一种永磁同步电机的工作电流标定方法、装置、介质及车辆与流程

本公开涉及永磁同步电机，具体涉及一种永磁同步电机的工作电流标定方法、装置、介质及车辆。

背景技术：

1、永磁同步电动机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成。永磁同步电机运转时，定子和转子磁场之间相互作用而产生了沿空间和时间分布的电磁力，该电磁力可沿切向和径向方向分解，其中沿切线方向的电磁力形成电磁转矩，从而输出动力。目前市面上的电动汽车的电机采用永磁同步电机，电机噪声会影响用户在汽车乘坐时的舒适性，因此需要优化永磁同步电机噪声。

2、现有技术中，是通过改变永磁同步电机的电磁结构设计以降低电磁力，进而优化永磁同步电机噪声。但改变永磁同步电机的电磁结构设计需要改动样件试制，并且还会涉及产线变更的问题，使得永磁同步电机噪声的优化效率过低，成本更高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种永磁同步电机的工作电流标定方法、装置、介质及车辆，通过软件的方式使得永磁同步电机的噪声问题得到优化，提高了噪声问题的优化效率，降低了噪声问题的优化成本。

2、本公开实施例提供了一种永磁同步电机的工作电流标定方法，包括：

3、获取永磁同步电机的目标工况，所述目标工况包括目标转速和目标扭矩；

4、以达到所述目标工况为目标，改变所述永磁同步电机的输入电流，并确定使所述永磁同步电机达到所述目标工况时的目标输入电流；

5、监测在各所述目标输入电流下所述永磁同步电机的能量利用效率和运行噪声的噪声声强；

6、选择使所述永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定性能指标的所述目标输入电流，作为所述目标工况对应的标定电流。

7、可选的，所述改变所述永磁同步电机的输入电流，包括：

8、改变所述永磁同步电机输入电流的频率、幅值和相位角中的至少一种。

9、可选的，选择使所述永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定目标的所述目标输入电流作为所述目标工况对应的标定电流之前，所述方法还包括：

10、获取处在所述目标工况下所述永磁同步电机的工作场景；

11、获取在所述工作场景下对应的所述设定性能指标。

12、可选的，所述永磁同步电机用于驱动车辆行驶；

13、所述以达到所述目标工况为目标，改变所述永磁同步电机的输入电流，并确定使所述永磁同步电机达到所述目标工况时的目标输入电流包括：

14、以使得所述车辆达到设定运动学特征为目标，改变所述永磁同步电机的输入电流，并确定使所述车辆达到所述设定运动学特征时的目标输入电流；

15、所述获取处在所述目标工况下所述永磁同步电机的工作场景，包括：

16、获取传感器检测的环境特征数据；

17、对所述环境特征数据进行特征分析，确定所述工作场景。

18、可选的，获取在所述工作场景下对应的所述设定性能指标包括：

19、在所述工作场景为宽阔道路场景下，确定设定性能指标包括第一能量利用效率指标和第一噪声声强指标，所述第一能量利用效率指标的优先级高于所述第一噪声声强指标的优先级；

20、在所述工作场景为狭窄道路场景下，确定设定性能指标包括第二能量利用效率指标和第二噪声声强指标，所述第二噪声声强指标的优先级高于所述第二能量利用效率指标的优先级。

21、可选的，所述获取在所述工作场景下对应的所述设定性能指标，包括：

22、获取在所述工作场景和所述目标工况下对应的所述设定性能指标。

23、可选的，所述选择使所述永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定性能指标的所述目标输入电流作为所述目标工况对应的标定电流，包括：

24、根据所述能量利用效率和所述噪声声强，计算各个所述目标输入电流对应的全局损失函数；

25、选择最小全局损失函数对应的目标输入电流作为所述标定电流。

26、本公开实施例还提供了一种永磁同步电机的工作电流标定装置，，包括：

27、目标工况获取模块，用于获取永磁同步电机的目标工况，所述目标工况包括目标转速和目标扭矩；

28、目标输入电流确定模块，用于以达到所述目标工况为目标改变所述永磁同步电机的输入电流，并确定使所述永磁同步电机达到所述目标工况时的目标输入电流；

29、能量利用效率和噪声声强监测模块，用于监测在各所述目标输入电流下所述永磁同步电机的能量利用效率和运行噪声的噪声声强；

30、标定电流选择模块，用于选择使所述永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定性能指标的所述目标输入电流作为所述目标工况对应的标定电流。

31、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上述任一项所述方法的步骤。

32、本公开实施例还提供了一种车辆，包括：

33、一个或多个处理器；

34、存储器，用于存储一个或多个程序或指令；

35、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上述任一项所述方法的步骤。

36、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

37、本公开实施例提供的方案中，首先获取开始标定时永磁同步电机的工况作为目标工况，使永磁同步电机的工况保持在目标工况的情况下，对永磁同步电机的输入电流进行调节，记录每次调节后的输入电流为目标输入电流，并监测各目标输入电流对应的永磁同步电机的能量利用效率和运行噪声的噪声声强。将每个目标输入电流对应的永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强与设定性能指标进行比较，能够使永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定性能指标的目标输入电流，可以确定为目标工况对应的标定电流。由此，本公开通过软件的方式选择出最佳的目标输入电流作为标定电流，使得永磁同步电机的噪声问题得到优化，并且提高了噪声问题的优化效率，降低了噪声问题的优化成本。并且本公开在对永磁同步电机输入电流的调节工程中，始终维持永磁同步电机的工况为目标工况，因此可以实现对某一特定工况条件下的噪声问题进行优化。

技术特征：

1.一种永磁同步电机的工作电流标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变所述永磁同步电机的输入电流，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择使所述永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定目标的所述目标输入电流作为所述目标工况对应的标定电流之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机用于驱动车辆行驶；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取在所述工作场景下对应的所述设定性能指标包括：

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取在所述工作场景下对应的所述设定性能指标，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择使所述永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定性能指标的所述目标输入电流作为所述目标工况对应的标定电流，包括：

8.一种永磁同步电机的工作电流标定装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种永磁同步电机的工作电流标定方法、装置、介质及车辆，永磁同步电机的工作电流标定方法包括：获取永磁同步电机的目标工况，目标工况包括目标转速和目标扭矩；以达到目标工况为目标，改变永磁同步电机的输入电流，并确定使永磁同步电机达到目标工况时的目标输入电流；监测在各目标输入电流下永磁同步电机的能量利用效率和运行噪声的噪声声强；选择使永磁同步电机的能量利用效率和噪声声强同时满足设定性能指标的目标输入电流，作为目标工况对应的标定电流。本公开通过软件的方式选择出最佳的目标输入电流作为标定电流，使得永磁同步电机的噪声问题得到优化，并且提高了噪声问题的优化效率，降低了噪声问题的优化成本。

技术研发人员：董伟,陈小姣,罗世浩,康小云,吴念,雷远
受保护的技术使用者：上海理想汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5