一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车
本技术涉及玩具车，具体为一种gps循迹并装有无刷电机的智能车。
背景技术：
1、遥控智能车是以汽车模型作为基础，既可以通过遥控来实现遥控，也可以通过保存的gps坐标自动生成路径进行自动循迹。通过gps坐标生成路径的循迹方案，同时配合无刷电机，舵机以及相关传感器和电路来进行信息处理，并通过pid的方式对无刷电机和舵机进行相关调节，最终以闭合回路的形式控制模型高速稳定地在道路上行驶。现有技术中，gps模块本身存在精度不足的问题，导致车体运行不稳定。鉴于此，我们提出一种gps循迹并装有无刷电机的智能车。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种gps循迹并装有无刷电机的智能车，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种gps循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，所述智能车包括车体，车体内嵌有舵机、无刷电机、电池、惯性导航模块、gps模块、lora模块、无刷电机驱动板和主控板，所述无刷电机上设有霍尔传感器；所述遥控器包括pcb板，所述屏幕、lora模块、遥感电位器、按键、两节18650电池和mcu固定安装在pcb板上。
4、优选的，所述舵机设置在车体右侧，舵机和主控板相连；
5、所述无刷电机设置在车体右侧，无刷电机分别与无刷电机驱动板、主控板电连接；
6、所述电池嵌在车体左侧，电池和无刷电机驱动板电连接；
7、所述惯性导航模块安装在车体前端，惯性导航模块和主控板电连接；
8、所述gps模块安装在车体后端，gps模块和主控板电连接；
9、所述lora模块设置在车体中间，lora模块和主控板电连接；
10、所述无刷电机驱动板设置在车体中间，无刷电机驱动板和主控板电连接；
11、所述主控板设置在车体中部。
12、优选的，所述屏幕设置在pcb板中间，屏幕分别和mcu、遥感电位器、按键、两节18650电池电连接；
13、所述lora模块设置在pcb板顶部，lora模块和mcu、两节18650电池电连接；
14、所述遥感电位器设置在pcb板两侧，遥感电位器和两节18650、mcu电连接；
15、所述按键设置在pcb板两侧，按键分别和两节18650电池、mcu电连接；
16、所述两节18650电池设置在pcb板背面，两节18650电池和mcu电连接；
17、所述mcu设置在pcb板中部。
18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19、1.该gps循迹并装有无刷电机的智能车循迹使用惯性导航模块和gps模块进行组合导航滤波，以此来弥补gps模块本身精度不足的问题，同时使用惯性导航模块对车身姿态进行实时纠正，使得车体运行更加稳定。
20、2.该gps循迹并装有无刷电机的智能车的驱动部分使用的是有感无刷电机，通过无刷电机上的霍尔传感器，获取无刷电机转子的位置，以此来进行六步换相；无刷电机驱动板使用12块mos，提高过流能力，使得无刷电机在高速状态下也可以轻松运行。
技术特征：
1.一种gps循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，其特征在于：所述智能车包括车体(1)，车体(1)内嵌有舵机(2)、无刷电机(3)、电池(4)、惯性导航模块(5)、gps模块(6)、lora模块(7)、无刷电机驱动板(8)和主控板(9)，所述无刷电机(3)上设有霍尔传感器；所述遥控器包括pcb板(10)，所述pcb板(10)上固定安装有屏幕(11)、lora模块(7)、遥感电位器(12)、按键(13)、两节18650电池和mcu(14)。
2.根据权利要求1所述的gps循迹并装有无刷电机的智能车，其特征在于：所述舵机(2)设置在车体(1)右侧，舵机(2)和主控板(9)相连；
3.根据权利要求1所述的gps循迹并装有无刷电机的智能车，其特征在于：所述屏幕(11)设置在pcb板(10)中间，屏幕(11)分别和mcu(14)、遥感电位器(12)、按键(13)、两节18650电池电连接；
技术总结
本技术涉及玩具车技术领域，具体为一种GPS循迹并装有无刷电机的智能车，包括智能车和遥控器，所述智能车包括车体，车体内嵌有舵机、无刷电机、电池、惯性导航模块、GPS模块、LORA模块、无刷电机驱动板和主控板，所述无刷电机上设有霍尔传感器；所述遥控器包括PCB板，所述屏幕、LORA模块、遥感电位器、按键、两节18650电池和MCU固定安装在PCB板上。本技术循迹使用惯性导航模块和GPS模块进行组合导航滤波，同时使用惯性导航模块对车身姿态进行实时纠正，使得车体运行更加稳定，驱动部分使用的是有感无刷电机，提高过流能力，使得无刷电机在高速状态下也可以轻松运行。
技术研发人员：蔺子昂,刘欣雨,王一如,胡立涛,贾子彦,孟鑫,项天昊,郭宁
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：20240318
技术公布日：2024/12/5