一种基于车载无人机机巢智能充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及车载无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于车载无人机机巢智能充电装置。


背景技术：

2.车载无人机是一种不需要驾驶员登机驾驶的遥控式飞行器，无人机在使用时，对能源的消耗比较快，其内部携带的蓄电装置无法长时间维持其运作，对于车载无人机，车内部如果设计有无人机充电装置，可随时对无人机进行充电，方便无人机的使用，但是现有的车载工具，没有专门的无人机充电设备，不便于对车载无人机进行充电，可能会影响车载无人机的正常使用，在车体内部对无人机进行充电时，车体的移动可能会影响无人机充电过程的稳定性，无法保证无人机的持续充电过程。
3.综上所述，如何解决无人机充电不便的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于车载无人机机巢智能充电装置，保证了无人机充电过程的稳定性。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于车载无人机机巢智能充电装置，包括：基座、充电平台、第一充电组件、限位机构及用于设置于无人机、且与所述无人机的蓄电装置连接的第二充电组件，所述第一充电组件设置于所述基座内，所述充电平台设置于所述第二充电组件的上方，所述限位机构设置于所述充电平台与所述基座之间，所述第一充电组件与所述第二充电组件连接时，所述限位机构保持所述充电平台与所述基座的相对位置。
7.优选地，所述第一充电组件包括收缩支架及设置于所述收缩支架的充电接头，所述收缩支架用于可活动的设置于所述无人机。
8.优选地，所述第二充电组件包括充电座及与所述充电座电连接的充电线，所述充电座与所述充电接头匹配。
9.优选地，所述基座的内侧壁设置滑槽，所述充电平台可竖直滑动的设置于所述滑槽内。
10.优选地，所述充电平台与所述基座之间设置缓冲组件。
11.优选地，所述限位机构包括设置于所述充电平台下方的卡槽及可拆卸的与所述卡槽卡接的卡接组件，所述卡槽的底部设置开口，且所述开口的内侧设置限位台，所述卡接组件设置于所述基座的底面上。
12.优选地，所述卡接组件包括支杆、支板、驱动组件及若干限位杆，所述支杆竖直设置于所述基座的底面，所述支板设置于所述支杆的上端，所述驱动组件可沿所述支杆竖直活动，所有所述限位杆的上端与所述支板铰接，所述驱动组件可带动所述限位杆绕铰点摆
动，所有所述限位杆与所述支杆之间均设置弹性件。
13.优选地，所述弹性件为复位弹簧。
14.优选地，所述驱动组件包括卡座、永磁体、电磁体及滑动组件，所述卡座设置于所述基座的底面上，所述滑动组件可滑动的套装于所述支杆的外周，所述滑动组件可滑动的设置于所述卡座内，所述电磁体设置于所述卡座内的基座的底面，所述永磁体设置于所述滑动组件，所述永磁体与所述电磁体正对设置且磁极相反，所述滑动组件的上部设置于所述所有所述限位杆的内侧。
15.优选地，所述滑动组件包括套杆、滑板及楔块，所述楔块的上部设置于所有所述限位杆的内侧，所述楔块的侧面设置用于带动所述限位杆向外侧移动、以使所述限位杆卡入所述限位台上方的凸块，所述套杆套装于所述支杆的外周，所述楔块设置于所述套杆的上部，所述滑板设置于所述套杆的下部，所述永磁体设置于所述滑板的下表面。
16.本技术所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置可使无人机在车体内部进行充电，便于对车载无人机进行充电操作，且充电时通过限位机构保持充电平台及基座的相对位置，无人机充电过程稳定，充电效果好，保证了充电过程的持续性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为无人机停机在本实用新型所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置上的截面图；
19.图2为本实用新型所提供的卡接组件的截面图；
20.图3为无人机与本实用新型所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置连接充电时的截面图；
21.图4为图3a处的局部放大图。
22.图1-4中：
23.1-基座、2-充电平台、3-无人机、4-收缩支架、5-充电接头、6-缓冲组件、7-充电座、8-卡座、9-卡接组件、91-绕组、92-滑板、93-永磁体、94-楔块、95-支杆、96-支板、97-限位杆、10-卡槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的核心是提供一种基于车载无人机机巢智能充电装置，保证了无人机充电过程的稳定性。
26.请参考图1～4，一种基于车载无人机机巢智能充电装置，包括：基座1、充电平台2、
第一充电组件、限位机构及用于设置于无人机3、且与无人机3的蓄电装置连接的第二充电组件，第一充电组件设置于基座1内，充电平台2设置于第二充电组件的上方，限位机构设置于充电平台2与基座1之间，第一充电组件与第二充电组件连接时，限位机构保持充电平台2与基座1的相对位置。
27.需要说明的是，基座1用于设置于车体内部，第一充电组件与车体内的电源电连接，以为第一充电组件供电。充电平台2用于停放无人机3，充电平台2上设置与第一充电组件对应的通孔，当无人机3停放在充电平台2上后，将第二充电组件穿过通孔后可以与第一充电组件电连接，以向无人机3的蓄电装置充电。
28.当第一充电组件与第二充电组件连接后，限位机构可以连接充电平台2及基座1，以稳定基座1与充电平台2的相对位置，减轻充电平台2的晃动。
29.本技术所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置可使无人机3在车体内部进行充电，便于对车载无人机3进行充电操作，且充电时通过限位机构保持充电平台2及基座1的相对位置，无人机3充电过程稳定，充电效果好，保证了充电过程的持续性。
30.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一充电组件包括收缩支架4及设置于收缩支架4的充电接头5，收缩支架4用于可活动的设置于无人机3。收缩支架4可转动的设置于无人机3的机体的内部，收缩支架4包括两个活动端，两个活动端分别设置两个充电接头5，充电接头5与无人机3的机体内部的蓄电装置电连接。当需要充电时，放下充电支架即可充电，当充电完成后，可以将收缩支架4收起以稳定充电接头5并减小充电接头5的占用空间。
31.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二充电组件包括充电座7及与充电座7电连接的充电线，充电座7与充电接头5匹配。充电座7设置于基座1的底面上，充电线缠绕于充电座7上，充电座7包括用于与充电接头5电连接的充电接口。
32.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，基座1的内侧壁设置滑槽，充电平台2可竖直滑动的设置于滑槽内。充电平台2的外径大于未设置滑槽处的基座1的内壁，充电平台2在滑槽的限位作用下只能在滑槽内竖直滑动，不会脱离基座1。
33.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，充电平台2与基座1之间设置缓冲组件6。缓冲组件6包括伸缩杆及套装于伸缩杆外周的弹簧，伸缩杆的顶部设置顶板，顶板与充电平台2连接。伸缩杆包括套筒及可活动的插入套筒内的顶杆，弹簧的顶面顶在顶板的下表面，弹簧的底面顶在基座1的底面上，当无人机3停机在充电平台2上时，充电平台2下压，带动顶杆竖直活动，同时压缩弹簧，起到缓冲作用，当充电完成后，弹簧和顶杆复位。
34.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，限位机构包括设置于充电平台2下方的卡槽10及可拆卸的与卡槽10卡接的卡接组件9，卡槽10的底部设置开口，且开口的内侧设置限位台，卡接组件9设置于基座1的底面上。当无人机3停机在充电平台2上进行充电时，将充电平台2下压，以使卡接组件9卡入卡槽10的限位台上方的卡槽10内部，同时充电接头5与充电接口连接进行充电操作；当无人机3充电完成时，卡接组件9接触与卡槽10的卡接效果，充电平台2在缓冲组件6的作用下复位。
35.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，卡接组件9包括支杆95、支板96、驱动组件及若干限位杆97，支杆95竖直设置于基座1的底面，支板96设置于支杆95的上端，驱动组件可沿支杆95竖直活动，所有限位杆97的上端与支板96铰接，驱动组件可带动限位杆97
绕铰点摆动，所有限位杆97与支杆95之间均设置弹性件。。所有限位杆97均匀分布于支板96的四周，在未进行充电时，所有限位杆97的占用空间较小，可以沿卡槽10的底部开口进入卡槽10内，当无人机3下压充电平台2时，支板96及所有限位杆97进入卡槽10内，当充电接头5与充电接口连接时，驱动组件向上运动，可带动所有限位杆97向外侧摆动，从而增加所有限位杆97的占用空间，使所有限位杆97卡在限位台上方，以稳定卡槽10与卡接组件9的连接，此时拉伸弹性件，弹性件产生拉力。充电完成时，驱动组件向下运动，所有限位杆97可在弹性件的作用下复位。
36.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，弹性件为复位弹簧。复位弹簧的一端与支杆95连接，另一端与限位杆97连接，复位弹簧的结构简单，便于布置，占用空间较小。
37.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动组件包括卡座8、永磁体93、电磁体及滑动组件，卡座8设置于基座1的底面上，滑动组件可滑动的套装于支杆95的外周，滑动组件可滑动的设置于卡座8内，电磁体设置于卡座8内的基座1的底面，永磁体93设置于滑动组件，永磁体93与电磁体正对设置且磁极相反，滑动组件的上部设置于所有限位杆97的内侧。
38.卡座8为筒状结构，顶部设置开口，支杆95沿开口向上延伸设置，滑动组件的上部伸出卡座8的顶部开口，滑动组件的下部处于卡座8内。电磁体的绕组91与充电线连接，电磁体向上的磁极与永磁体93向下的磁极为同级，在进行充电之前，限位杆97已经处于卡槽10内，在进行充电时，电磁体接通电源产生磁场，顶起永磁体93，永磁体93带动滑动组件向上运动，从而使滑动组件的上部可以带动所有限位杆97向外侧运动。在充电完成后，电磁体断开电源，磁场消失，永磁体93和滑动组件在重力的作用下可以向下运动，以使所有限位杆97复位。可实现无人机3充电完成之后的自动脱离，充电安全性高。
39.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，滑动组件包括套杆、滑板92及楔块94，楔块94的上部设置于所有限位杆97的内侧，楔块94的侧面设置用于带动限位杆97向外侧移动、以使限位杆97卡入限位台上方的凸块，套杆套装于支杆95的外周，楔块94设置于套杆的上部，滑板92设置于套杆的下部，永磁体93设置于滑板92的下表面。楔块94的上部外径小于下部外径，楔块94的上部外侧设置若干凸块，一个凸块对应一个限位杆97设置，当楔块94向上运动时，凸块可以向外顶起限位杆97，使限位杆97卡在卡槽10内，当楔块94向下运动时，限位杆97复位。由于电磁体断开电源后，电磁体会失去磁力，为了避免永磁体93砸在电磁体上，在套杆的下部与基座1的底面之间设置弹簧。
40.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
41.以上对本实用新型所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。