推料机器人及对其进行充电的充电桩的制作方法

本技术涉及畜牧设备的，尤其是涉及一种推料机器人及对其进行充电的充电桩。

背景技术：

1、牧业作为农业生产的一大支柱，前连种植业，后接加工业，在农业生产中扮演着十分重要的角色。将自动化技术应用并推广到畜牧业领域，实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有着十分重要的意义。

2、畜牧场在进行饲料喂养时，常把牧草等饲料放置于圈养围栏外，牲畜从围栏间隙探头进食；受到牲畜进食方式的影响，在进食过程中，部分饲料被推动散落逐渐远离围栏位置，为了满足进食需求，需要将饲料重新推回靠近围栏位置，以方便牲畜进食。

3、由于畜牧场的饲料是全天供应，随着饲料的散落远离，采用人工推料的方式存在较大弊端，操作人员的走动不仅会影响牲畜进食，可能还会污染饲料；为解决这一难题，现有技术中常采用推料机器人对饲料进行自动推动，由于推料机器人为自动化控制，因此，需要消耗一定的电能。采用充电桩对其进行充电，可解决不易充电的难题。然而现有的充电方式，需要人工参与将充电接触板露出，且充电接触板可能因密封不严出现进水等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种推料机器人及对其进行充电的充电桩，在进行充电操作时，整个过程可减少人工参与，甚至无需人工参与，且整个操作过程更加简单、快速，节省了人力；另外，弹性复位件在实现弹性复位闭合充电口的同时，还可密封充电口。

2、本实用新型提供一种推料机器人，包括：旋筒和盖设于所述旋筒上的端盖；

3、所述端盖的侧壁开设有充电口，所述充电口处转动连接有防水盖板，所述防水盖板被配置为向端盖内部翻转以打开所述充电口；所述防水盖板与所述端盖之间设有弹性复位件，所述弹性复位件被配置为使所述防水盖板由打开状态向闭合所述充电口的状态复位；

4、所述端盖的内部设有充电接触板，所述充电接触板正对所述充电口设置，并与所述充电口之间留有供所述防水盖板翻转打开所述充电口的距离。

5、进一步的，所述防水盖板在闭合所述充电口的状态下，所述防水盖板与所述充电口所在侧壁的内壁面紧密抵接。

6、进一步的，所述充电口开设于所述端盖的侧壁并形成开口窗结构。

7、进一步的，所述防水盖板上设有与所述充电口所在侧壁的内壁面紧密抵接的磁吸部。

8、进一步的，所述充电口所在侧壁的内壁面和所述防水盖板与所述充电口相对应的面之间设有密封结构。

9、进一步的，所述密封结构包括密封条；

10、所述密封条围设所述充电口的四周设置；

11、或者，所述密封条呈封闭环状结构并设置于所述防水盖板与所述充电口相对应的面。

12、进一步的，所述充电口设置于所述端盖的竖向侧壁，且所述充电接触板呈竖向设置；

13、所述端盖的内顶面设有第一连接件，所述防水盖板与所述充电口相背的面设有第二连接件；

14、所述第一连接件与所述第二连接件之间通过转轴铰接，以实现所述防水盖板相对所述端盖转动。

15、进一步的，所述转轴上套设有扭簧，所述扭簧具有两个自由端部，其中一个自由端部抵接于所述第一连接件，另一个自由端部抵接于所述第二连接件，以使所述防水盖板在打开状态下具有向闭合所述充电口运动的趋势。

16、进一步的，所述端盖的内部靠近所述充电口位置设有上端敞口的容水腔，所述容水腔的底面向靠近所述充电口的方向向下倾斜设置；

17、所述容水腔设有与所述端盖的外部相连通的排水孔。

18、本实用新型还提供一种对前述的推料机器人进行充电的充电桩，所述充电桩包括设置于充电桩本体外部的充电部；

19、所述充电部上设有充电触头和转动连接于所述充电部的滚轮，所述滚轮被配置为在充电状态下能够与所述防水盖板抵接，并推动所述防水盖板向端盖内部翻转以打开所述充电口。

20、本实用新型提供的推料机器人及对其进行充电的充电桩至少具有以下有益效果：

21、本实施例提供的推料机器人，由于端盖内部设有充电接触板，充电接触板正对充电口设置，并与充电口之间留有供防水盖板翻转打开充电口的空间，因此，防水盖板向端盖内部翻转以打开充电口时，充电桩上的充电触头等可推动防水盖板向内打开，此过程无需借助于人力，与向端盖外部翻转以打开充电口的方式相比，本方式可无需由人力先打开盖板再进行对接充电，使得充电操作更加简单方便。

22、在充电结束后，由于防水盖板与端盖之间设有弹性复位件，弹性复位件被配置为使防水盖板由打开状态向闭合充电口的状态复位，因此，在防水盖板向端盖内部翻转以打开充电口时可以积聚弹性势能，随着充电桩上的充电触头远离，积聚的弹性势能可推动防水盖板向闭合充电口的状态复位，自动完成闭合操作；同时，借助于弹性复位件的复位操作，还可以使防水盖板与充电口之间具有一定的密封性，防止因密封不严出现进水等问题。

23、可见，采用本实用新型的推料机器人在进行充电操作时，整个过程无需人工参与，且整个操作过程更加简单、快速，节省了人力；另外，弹性复位件在实现弹性复位闭合充电口的同时，还可密封充电口。

技术特征：

1.一种推料机器人，其特征在于，包括：旋筒（100）和盖设于所述旋筒（100）上的端盖（200）；

2.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于，所述防水盖板（300）在闭合所述充电口（210）的状态下，所述防水盖板（300）与所述充电口（210）所在侧壁的内壁面紧密抵接。

3.根据权利要求2所述的推料机器人，其特征在于，所述充电口（210）开设于所述端盖（200）的侧壁并形成开口窗结构。

4.根据权利要求2所述的推料机器人，其特征在于，所述防水盖板（300）上设有与所述充电口（210）所在侧壁的内壁面紧密抵接的磁吸部（310）。

5.根据权利要求4所述的推料机器人，其特征在于，所述充电口（210）所在侧壁的内壁面和所述防水盖板（300）与所述充电口（210）相对应的面之间设有密封结构。

6.根据权利要求5所述的推料机器人，其特征在于，所述密封结构包括密封条；

7.根据权利要求3所述的推料机器人，其特征在于，所述充电口（210）设置于所述端盖（200）的竖向侧壁，且所述充电接触板（400）呈竖向设置；

8.根据权利要求7所述的推料机器人，其特征在于，所述弹性复位件采用扭簧（540），所述扭簧（540）套设于转轴（530），所述扭簧（540）具有两个自由端部，其中一个自由端部抵接于所述第一连接件（510），另一个自由端部抵接于所述第二连接件（520），以使所述防水盖板（300）在打开状态下具有向闭合所述充电口（210）运动的趋势。

9.根据权利要求7所述的推料机器人，其特征在于，所述端盖（200）的内部靠近所述充电口（210）位置设有上端敞口的容水腔（610），所述容水腔（610）的底面向靠近所述充电口（210）的方向向下倾斜设置；

10.一种对权利要求1-9任一项所述的推料机器人进行充电的充电桩，其特征在于，所述充电桩（20）包括设置于充电桩本体外部的充电部（710）；

技术总结
本技术提供了一种推料机器人及对其进行充电的充电桩，涉及畜牧设备的技术领域，该推料机器人包括旋筒和盖设于旋筒上的端盖；端盖的侧壁开设有充电口，充电口处转动连接有防水盖板，防水盖板被配置为向端盖内部翻转以打开充电口；防水盖板与端盖之间设有弹性复位件，弹性复位件被配置为使防水盖板由打开状态向闭合充电口的状态复位；端盖的内部设有充电接触板，充电接触板正对充电口设置，并与充电口之间留有供防水盖板翻转打开充电口的空间。该充电桩用于对推料机器人进行充电。推料机器人在进行充电操作时，整个过程无需人工参与，整个操作过程更加简单、快速，节省了人力。

技术研发人员：李瑞贤,贾志刚,郭洪涛
受保护的技术使用者：天津市山石机器人有限责任公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/12/5