扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、车辆在驾驶中的扭矩分配策略很大程度影响车辆行驶的动力性、稳定性和舒适性。目前，多数车辆的扭矩分配策略主要是采用前后轴以固定比例的扭矩分配方式，即车辆前后轴采用固定扭矩分配，该扭矩分配方式不能针对不同的驾驶工况进行灵活调整，导致在一些工况下扭矩分配不合理。

2、例如，当车辆在转弯时，受离心力的影响，车辆的前后轴会发生载荷的转移，进而使前后轴载荷发生变化，前后轴车轮的附着力下降，易导致车轮在转弯过程中出现打滑现象，车轮转弯的稳定性、动力性和安全性较低，用户驾驶体验较差和舒适度较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种扭矩分配方法，该扭矩分配方法能够基于横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素调整车辆扭矩分配，以在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。

2、本发明还提出了一种车辆。

3、本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

4、为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出了扭矩分配方法，包括以下步骤：获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数；根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数；根据所述目标前后轴扭矩分配系数对所述车辆的前后轴进行扭矩分配。

5、根据本发明实施例的扭矩分配方法，当车辆行驶时，获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数，并根据第一前后轴扭矩分配系数、第二前后轴扭矩分配系数和第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数，最后再根据目标前后轴扭矩分配系数对车辆的前后轴进行扭矩分配。由此，本发明在车辆行驶过程中，如转弯时，可以根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素来确定目标前后轴扭矩分配系数，进而使目标前后轴扭矩分配系数更加符合车辆特性，使车辆的前后轴扭矩分配更加合理和精准，从而能够根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率调整车辆扭矩分配，以在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。

6、根据本发明的一些实施例，获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数，包括：获取车辆的车速、实际横摆角速度和目标横摆角速度；根据所述车速、所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度确定所述第一前后轴扭矩分配系数。

7、根据本发明的一些实施例，根据所述车速、所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度确定所述第一前后轴扭矩分配系数，包括：计算所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一差值；根据所述第一差值和所述车速确定所述第一前后轴扭矩分配系数。

8、根据本发明的一些实施例，获取车辆基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数，包括：获取所述车辆的车速、前轴侧偏角、后轴侧偏角及实际侧向加速度；根据所述车速、所述前轴侧偏角、所述后轴侧偏角及所述实际侧向加速度确定所述第二前后轴扭矩分配系数。

9、根据本发明的一些实施例，根据所述车辆的车速、前轴侧偏角、后轴侧偏角及实际侧向加速度确定所述第二前后轴扭矩分配系数，包括：计算所述前轴侧偏角和所述后轴侧偏角的第二差值；根据所述车辆的车速、所述第二差值及实际侧向加速度确定所述第二前后轴扭矩分配系数。

10、根据本发明的一些实施例，获取车辆基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数，包括：获取所述车辆的目标侧向加速度及极限侧向加速度；根据所述车辆的目标侧向加速度及所述极限侧向加速度确定所述第三前后轴扭矩分配系数。

11、根据本发明的一些实施例，获取所述车辆的目标侧向加速度，包括：获取车辆的车速及目标横摆角速度；根据所述车速及所述目标横摆角速度计算得到所述目标侧向加速度。

12、根据本发明的一些实施例，根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数，包括：将所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数之和作为所述目标前后轴扭矩分配系数。

13、根据本发明的第二方面实施例提出了一种扭矩分配装置，包括：获取模块，用于车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数；确定模块，用于根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数；控制模块，用于根据所述目标前后轴扭矩分配系数对所述车辆的前后轴进行扭矩分配。

14、根据本发明的第二方面实施例的扭矩分配装置，当车辆行驶时，获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数，并根据第一前后轴扭矩分配系数、第二前后轴扭矩分配系数和第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数，最后再根据目标前后轴扭矩分配系数对车辆的前后轴进行扭矩分配。由此，本发明在车辆行驶过程中，如转弯时，可以根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素来确定目标前后轴扭矩分配系数，进而使目标前后轴扭矩分配系数更加符合车辆特性，使车辆的前后轴扭矩分配更加合理和精准，从而能够根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率调整车辆扭矩分配，以在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。

15、根据本发明的第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：如本发明的第二方面实施例所述的扭矩分配装置；或者，所述车辆包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆扭矩分配程序，所述车辆扭矩分配程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面实施例所述的扭矩分配方法。

16、根据本发明的第三方面实施例的车辆，当车辆行驶时，获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数，并根据第一前后轴扭矩分配系数、第二前后轴扭矩分配系数和第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数，最后再根据目标前后轴扭矩分配系数对车辆的前后轴进行扭矩分配。由此，本发明在车辆行驶过程中，如转弯时，可以根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素来确定目标前后轴扭矩分配系数，进而使目标前后轴扭矩分配系数更加符合车辆特性，使车辆的前后轴扭矩分配更加合理和精准，从而能够根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率调整车辆扭矩分配，以在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。

17、根据本发明的第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆扭矩分配程序，所述车辆扭矩分配程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面实施例所述的扭矩分配方法。

18、根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆扭矩分配程序被处理器执行时，获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数，并根据第一前后轴扭矩分配系数、第二前后轴扭矩分配系数和第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数，最后再根据目标前后轴扭矩分配系数对车辆的前后轴进行扭矩分配。由此，本发明在车辆行驶过程中，如转弯时，可以根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素来确定目标前后轴扭矩分配系数，进而使目标前后轴扭矩分配系数更加符合车辆特性，使车辆的前后轴扭矩分配更加合理和精准，从而能够根据横摆偏差、转向不足和附着力利用率调整车辆扭矩分配，以在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数，包括：

3.根据权利要求2所述的扭矩分配方法，其特征在于，根据所述车速、所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度确定所述第一前后轴扭矩分配系数，包括：

4.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，获取车辆基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数，包括：

5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，其特征在于，根据所述车辆的车速、前轴侧偏角、后轴侧偏角及实际侧向加速度确定所述第二前后轴扭矩分配系数，包括：

6.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，获取车辆基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数，包括：

7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，其特征在于，获取所述车辆的目标侧向加速度，包括：

8.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其特征在于，根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有车辆扭矩分配程序，所述车辆扭矩分配程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项的所述的扭矩分配方法。

技术总结
本发明公开了一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆基于横摆偏差的第一前后轴扭矩分配系数、基于转向不足的第二前后轴扭矩分配系数以及基于附着力利用率的第三前后轴扭矩分配系数；根据所述第一前后轴扭矩分配系数、所述第二前后轴扭矩分配系数和所述第三前后轴扭矩分配系数确定目标前后轴扭矩分配系数；根据所述目标前后轴扭矩分配系数对所述车辆的前后轴进行扭矩分配。本发明的扭矩分配方法能够基于横摆偏差、转向不足和附着力利用率等因素调整车辆扭矩分配，在车辆转弯时对前后轴扭矩进行协调，降低车辆打滑几率，利于提高车辆转弯时的稳定性、动力性和安全性，驾驶体验感更好。

技术研发人员：景立新,郭鲁,韩东雪,马少崇,刘舒啸
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5