一种智能机巢减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机巢技术领域，更具体地说，涉及一种智能机巢减震装置。


背景技术：

2.智能机巢是无人机远程起降平台，是无人机稳固的“家”，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。无人机在进行降落时的冲击力较大，但是现有的无人机机巢上并不具备一些可以对无机降落时的冲击力进行缓冲的相关组件，即使升降台的材料性能够好，但是长此以往，升降台还是会受到一定的损伤，从而给无人机的升降带来一定影响。
3.综上所述，如何解决无人机降落机巢时升降台会受到损伤的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能机巢减震装置，避免了了无人机降落时机巢升降台受到的损伤。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能机巢减震装置，包括：本体、升降台、承载台、缓冲装置及限位机构，所述升降台和所述承载台均设置于所述本体，所述承载台设置于所述升降台上方，所述缓冲装置设置于所述升降台与承载台之间，所述承载台下降至预设位置时，所述限位机构限制所述承载台无法向上移动。
7.优选地，还包括矫正机构，所述矫正机构包括驱动装置及若干矫正块，所有所述矫正块均可向所述承载台的中心活动、且可向所述承载台的边缘活动的设置于所述承载台的顶面。
8.优选地，所述驱动装置包括收线轮组件、电源组件、与所述矫正块的数量一致的拉绳及与所述矫正块的数量一致的复位装置，一个所述矫正块对应一根所述拉绳与所述收线轮组件连接，所述收线轮组件设置于所述承载台的底面中心，所述收线轮组件上方的所述承载台的中心设置通线孔，所有所述拉绳均穿过所述通线孔与所述收线轮组件连接，所述收线轮组件与所述电源组件连接。
9.优选地，所述电源组件包括第一电源接头及第二电源接头，所述第一电源接头设置于所述收线轮组件的下部，所述第二电源接头设置于所述第一电源接头下方的所述升降台上。
10.优选地，所述第二电源接头与所述升降台之间设置第一弹性件。
11.优选地，所述承载台的边缘设置与所述矫正块数量一致的凸起，所述复位装置为设置于所述矫正块及所述凸起之间的弹力绳。
12.优选地，所述收线轮组件包括电机及与所述电机的输出轴同轴连接的收线轮，所
有所述拉绳均缠绕于所述收线轮。
13.优选地，所述缓冲装置为螺旋弹簧。
14.优选地，所述限位机构包括设置于所述承载台的底面下方、且水平设置的定位杆、以及设置于所述升降台上的锁止机构，所述锁止机构包括固定块、至少一个锁止杆、及与所述锁止杆数量一致、一一对应的第二弹性件、以及用于解锁所述锁止杆的解锁装置，所述定位杆设置于所述锁止杆的一侧，所述解锁装置设置于所述锁止杆另一侧的所述固定块上，所述锁止杆通过侧向设置的第二弹性件与所述解锁装置侧的所述固定块连接，所述定位杆靠近所述锁止机构的一端与所述锁止杆靠近所述定位杆的一端在竖直方向上重合，所述锁止杆靠近所述定位杆的端部上表面为弧形面。
15.优选地，所述解锁装置为电磁铁，所述锁止杆为金属锁止杆。
16.本技术所提供的智能机巢减震装置通过承载台对无人机进行承载，并通过缓冲装置对无人机下落过程中的冲击力进行缓冲，通过限位机构稳定承载台的位置，使得无人机下落时的冲击力对机巢造成的影响大大降低，提升了停机的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所提供的智能机巢减震装置的截面图；
19.图2为图1中a处的放大图；
20.图3为图1中b处的放大图；
21.图4为图1中c处的放大图。
22.图1-4中：
23.1-本体、2-升降台、3-螺旋弹簧、4-承载台、5-定位杆、6-电机、7-输出轴、8-收线轮、9-拉绳、10-矫正块、11-第一电源接头、12-固定块、13-电磁铁、14-第二弹簧、15-锁止杆、16-第一弹簧、17-第二电源接头、18-弹力绳。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的核心是提供一种智能机巢减震装置，避免了了无人机降落时机巢升降台受到的损伤。
26.请参考图1～4，一种智能机巢减震装置，包括：本体1、升降台2、承载台4、缓冲装置及限位机构，升降台2和承载台4均设置于本体1，承载台4设置于升降台2上方，缓冲装置设置于升降台2与承载台4之间，承载台4下降至预设位置时，限位机构限制承载台4无法向上移动。
27.需要说明的是，本体1为安装升降台2和承载台4的基础，本体1内设置容纳空间，升降台2及承载台4均可竖直活动的在容纳空间内，升降台2用于调节承载台4的高度，即停机位置，停机时，无人机降落在承载台4上。
28.缓冲装置的结构可以根据实际应用情况进行设置，缓冲装置设置于承载台4和升降台2之间，当无人机降落在承载台4上时，通过承载台4与升降台2之间设置的缓冲装置可以吸收无人机降落时向下的冲击力，减缓承载台4的下降速度，当承载台4下降至预设位置后，通过限位机构可以使承载台4无法向上移动，缓冲装置在吸收能量后会储存能量，同时对承载台4施加向上的力，限位机构与缓冲装置使承载台4可以保持平衡，保证承载台4的稳定性。
29.本技术所提供的智能机巢减震装置通过承载台4对无人机进行承载，并通过缓冲装置对无人机下落过程中的冲击力进行缓冲，通过限位机构稳定承载台4的位置，使得无人机下落时的冲击力对机巢造成的影响大大降低，提升了停机的稳定性。
30.无人机下落过程中可能会遇到一些意外情况导致下落点发生偏移，而现有机巢上也不曾具备可以对无人机下落位置进行校正的相关机构，这样就使得无人机的下沉收纳过程受阻。
31.为解决上述问题，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，还包括矫正机构，矫正机构包括驱动装置及若干矫正块10，所有矫正块10均可向承载台4的中心活动、且可向承载台4的边缘活动的设置于承载台4的顶面。无人机停在承载台4上后，驱动装置启动带动所有矫正块10向承载台4的中心活动，当无人机下落点偏移时，一个或几个矫正块10在移动过程中会与无人机接触并带动无人机进行移动，从而可以对无人机的位置进行校正，避免了无人机下落后位置偏移导致对后续的收纳工作产生阻碍的情况发生。
32.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动装置包括收线轮组件、电源组件、与矫正块10的数量一致的拉绳9及与矫正块10的数量一致的复位装置，一个矫正块10对应一根拉绳9与收线轮组件连接，收线轮组件设置于承载台4的底面中心，收线轮组件上方的承载台4的中心设置通线孔，所有拉绳9均穿过通线孔与收线轮组件连接，收线轮组件与电源组件连接。电源组件通电后，使得收线轮组件启动，从而使得收线轮组件带动所有拉绳9沿通线孔向承载台4的下方移动，所有拉绳9拉动所有定位块向通线孔移动对无人机的位置进行校正，避免了无人机下落位置出现偏移导致对其后续自动收纳过程产生阻碍的情况发生，大大提高了无人机智能机巢的功能性。
33.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，电源组件包括第一电源接头11及第二电源接头17，第一电源接头11设置于收线轮组件的下部，第二电源接头17设置于第一电源接头11下方的升降台2上。第一电源接头11和第二电源接头17的位置、规格均相对应。在承载台4下降的过程中，第一电源接头11会逐渐向下移动靠近第二电源接头17，在设置第二电源接头17的位置时需要注意，当限位机构和缓冲装置稳定承载台4的位置后，第一电源接头11与第二电源接头17为正常对接，以保证通电的稳定性。当第一电源接头11和第二电源接头17接通后，驱动装置启动。
34.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二电源接头17与升降台2之间设置第一弹性件。第一电源接头11与第二电源接头17在接触的过程中，第一电源接头11会对第二电源接头17施加向下的冲击力，第一弹性件可以减缓第二电源接头17的冲击。优选地，第
一弹性件为第一弹簧 16。
35.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，承载台4的边缘设置与矫正块10数量一致的凸起，复位装置为设置于矫正块10及凸起之间的弹力绳18。当矫正块10被拉绳9拉向承载台4的中心时，弹力绳18会被拉伸，此时弹力绳18储存弹性势能，当无人机离开承载台4时，第一电源接头11和第二电源接头17断开，拉绳9的收紧力撤销，弹力绳18释放弹性势能，拉动矫正块10复位。
36.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，收线轮组件包括电机6 及与电机6的输出轴7同轴连接的收线轮8，所有拉绳9均缠绕于收线轮8。当电机6启动后会带动收线轮8转动，收线轮8收起所有拉绳9，以带动所有矫正块10向承载台4的中心移动，当电机6失去电力后，收线轮8的收紧力撤销，弹力绳18带动所有矫正块10复位，收线轮8释放所有拉绳9。
37.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，缓冲装置为螺旋弹簧3。螺旋弹簧3的轴线竖直设置，螺旋弹簧3的数量可以为两个以上，且所有螺旋弹簧3均匀分布在承载台4和升降台2之间。为了进一步保证平稳性，可以在螺旋弹簧3中设置竖直的伸缩杆，伸缩杆的上端与承载台4连接，伸缩杆的下端与升降台2连接。
38.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，限位机构包括设置于承载台4的底面下方、且水平设置的定位杆5、以及设置于升降台2上的锁止机构，锁止机构包括固定块12、至少一个锁止杆15、及与锁止杆15数量一致、一一对应的第二弹性件、以及用于解锁锁止杆15的解锁装置，定位杆5设置于锁止杆15的一侧，解锁装置设置于锁止杆15另一侧的固定块 12上，锁止杆15通过侧向设置的第二弹性件与解锁装置侧的固定块12连接，定位杆5靠近锁止机构的一端与锁止杆15靠近定位杆5的一端在竖直方向上重合，锁止杆15靠近所述定位杆5的端部上表面为弧形面。
39.定位杆5的位置、规格均与锁止杆15相匹配，所有锁止杆15沿竖直方向排列设置，当承载台4向下移动的过程中，定位杆5靠近锁止杆15的端部会下压锁止杆15的弧形面，以使锁止杆15会受到水平朝向解锁装置一侧的力，锁止杆15压缩第二弹性件，直至锁止杆15与定位杆5齐平后，承载台4继续向下移动的过程中，第二弹性件释放弹性势能，带动锁止杆 15复位，使锁止杆15卡在定位杆5的上方，从而避免了定位杆5向上移动。无人机向下冲击力的大小决定了几个锁止杆15处于定位杆5的上方，即决定了承载台4的稳定位置。
40.优选地，第二弹性件为第二弹簧14，第二弹簧14的弹力为水平方向。通过定位杆5、锁止杆15以及第二弹性件之间的相互配合，可以在螺旋弹簧3压缩后对定位杆5的复位进行限制，避免了在螺旋弹簧3回弹力的作用下承载台4上移复位导致无人机下落过程不稳的情况发生，大大削弱了无人机下落对机巢带来的损伤程度。
41.在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，解锁装置为电磁铁13，锁止杆15为金属锁止杆15。电磁铁13通电后产生磁力，吸引锁止杆15朝向电磁铁13移动，直至锁止杆15离开定位杆5的上方后，方可解锁定位杆5，螺旋弹簧3释放弹性势能，带动承载台4复位。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
43.以上对本实用新型所提供的智能机巢减震装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱
离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。