扭矩分配方法、车辆和存储介质与流程

本技术属于汽车，尤其涉及一种扭矩分配方法、车辆和存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆一般是通过驱动系统中的电机带动车辆的前后轴转动，进而带动轴端的车轮转动，从而实现车辆的前进和后退等行驶状态。因此，通过驾驶员踩踏油门踏板的程度，确定车辆的总扭矩，然后将总扭矩分配在不同的轴端，从而控制车辆的行驶状态。

2、相关技术中，在对总扭矩进行分配时，一般根据车辆的驱动系统中电机的模式对车辆的前后轴进行扭矩分配。例如，在车辆包括前后电机，且前后电机都采用永磁电机的情况下，采用集中式四驱系统进行扭矩分配。

3、上述相关技术中，只通过驱动系统中电机的模式进行扭矩分配，扭矩分配的方式比较单一。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，旨在解决传统的扭矩分配过程中存在的扭矩分配的方式比较单一的问题。

2、本技术实施例的第一方面提了一种扭矩分配方法，所述方法包括：

3、基于车辆的行驶数据，确定所述车辆的行驶工况；

4、若所述行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，所述目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；

5、基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例；

6、基于所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，为所述车辆的前后轴进行扭矩分配。

7、在一些实施例中，所述基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，包括：

8、确定所述目标转速区间匹配的目标对应关系，所述目标对应关系为驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和所述车辆的前后轴的扭矩分配比例的对应关系；

9、基于所述驾驶员输入扭矩和所述多个电机的平均转速，从所述目标对应关系中，确定所述驾驶员输入扭矩和所述多个电机的平均转速对应的扭矩分配比例。

10、在一些实施例中，所述基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例之前，所述方法还包括：

11、确定每个电机的电机转速、电机对应的轴的扭矩和每个电机的输出功率之间的转换关系；

12、基于所述目标转速区间和所述转换关系，对驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和所述车辆的前后轴的扭矩分配比例进行标定，得到所述目标转速区间匹配的目标对应关系。

13、在一些实施例中，所述基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，包括：

14、基于所述目标转速区间和所述多个电机的平均转速，对所述驾驶员输入扭矩进行分配，得到所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，分配原则包括：所述多个电机分配的扭矩等于所述驾驶员输入扭矩的情况下，所述多个电机产生的能耗最小。

15、在一些实施例中，所述纵向经济工况包括稳态直线行驶状态、倒挡行驶状态和d档蠕行状态。

16、在一些实施例中，确定所述稳态直线行驶状态的过程包括：

17、获取所述行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的纵向加速度、制动踏板标志位、横向加速度和d档标志位；

18、若所述纵向加速度在第一预设范围内，且所述制动踏板标志位表示所述车辆的制动踏板未被踩踏，且所述横向加速度在第二预设范围内，且所述d档标志位表示车辆处于d档行驶状态，确定所述车辆处于稳态直线行驶状态。

19、在一些实施例中，确定所述倒挡行驶状态的过程包括：

20、获取所述行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的r档标志位和驾驶员输入扭矩的正负标志位；

21、若所述r档标志位表示车辆处于倒挡行驶状态，且所述驾驶员输入扭矩的正负标志位表示车辆当前的扭矩为负扭矩，确定所述车辆处于倒挡行驶状态。

22、在一些实施例中，确定所述d档蠕行状态的过程包括：

23、获取所述行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的蠕行标志位、d档标志位、驾驶员输入扭矩的正负标志位和加速踏板标志位；

24、若所述蠕行标志位标志所述车辆处于蠕行状态，且所述d档标志位表示车辆处于d档行驶状态，且所述驾驶员输入扭矩的正负标志位表示车辆当前的扭矩为正扭矩，且所述加速踏板标志位表示所述车辆的加速踏板未被踩踏，确定所述车辆处于d档蠕行状态。

25、本技术实施例的第二方面提了一种扭矩分配装置，所述装置包括：

26、第一确定单元，用于基于车辆的行驶数据，确定所述车辆的行驶工况；

27、第二确定单元，用于若所述行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，所述目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；

28、第三确定单元，用于基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例；

29、扭矩分配单元，用于基于所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，为所述车辆的前后轴进行扭矩分配。

30、在一些实施例中，所述第三确定单元，用于确定所述目标转速区间匹配的目标对应关系，所述目标对应关系为驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和所述车辆的前后轴的扭矩分配比例的对应关系；基于所述驾驶员输入扭矩和所述多个电机的平均转速，从所述目标对应关系中，确定所述驾驶员输入扭矩和所述多个电机的平均转速对应的扭矩分配比例。

31、在一些实施例中，所述装置还包括：

32、第四确定单元，用于确定每个电机的电机转速、电机对应的轴的扭矩和每个电机的输出功率之间的转换关系；

33、标定单元，用于基于所述目标转速区间和所述转换关系，对驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和所述车辆的前后轴的扭矩分配比例进行标定，得到所述目标转速区间匹配的目标对应关系。

34、在一些实施例中，所述第三确定单元，用于基于所述目标转速区间和所述多个电机的平均转速，对所述驾驶员输入扭矩进行分配，得到所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，分配原则包括：所述多个电机分配的扭矩等于所述驾驶员输入扭矩的情况下，所述多个电机产生的能耗最小。

35、在一些实施例中，所述纵向经济工况包括稳态直线行驶状态、倒挡行驶状态和d档蠕行状态。

36、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于获取所述行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的纵向加速度、制动踏板标志位、横向加速度和d档标志位；若所述纵向加速度在第一预设范围内，且所述制动踏板标志位表示所述车辆的制动踏板未被踩踏，且所述横向加速度在第二预设范围内，且所述d档标志位表示车辆处于d档行驶状态，确定所述车辆处于稳态直线行驶状态。

37、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于获取所述行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的r档标志位和驾驶员输入扭矩的正负标志位；若所述r档标志位表示车辆处于倒挡行驶状态，且所述驾驶员输入扭矩的正负标志位表示车辆当前的扭矩为负扭矩，确定所述车辆处于倒挡行驶状态。

38、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于获取所述行驶数据，所述行驶数据包括所述车辆的蠕行标志位、d档标志位、驾驶员输入扭矩的正负标志位和加速踏板标志位；若所述蠕行标志位标志所述车辆处于蠕行状态，且所述d档标志位表示车辆处于d档行驶状态，且所述驾驶员输入扭矩的正负标志位表示车辆当前的扭矩为正扭矩，且所述加速踏板标志位表示所述车辆的加速踏板未被踩踏，确定所述车辆处于d档蠕行状态。

39、本技术实施例的第三方面提了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述扭矩分配方法。

40、本技术实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述扭矩分配方法。

41、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在纵向经济工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，从而基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合纵向经济工况，提高了扭矩分配的精准性。

技术特征：

1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例之前，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员输入扭矩、所述多个电机的平均转速和所述每个电机的目标转速区间，确定所述车辆的前后轴的扭矩分配比例，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述纵向经济工况包括稳态直线行驶状态、倒挡行驶状态和d档蠕行状态。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述稳态直线行驶状态的过程包括：

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述倒挡行驶状态的过程包括：

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述d档蠕行状态的过程包括：

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩分配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的扭矩分配方法。

技术总结
本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶工况；若行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，确定车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合纵向经济工况，提高了扭矩分配的精准性。

技术研发人员：李旭,连志远,刘佳函,董振,周德祥,孙广地,高国伟,舒婕,刘哲,徐伟萍
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5