座之间。

10、进一步，所述外定位座内设有与接线端子匹配的多个导向筋，以及用于将接线端子扣接在壳体组件上的卡扣。

11、进一步，所述壳体组件内设有对应布置于电机前后两端的支座，以及抵接在电机上下端面上的减震块，所述减震块间隔均匀的布置。

12、进一步，所述传动机构包括设置在电机输出端上的蜗杆，以及垂直于蜗杆设置的螺母套和驱动杆，所述螺母套具有与蜗杆啮合的外螺纹结构，以及与驱动杆啮合的内螺纹结构，且所述螺母套与驱动杆同轴设置并套接于驱动杆外。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

14、本实用新型通过在电机的末端延伸出两个第一导电件，并通过电路板紧密地插接在两个第一导电件上，并在电路板上设置第二导电件，第二导电件借助电路板与第一导电件的插接配合与电机导通，并延伸在电路板上的接插部上，从而通过接线端子与插接部的插接配合实现电机的通电，该种方式无需额外在电机上焊接导线，亦或是在第一导电件与第二导电件之间设置额外的固定连接件，整体装配简单方便；

15、电路板能够与电机定位接合，并被执行器的壳体组件进一步约束，进而对电路板施加限位，从而保证电路板、电机与接线端子之间的电连接的稳定性，避免松动导致导电失效的情况。

技术特征：

1.一种电机接线结构，其特征在于，包括：电机(1)，以及配置在电机(1)末端的电路板(2)，所述电机(1)末端延伸设有第一导电件(3)，所述电路板(2)上布置有第二导电件(4)，以及用于供第一导电件(3)插接配合的配接槽(2.1)，所述电路板(2)上还设有延伸在电机(1)外侧的插接部(2.2)，所述第二导电件(4)延伸在插接部(2.2)上，并与第一导电件(3)导通。

2.根据权利要求1所述的一种电机接线结构，其特征在于：所述插接部(2.2)用于与外置的接线端子(5)插接配合，以供第二导电件(4)与接线端子(5)导通。

3.根据权利要求2所述的一种电机接线结构，其特征在于：所述第二导电件(4)包括固定在电路板(2)上的主体部分(4.1)，以及连接主体部分(4.1)的第一接电部(4.2)和第二接电部(4.3)，所述第一接电部(4.2)配置在配接槽(2.1)内并与第一导电件(3)连接，所述第二接电部(4.3)配置在插接部(2.2)上，并与接线端子(5)连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机接线结构，其特征在于：所述接线端子(5)上设有用于供插接部(2.2)置入的接电腔，所述插接部(2.2)末端设有朝向接线端子(5)设置的导向凸部(2.21)。

5.根据权利要求1所述的一种电机接线结构，其特征在于：所述电机(1)末端设有定位凸部(1.1)，所述第一导电件(3)布置在定位凸部(1.1)的两侧，且所述电路板(2)上还设有用于供定位凸部(1.1)置入的定位孔(2.3)。

6.一种推拉执行器，包括权利要求1至5任一项所述的电机接线结构，其特征在于，还包括壳体组件(6)，以及设于壳体组件(6)内的传动机构，所述电机(1)置于壳体组件(6)内，并与传动机构连接，所述电路板(2)包括贴合在电机(1)末端的主板(2.4)，所述插接部(2.2)延伸在主板(2.4)一侧，所述配接槽(2.1)设置在主板(2.4)上，所述壳体组件(6)内还配置有与主板(2.4)轮廓匹配的内定位座(6.1)，以及与插接部(2.2)轮廓匹配的插接槽(6.2)，所述壳体组件(6)外设有用于供接线端子(5)置入的外定位座(6.3)，所述插接槽(6.2)位于外定位座(6.3)内。

7.根据权利要求6所述的一种推拉执行器，其特征在于：所述主板(2.4)与电机(1)轮廓匹配，且所述主板(2.4)背离插接部(2.2)的一端设有平面部(2.5)，所述壳体组件(6)内设有抵接在平面部(2.5)上的平压部(6.4)，所述电路板(2)被抵接在平压部(6.4)与内定位座(6.1)之间。

8.根据权利要求6所述的一种推拉执行器，其特征在于：所述外定位座(6.3)内设有与接线端子(5)匹配的多个导向筋(6.5)，以及用于将接线端子(5)扣接在壳体组件(6)上的卡扣(6.6)。

9.根据权利要求6所述的一种推拉执行器，其特征在于：所述壳体组件(6)内设有对应布置于电机(1)前后两端的支座(6.7)，以及抵接在电机(1)上下端面上的减震块(6.8)，所述减震块(6.8)间隔均匀的布置。

10.根据权利要求6所述的一种推拉执行器，其特征在于：所述传动机构包括设置在电机(1)输出端上的蜗杆(7.1)，以及垂直于蜗杆(7.1)设置的螺母套(7.2)和驱动杆(7.3)，所述螺母套(7.2)具有与蜗杆(7.1)啮合的外螺纹结构，以及与驱动杆(7.3)啮合的内螺纹结构，且所述螺母套(7.2)与驱动杆(7.3)同轴设置并套接于驱动杆(7.3)外。

技术总结
本技术公开了一种电机接线结构及具有其的推拉执行器，包括：电机，以及配置在电机末端的电路板，所述电机末端延伸设有第一导电件，所述电路板上布置有第二导电件，以及用于供第一导电件插接配合的配接槽，所述电路板上还设有延伸在电机外侧的插接部，所述第二导电件延伸在插接部上，并与第一导电件导通。

技术研发人员：沈燕,徐裕浙,张建堂
受保护的技术使用者：宁波贞观科技有限公司
技术研发日：20240322
技术公布日：2024/12/5