一种高精度自动测绘无人机的制作方法
本技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种高精度自动测绘无人机。
背景技术：
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2、例如，公告号cn114620215a公开的一种无人机机头及无人机。其中，无人机机头包括：机头壳体，机头壳体上设有与机头壳体的内部空间连通的第一入风口和第一出风口，第一入风口设于机头壳体的底部；机头壳体内设有第一功能组件和用于对第一功能组件散热的第一散热组件；第一散热组件与第一功能组件相接触，第一散热组件的内部形成有散热风道，机头壳体的底部设有与散热风道连通的第二入风口和第二出风口。本公开提供的无人机机头及无人机，能够实现对机头壳体内的主要发热元件和分散在机头壳体内各处的发热元件进行散热，散热效率高；同时第一入风口、第二入风口和第二出风口均设于机头壳体的底部，有效提升防水防尘效果。
3、由上述公开方案可知，目前测绘仪多为固定安装，从而限定了测绘仪的测绘角度，测绘仪不易对所有方向进行测绘工作，从而降低了测绘效果，而且测绘仪设置于无人机上时防护性不佳，从而测绘仪容易受到外界环境的影响而出现损坏，同时无人机的旋转螺旋叶片在飞行时如果与空中的鸟兽发生碰撞对两者都会带来破坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种高精度自动测绘无人机，以解决测绘仪的安装限位与防护和对旋转螺旋叶片的防护的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动测绘无人机，包括无人机，所述无人机的下端固定设置有电机，所述电机的电机轴固定设置有卡盖，所述卡盖的下端固定设置有卡套，所述卡套通过多个螺栓固定卡接有吊块，所述吊块的下端固定设置有吊柱，所述吊柱的下端固定设置有测绘仪，所述卡盖通过多个螺栓固定卡接有玻璃罩，所述无人机的左右两侧分别固定设置有支臂，所述支臂的一端上下两侧分别设置有插槽，所述插槽的内部滑动插接有插块，所述支臂的上端滑动卡接有上卡箍，所述支臂的下端滑动卡接有下卡箍，所述上卡箍固定设置有上挡板，所述下卡箍固定设置有下挡板，所述上挡板与下挡板通过螺栓固定卡接有防护罩，通过电机的设置，在电机轴转动时带动测绘仪转动，从而方便测绘仪对各个方向进行测绘工作，避免通过调节无人机的飞行方向来调节测绘仪的测绘角度带来的麻烦，而且通过玻璃罩的设置，对测绘仪进行包裹防护，避免测绘仪使用中受到雨水淋湿而出现损坏，同时通过上卡箍与下卡箍的连接，方便安装限位上挡板与下挡板，方便通过上挡板与下挡板的安装来限位防护罩，从而方便通过防护罩包裹防护叶片，避免飞行中鸟兽碰撞到叶片，对两者分别起到防护作用。
3、优选的，所述卡盖设置于无人机的下端，所述卡套设置于电机的下端，所述测绘仪设置于卡盖的下端，通过卡盖的设置，方便安装限位玻璃罩，通过卡套的设置，方便安装限位吊块，测绘仪为现有技术，本技术方案不再赘述，玻璃罩为防爆玻璃。
4、优选的，所述吊块与吊柱分别设置于玻璃罩的内部，所述测绘仪设置于玻璃罩的内部，所述测绘仪设置于电机的下端，支臂与叶片分别为现有技术，本技术方案不再赘述，通过插槽与插块的滑动插接，分别对上卡箍与下卡箍的安装进行限位，避免上挡板、下挡板与防护罩发生转动与移动。
5、优选的，所述插块固定设置于上卡箍和下卡箍的内部，所述上卡箍与下卡箍分别固定设置有多个耳板，所述耳板通过螺栓固定连接。
6、优选的，所述上挡板与下挡板的大小相同，所述上挡板设置于下挡板的上端，所述上挡板设置于支臂的上端。
7、优选的，所述下挡板设置于支臂的下端，所述上挡板与下挡板分别设置于防护罩的内部。
8、优选的，所述支臂的一端转动设置有叶片，所述叶片设置于防护罩的内部。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、(1)本实用新型通过电机的设置，在电机轴转动时带动测绘仪转动，从而方便测绘仪对各个方向进行测绘工作，避免通过调节无人机的飞行方向来调节测绘仪的测绘角度带来的麻烦，而且通过玻璃罩的设置，对测绘仪进行包裹防护，避免测绘仪使用中受到雨水淋湿而出现损坏。
11、(2)本实用新型通过上卡箍与下卡箍的连接，方便安装限位上挡板与下挡板，方便通过上挡板与下挡板的安装来限位防护罩，从而方便通过防护罩包裹防护叶片，避免飞行中鸟兽碰撞到叶片，对两者分别起到防护作用。
技术特征：
1.一种高精度自动测绘无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端固定设置有电机(2)，所述电机(2)的电机轴(3)固定设置有卡盖(4)，所述卡盖(4)的下端固定设置有卡套(5)，所述卡套(5)通过多个螺栓固定卡接有吊块(6)，所述吊块(6)的下端固定设置有吊柱(7)，所述吊柱(7)的下端固定设置有测绘仪(8)，所述卡盖(4)通过多个螺栓固定卡接有玻璃罩(9)，所述无人机(1)的左右两侧分别固定设置有支臂(10)，所述支臂(10)的一端上下两侧分别设置有插槽(12)，所述插槽(12)的内部滑动插接有插块(13)，所述支臂(10)的上端滑动卡接有上卡箍(14)，所述支臂(10)的下端滑动卡接有下卡箍(15)，所述上卡箍(14)固定设置有上挡板(17)，所述下卡箍(15)固定设置有下挡板(18)，所述上挡板(17)与下挡板(18)通过螺栓固定卡接有防护罩(19)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动测绘无人机，其特征在于：所述卡盖(4)设置于无人机(1)的下端，所述卡套(5)设置于电机(2)的下端，所述测绘仪(8)设置于卡盖(4)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动测绘无人机，其特征在于：所述吊块(6)与吊柱(7)分别设置于玻璃罩(9)的内部，所述测绘仪(8)设置于玻璃罩(9)的内部，所述测绘仪(8)设置于电机(2)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动测绘无人机，其特征在于：所述插块(13)固定设置于上卡箍(14)和下卡箍(15)的内部，所述上卡箍(14)与下卡箍(15)分别固定设置有多个耳板(16)，所述耳板(16)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动测绘无人机，其特征在于：所述上挡板(17)与下挡板(18)的大小相同，所述上挡板(17)设置于下挡板(18)的上端，所述上挡板(17)设置于支臂(10)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动测绘无人机，其特征在于：所述下挡板(18)设置于支臂(10)的下端，所述上挡板(17)与下挡板(18)分别设置于防护罩(19)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动测绘无人机，其特征在于：所述支臂(10)的一端转动设置有叶片(11)，所述叶片(11)设置于防护罩(19)的内部。
技术总结
本技术公开了一种高精度自动测绘无人机，属于无人机领域，包括无人机，所述无人机的下端固定设置有电机，所述电机的电机轴固定设置有卡盖，所述卡盖的下端固定设置有卡套，所述卡套通过多个螺栓固定卡接有吊块，所述吊块的下端固定设置有吊柱，所述吊柱的下端固定设置有测绘仪，通过电机的设置，在电机轴转动时带动测绘仪转动，从而方便测绘仪对各个方向进行测绘工作，避免通过调节无人机的飞行方向来调节测绘仪的测绘角度带来的麻烦，而且通过玻璃罩的设置，对测绘仪进行包裹防护，避免测绘仪使用中受到雨水淋湿而出现损坏，同时通过上卡箍与下卡箍的连接，方便安装限位上挡板与下挡板，方便通过上挡板与下挡板的安装来限位防护罩。
技术研发人员：林川东,王立国,徐玲
受保护的技术使用者：山东中星勘察测绘有限公司
技术研发日：20240322
技术公布日：2024/12/5