缠绕包装机用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及缠绕包装机技术领域，尤其涉及一种缠绕包装机用夹持装置。


背景技术：

2.缠绕包装机用于将产品外周依次缠绕上膜或者带、以实现产品包装的设备，在外贸出口、塑胶化工、机电铸件等领域使用广泛。其中，环体型缠绕包装机是使用最广泛的包装机之一，其主要用于条形产品或者环形产品的包装作业。环体型缠绕包装机的主要结构包括转环机构，转环机构与产品输送机构相配合，对通过转环机构中部通道的产品进行缠绕包装。
3.目前市面上的环体型缠绕包装机，仅能单独针对条形产品或者环形产品进行包装，而且针对环形产品的环体型缠绕包装机，也仅能针对有限个尺寸的环形产品进行包装，适用范围小，市场推广效果差。究其原因，最主要的就是包装机上针对产品的夹持装置，能实现的夹持范围太小，夹持位置的灵活性也太差。发明人针对上述问题，对产品的夹持装置进行了重点优化改进，本发明创造由此而生。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，能实现较大夹持范围，且使用灵活方便的缠绕包装机用夹持装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：缠绕包装机用夹持装置，设置在缠绕包装机的机架上，所述机架上设有转环机构，该装置包括滑动安装在所述机架上的夹持二级滑座，所述夹持二级滑座的滑动方向平行于所述转环机构的转动面设置，所述机架上位于所述夹持二级滑座远离所述转环机构的一侧还滑动安装有夹持一级滑座；所述夹持二级滑座上转动安装有夹持转轴，所述夹持一级滑座与所述机架之间设有夹持调节器，所述夹持二级滑座与所述夹持一级滑座之间设有夹持驱动缸。
6.作为优选的技术方案，所述夹持转轴与所述夹持二级滑座之间设有输送驱动器。
7.作为优选的技术方案，所述夹持转轴上分别固定套装有胶套。
8.作为优选的技术方案，所述夹持二级滑座上转动安装有两个夹持转轴，且两所述夹持转轴分别位于所述转环机构的来料侧和去料侧设置。
9.作为优选的技术方案，所述夹持调节器包括转动安装在所述机架上的夹持调节螺杆，所述夹持一级滑座上设有与所述夹持调节螺杆对应的夹持调节螺套，所述夹持调节螺杆的一端设有夹持调节操作部。
10.作为优选的技术方案，所述机架上还滑动安装有与所述夹持二级滑座相对设置的定位滑座，所述定位滑座上转动安装有两分别位于所述转环机构的来料侧和去料侧的定位转轴，所述定位滑座与所述机架之间设有定位调节器。
11.由于采用了上述技术方案，缠绕包装机用夹持装置，设置在缠绕包装机的机架上，所述机架上设有转环机构，该装置包括滑动安装在所述机架上的夹持二级滑座，所述夹持
二级滑座的滑动方向平行于所述转环机构的转动面设置，所述机架上位于所述夹持二级滑座远离所述转环机构的一侧还滑动安装有夹持一级滑座；所述夹持二级滑座上转动安装有夹持转轴，所述夹持一级滑座与所述机架之间设有夹持调节器，所述夹持二级滑座与所述夹持一级滑座之间设有夹持驱动缸。本实用新型将所述夹持转轴夹持的实现设置为两级，一级为所述夹持一级滑座通过所述夹持调节器的预先粗调，二级为所述夹持二级滑座通过所述夹持驱动缸的直接驱动夹持。加之所述夹持转轴为平行于转环机构转动面滑动的设置，本实用新型可在较为紧凑的空间内，大幅拓宽所述夹持转轴的夹持活动范围，使用更灵活方便。
附图说明
12.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
13.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例用在缠绕包装机上的立体结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例用于夹持小外径环形产品时的状态示意图；
16.图4是本实用新型实施例用于夹持大外径环形产品时的状态示意图；
17.图5是本实用新型实施例用于夹持条形产品时的状态示意图；
18.其中图3、图4和图5采用同一视角，以方便对夹持转轴的位置变化进行示意。
19.图中：1-机架；2-转环机构；4-定位滑座；41-定位转轴；42-定位调节器；5-夹持一级滑座；51-夹持调节器；52-夹持调节螺杆；53-夹持调节螺套；54-夹持调节操作部；6-夹持二级滑座；61-夹持转轴；62-夹持驱动缸；7-输送驱动器；71-胶套；81-条形产品；82-环形产品。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
21.如图1至图5共同所示，缠绕包装机用夹持装置，设置在缠绕包装机的机架1上，所述机架1上设有转环机构2。所述转环机构2包括设置在所述机架1上的缠绕通道，所述缠绕通道用于依次通过待包装产品的被包装部位；所述机架1上设有连通所述缠绕通道一侧的置料过口，所述置料过口用于环形产品82从所述缠绕通道的一侧，将自身初始的被包装部位置于所述缠绕通道处。常规地，所述置料过口朝向夹持装置设置。所述机架1上位于所述缠绕通道处转动安装有若干周向布置的转环导向轮，所述转环导向轮上共同安装有缠绕环，所述缠绕环上设有与所述置料过口对应的置料缺口。至少一所述转环导向轮与所述机架1之间设有缠绕驱动器。所述转环机构2的结构原理，为本领域技术人员根据现有技术和本实施例描述很容易理解的，在此不再赘述。
22.本实施例包括滑动安装在所述机架1上的夹持二级滑座6，所述夹持二级滑座6的
滑动方向平行于所述转环机构2的转动面设置，所述机架1上位于所述夹持二级滑座6远离所述转环机构2的一侧还滑动安装有夹持一级滑座5；所述夹持二级滑座6上转动安装有夹持转轴61，所述夹持一级滑座5与所述机架1之间设有夹持调节器51，所述夹持二级滑座6与所述夹持一级滑座5之间设有夹持驱动缸62。
23.在实际使用时，所述夹持转轴61配合相对设置的定位机构，对待包装产品进行夹持。其中，所述夹持调节器51可对所述夹持一级滑座5的位置进行初步粗调，基于所述夹持二级滑座6和所述夹持一级滑座5之间通过夹持驱动缸62形成刚性连接，所以所述夹持转轴61的初步位置也得到了粗调。在粗调后，当所述夹持驱动缸62驱动所述夹持二级滑座6向所述转环机构2滑动时，所述夹持转轴61就可与定位机构对待包装产品形成夹持。
24.通过上述结构原理，当本实施例针对环形产品82使用时，基于环形产品82处在转环机构2处的被包装部位为其上的某一小段，而不是其环形的中心，所以当环形产品82外径增大时，其上与被包装部位相对的一段，与被包装部位的距离就越远。本实施例平行于所述转环机构2转动面、且位置大范围可调的所述夹持转轴61，就可很好地适应环形产品82外径的变化。同样地，当针对条形产品81使用时，本实施例所述夹持转轴61也可滑动至所述转环机构2附近，实现近距离的有效夹持。本实施例通过两级滑动结构，相比单纯的大行程驱动缸伸出夹持，可使得所述夹持转轴61能利用更紧凑的空间，实现与定位机构之间更大的夹持范围。
25.本实施例所述夹持调节器51包括转动安装在所述机架1上的夹持调节螺杆52，所述夹持一级滑座5上设有与所述夹持调节螺杆52对应的夹持调节螺套53，所述夹持调节螺杆52的一端设有夹持调节操作部54。通过螺旋调节，可容易对粗调的位移进行主观掌控，并在缠绕作业中，利用螺旋传动自锁性保持夹持的稳定。
26.所述夹持转轴61与所述夹持二级滑座6之间设有输送驱动器7，在夹持后，所述输送驱动器7的驱动力可传递给待包装产品，使其进行进给运动。本实施例所述输送驱动器7包括输送驱动马达，所述输送驱动马达的动力端与所述夹持转轴61传动连接。优选地，所述夹持二级滑座6上转动安装有两个夹持转轴61，且两所述夹持转轴61分别位于所述转环机构2的来料侧和去料侧设置，两所述夹持转轴61之间传动连接设置。这样所述夹持转轴61与可配合定位机构对待包装产品形成多点夹持，夹持更可靠，动力传递更有效。
27.优选地，所述夹持转轴61上分别固定套装有胶套71。胶套71表面较高的摩擦力作用、以及胶套71自身一定的弹性，可形成与待包装产品侧面更全面的接触，这可进一步提高多点夹持效果，进一步提高动力传递的有效性。
28.在实际使用时，所述机架1上还滑动安装有与所述夹持二级滑座6相对设置的定位滑座4，所述定位滑座4上转动安装有两分别位于所述转环机构2的来料侧和去料侧的定位转轴41，所述定位滑座4与所述机架1之间设有定位调节器42。上述结构构成可与所述夹持转轴61配合的定位机构。通过所述定位调节器42使得所述定位转轴41的位置也实现可调，由此本实施例更方便针对不同的产品，灵活调整夹持的位置，使用更方便。本实施例所述定位调节器42也采用螺杆螺套结构实现。当然，两所述定位转轴41与所述定位滑座4之间也可设置输送驱动器7，两所述定位转轴41上也可设置胶套71，以增强对待包装产品的输送驱动效果。
29.综上，本实施例将所述夹持转轴61夹持的实现设置为两级，一级为所述夹持一级
滑座5通过所述夹持调节器51的预先粗调，二级为所述夹持二级滑座6通过所述夹持驱动缸62的直接驱动夹持。加之所述夹持转轴61为平行于转环机构2转动面滑动的设置，本实施例可在较为紧凑的空间内，大幅拓宽所述夹持转轴61的夹持活动范围，使用更灵活方便。本实施例同时可配合位置可调的定位转轴41进行使用，进一步提高夹持的灵活性。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。