一种柔性板材专用数控冲床自动送料机的制作方法

1.本实用新型涉及冲床外围设备技术领域，具体为一种柔性板材专用数控冲床自动送料机。


背景技术：

2.数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床；该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。
3.现有技术中，数控冲床的送料大多是人工方式完成的，在送料时大多都需要将机器停下，然后再进行送料，不仅对工作人员的人身安全保障非常低，而且还存在效率低下的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种安装方便、结构合理的自动送料机，以克服现有技术的不足之处。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种柔性板材专用数控冲床自动送料机，所述送料机包括基座、机架、传送导向结构、整形结构以及传送装置；所述机架固定在基座的顶部，所述机架内从左到右依次设置有传送导向结构、整形结构、传送装置以及限位夹具，且为与同一水平面上；所述机架内固定有伺服电机，并且通过传动结构驱动传送装置旋转；所述整形结构包括整形辊与位于所述整形辊下方的支撑辊，所述整形辊通过调节机构固定在机架内；所述限位夹具内嵌入有光电传感器。
7.优选的，所述传送导向结构包括滚动支撑辊以及位于所述滚动支撑辊正上方的压紧轮。
8.优选的，所述滚动支撑辊固定在机架内，所述压紧轮通过支撑轴固定在机架上，且支撑轴的左右两侧均设置有压紧轮。
9.优选的，所述机架内设置有两个相互平行的支撑辊，所述整形辊位于两个所述支撑辊的中间正上方，且与所述支撑辊之间存在间隙。
10.优选的，所述整形辊通过调节机构控制与所述支撑辊之间的间距。
11.优选的，所述伺服电机固定在机架内，且与机架侧面设置的齿轮相连；所述传送装置设置的主动辊固定在机架内，且与机架侧面设置的齿轮相连；所述齿轮之间通过皮带连接，且所述机架侧面设置有皮带张紧轮。
12.优选的，所述主动辊的正上方固定有从动辊，并且通过所述从动辊与所述主动辊设置的且相互啮合的传动齿轮驱动从动辊转动。
13.优选的，所述从动辊通过调节结构固定在机架内。
14.优选的，所述限位夹具包括基板以及限位板，所述限位板通过紧固件固定在基板
的两侧，且基板两侧设置有多组的腰型孔；所述基板内嵌入固定有光电传感器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型的自动送料机，通过限位夹具、光电传感器与传送装置的设置，大大提高了送料机的送料准确性，同时也可以显著降低生产事故发生的概率，提高生产效率，降低人工成本，保证产品质量一致性，达到提高经济效益的目的。
17.本实用新型通过基板设有多组的腰型孔，从而满足了产品小批量，多品种的柔性生产需求，同时实现了精确且自动化的生产；大大提高了自动送料机的应用范围。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型自动送料机整机结构示意图。
20.图2为本实用新型自动送料机正面结构示意图。
21.图3为本实用新型自动送料机侧面结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种柔性板材专用数控冲床自动送料机，所述送料机包括基座1、机架11、传送导向结构3、整形结构4以及传送装置5；所述机架11固定在基座1的顶部，所述机架11内从左到右依次设置有传送导向结构3、整形结构4、传送装置5以及限位夹具2，且为与同一水平面上；所述机架11内固定有伺服电机7，并且通过传动结构6驱动传送装置5旋转；所述整形结构4包括整形辊42与位于所述整形辊42下方的支撑辊41，所述整形辊42通过调节机构43固定在机架11内；所述限位夹具2内嵌入有光电传感器23。
25.本实施例中，通过限位夹具2、光电传感器23与传送装置5的设置，大大提高了送料机的送料准确性，同时也可以显著降低生产事故发生的概率，提高生产效率，降低人工成本，保证产品质量一致性，达到提高经济效益的目的。
26.其中如图1所示，所述传送导向结构3包括滚动支撑辊32以及位于所述滚动支撑辊32正上方的压紧轮31；所述滚动支撑辊32固定在机架11内，所述压紧轮31通过支撑轴固定在机架11上，且支撑轴的左右两侧均设置有压紧轮31；所述机架11内设置有两个相互平行的支撑辊41，所述整形辊42位于两个所述支撑辊41的中间正上方，且与所述支撑辊41之间存在间隙；所述整形辊42通过调节机构43控制与所述支撑辊41之间的间距。
27.其中如图2-3所示，所述伺服电机7固定在机架11内，且与机架11侧面设置的齿轮62相连；所述传送装置5设置的主动辊51固定在机架11内，且与机架11侧面设置的齿轮62相
连；所述齿轮62之间通过皮带63连接，且所述机架11侧面设置有皮带张紧轮61；所述主动辊51的正上方固定有从动辊52，并且通过所述从动辊52与所述主动辊51设置的且相互啮合的传动齿轮驱动从动辊52转动；所述从动辊52通过调节结构53固定在机架11内。
28.其中如图1-2所示，所述限位夹具2包括基板22以及限位板21，所述限位板21通过紧固件固定在基板22两侧，且基板22两侧设置有多组的腰型孔；所述基板22内嵌入固定有光电传感器23。
29.工作原理：本实用新型在使用时，使用者可以先将板材放置在传送导向结构3内进行夹持，然后将板材依次穿过整形结构4与传送装置5内，使板材放置在支撑辊41、从动辊52上，并且通过调节结构53与调节机构43使整形结构4与传送装置5对板材进行夹紧；接着，启动伺服电机7，通过传动结构6驱动传送装置5旋转，使板材向前传送，并且使板材穿过限位夹具2进入到冲压模具内，进行冲压成型零件。
30.本实施例中，将自动送料机通过基座1固定在冲压机的一侧，且使限位夹具2的出口与冲压模具保持同一水平面；其中，当板材穿过基板22内嵌入的光电传感器23正上方，并且通过计算伺服电机7换算出板材的移动距离；从而精确地将板材传送到冲压模具内。
31.其中，传动结构6采用齿轮与齿轮皮带的设置，大大提高了传送装置5传送板材的精确度。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。