一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及充电器技术领域，尤其是涉及一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人。


背景技术：

2.目前市面上扫地机器人充电座的充电片01主要采用插入充电片支架02后压弯装配(先竖直插入再利用工装或其他辅助工具对充电片01进行折弯)，如图1所示，充电片01装配后不会松动，保证充电座的充电片01与整机充电片充分接触，提高充电效率。
3.但这种插入式的装配方式，需要增加工装辅助折弯，既增加工序工时，导致生产效率低，又增加了生产成本。
4.此外，上述装配方式充电片支架02的限位槽只预留有较小的装配间隙，虽然限位可靠但是装配效率较低，且成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种充电片、充电片支架、充电组件及清洁机器人，至少解决现有技术中存在的充电片的插入式装配方式，需要工装辅助折弯，生产效率低、生产成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
7.本实用新型提供的一种充电片，包括两个侧板和连接两个所述侧板的梁板，两个所述侧板与所述梁板构成了所述充电片的拱形主体；所述拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构分别位于所述拱形主体相对的两个所述侧板上，且所述充电片能通过所述第一限位结构和所述第二限位结构与充电片支架限位配合。
8.可选地，所述第一限位结构包括形成于所述拱形主体上的倒钩。
9.可选地，所述倒钩形成于所述拱形主体上与所述充电片支架相接触的第一所述侧板的底端。
10.可选地，所述第二限位结构为限位孔。
11.可选地，所述限位孔开设于所述拱形主体上与所述充电片支架相接触的第二所述侧板。
12.本实用新型提供的一种充电片支架，用于与以上任一所述的充电片相配合，所述充电片支架为凸台状结构，且所述充电片支架包括第三限位结构和第四限位结构，所述第一限位结构与所述第三限位结构相适配连接，所述第二限位结构与所述第四限位结构相适配连接。
13.可选地，所述第三限位结构为形成于所述充电片支架底侧的凹槽结构。
14.可选地，所述第四限位结构为限位凸柱。
15.可选地，所述充电片支架还包括第五限位结构，所述第五限位结构至少与所述梁板限位连接。
16.可选地，所述第五限位结构为沿所述充电片支架的凸起面开设的嵌槽，所述梁板能够嵌设于所述嵌槽内。
17.本实用新型提供的一种充电组件，包括以上任一所述的充电片以及以上任一所述的充电片支架。
18.本实用新型提供的一种清洁机器人，包括上述的充电组件。
19.本实用新型提供的一种充电片，包括两个侧板和连接两个侧板的梁板，两个侧板与梁板构成了充电片的拱形主体；拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构分别位于拱形主体相对的两个侧板上，且充电片能通过第一限位结构和第二限位结构与充电片支架限位配合；其中，拱形主体的拱形结构至少限制了充电片在安装面内的移动，第一限位结构和第二限位结构至少限制了充电片与安装面(水平面)相垂直的第一方向(竖直方向)的位移，从而实现了充电片与充电片支架之间的有效限位。充电片支架为凸台状结构，且充电片支架上的第三限位结构与充电片的第一限位结构适配连接，电片支架上的第四限位结构与充电片的第二限位结构适配连接，实现了两者的可靠连接。充电组件和清洁机器人采用上述充电片和充电片支架相配合连接，充电片无需折弯，进而无需增加工装，生产效率大大提高，也降低了生产成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是现有技术充电片与充电片支架的配合关系示意图；
22.图2是本实用新型具体实施方式提供的一种充电片与充电片支架的配合关系立体结构示意图；
23.图3是本实用新型具体实施方式提供的一种充电片的立体结构示意图；
24.图4是本实用新型具体实施方式提供的一种充电片支架第一视角的立体结构示意图；
25.图5是本实用新型具体实施方式提供的一种充电片支架第二视角的立体结构示意图；
26.图6是本实用新型具体实施方式提供的一种充电组件的仰视立体结构示意图；
27.图7是本实用新型具体实施方式提供的一种充电组件的俯视结构示意图；
28.图8是图7中a-a剖视结构示意图；
29.图9是本实用新型具体实施方式提供的一种充电组件另一视角的俯视结构示意图；
30.图10是图9中的b-b剖视结构示意图。
31.图中1、充电片；11、侧板；111、倒钩；112、限位孔；12、梁板；2、充电片支架；21、凹槽结构；22、限位凸柱；23、嵌槽。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
33.如图3所示，本实用新型提供了一种充电片1，包括两个侧板11和连接两个侧板11的梁板12，两个侧板11与梁板12构成了充电片1的拱形主体；拱形主体具有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构分别位于拱形主体相对的两个侧板11上，且充电片1能通过第一限位结构和第二限位结构与充电片支架2限位配合。充电片1与充电片支架2配合后的连接结构参见图2。
34.拱形主体的拱形结构至少限制了充电片1在安装面内的移动，第一限位结构和第二限位结构至少限制了充电片1与安装面(水平面)相垂直的第一方向(竖直方向)的位移，从而实现了充电片1与充电片支架2之间的有效限位。充电片1采用上述结构后装配过程中无需折弯，也无需增加工装，生产效率大大提高，也降低了生产成本。
35.充电片1的材质为铜h65。
36.作为可选地实施方式，如图3和图6所示，第一限位结构包括形成于拱形主体上的倒钩111，采用倒钩111进行限位，牢靠。
37.作为可选地实施方式，倒钩111形成于拱形主体上与充电片支架2相接触的第一侧板11的底端，便于充电片支架2上开设相应装配结构，以实现两者限位装配。
38.作为可选地实施方式，如图3所示，第二限位结构为限位孔112，结构简单，便于装配。
39.作为可选地实施方式，限位孔112开设于拱形主体上与充电片支架2相接触的第二侧板11。一限位第一限位结构和第二限位结构分别位于拱形主体相对的两个侧板11上，限位可靠性更高。
40.如图4和图5所示，本实用新型提供了一种充电片支架2，用于与以上任一的充电片1相配合，充电片支架2为凸台状结构，且充电片支架2包括第三限位结构和第四限位结构，第一限位结构与第三限位结构相适配连接，第二限位结构与第四限位结构相适配连接。
41.充电片支架2为凸台状结构，且充电片支架2上的第三限位结构与充电片1的第一限位结构适配连接，电片支架上的第四限位结构与充电片1的第二限位结构适配连接，实现了两者的可靠连接。充电片1与其连接时无需折弯，无需工装，装配快捷方便，提高了装配效率。
42.作为可选地实施方式，如图4所示，第三限位结构为形成于充电片支架2底侧的凹槽结构21，与倒钩111适配设计，结构简单。
43.作为可选地实施方式，如图2和图5所示，第四限位结构为限位凸柱22，方便与限位孔112配合连接。
44.作为可选地实施方式，充电片支架2还包括第五限位结构，第五限位结构至少与梁板12限位连接，限制充电片1拱形主体沿其宽度方向的位移。
45.作为可选地实施方式，如图4和图5所示，第五限位结构为沿充电片支架2的凸起面开设的嵌槽23，梁板12能够嵌设于嵌槽23内，结构简单，限位可靠。
46.如图2以及图6－图10所示，本实用新型还提供了一种充电组件，包括以上任一的充电片1以及以上任一的充电片支架2。
47.结构改良后的充电片1，来料即为折弯状态，无需产线员工折弯，装配只需先将充电片1倒钩111勾在充电片支架2上，再旋转扣合即可。扣合后有倒钩111与限位凹槽限位，限位凸柱22与限位孔112配合限位，保证充电片1装配后限位可靠。
48.如9所示，充电片支架2上对应倒钩111一侧将现有技术中的限位槽增大(槽宽c由0.45mm优化为2.4mm)，并取消了限位凸柱22一侧的限位槽，便于旋转装配。
49.如图1所示的现有技术插入式的充电片，其装配效率低下，成本高，且维修拆装不便，拆卸时需先将充电片折回u型再取出，装配需再次折弯，多次折弯将严重影响零件强度，零件报废率高，因此其维修成本也较高。本实用新型通过对充电片1以及充电片支架2的优化，装配时可减少一道折弯工序，省去了工装的成本，减少了人工的成本，提高了生产效率；同时该结构也便于拆装，如充电片1或者充电片支架2零件异常，稍用力反向旋转即可取出，维修方便，且成本低。
50.本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括上述的充电组件。充电组件和清洁机器人采用上述充电片1和充电片支架2相配合连接，充电片1装配至充电片支架2时，充电片无需折弯，进而无需增加工装，生产效率大大提高，也降低了生产成本。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。