分选下料机构及电池生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种分选下料机构及电池生产线。


背景技术：

2.钢壳电池，是指外层为钢壳，内部安装电芯的电池。
3.随着自动化技术的发展，越来越多电池厂商通过发展自动化设备来自动生产钢壳电池，而在钢壳电池生产中会产生不同种类的不良品，而目前的钢壳电池下不良机构多使用机械手夹取不良品放置到不良品收纳盒或者不良拉线，占用空间大，不能灵活下料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种分选下料机构及电池生产线，结构紧凑，因此占据空间小，而且能够灵活下料。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种分选下料机构，包括：
7.转盘，所述转盘上间隔设置有若干用于抓取钢壳电池的取料件；及
8.料盘，所述料盘相邻所述转盘设置，所述料盘用于承载不良钢壳电池；
9.所述转盘用于带动各所述取料件转动，以使各所述取料件将不良钢壳电池放置于所述料盘。
10.在其中一个实施例中，所述取料件包括夹取气缸及两个夹取块，所述夹取气缸设置于所述转盘上，两个所述夹取块分别与所述夹取气缸连接，所述夹取气缸用于带动两个所述夹取块相互靠近或者远离。
11.在其中一个实施例中，所述夹取块上开设有半圆槽，所述半圆槽的内侧壁与钢壳电池的外侧壁相贴合。
12.在其中一个实施例中，所述取料件还包括缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动设置于所述转盘上，所述夹取气缸设置于所述缓冲滑块上。
13.在其中一个实施例中，所述转盘上设置有滑座，所述缓冲滑块滑动设置于所述滑座上。
14.在其中一个实施例中，所述取料件还包括取料弹簧，所述取料弹簧的两端分别与所述滑座及所述缓冲滑块连接。
15.在其中一个实施例中，所述分选下料机构还包括储料座，所述储料座相邻所述转盘设置，所述料盘转动设置于所述储料座上。
16.在其中一个实施例中，所述料盘上开设有若干储料槽，各所述储料槽分别位于所述料盘的边缘位置处。
17.在其中一个实施例中，所述分选下料机构还包括料仓，所述料仓相邻所述转盘设置。
18.一种电池生产线，包括上述中任意一项所述的分选下料机构。
19.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
20.本实用新型的分选下料机构及电池生产线，包括转盘及料盘，转盘上间隔设置有若干用于抓取钢壳电池的取料件，料盘相邻转盘设置，料盘用于承载不良钢壳电池，转盘用于带动各取料件转动，以使各取料件将不良钢壳电池放置于料盘，如此，本技术的分选下料机构利用转盘与料盘配合作用，使得结构更加紧凑，占据空间小，而且能够灵活下料。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型的一实施方式的分选下料机构的结构示意图；
23.图2为图1所示的分选下料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。
28.请参阅图1，一种分选下料机构8000，包括转盘8100及料盘8200，转盘8100上间隔设置有若干用于抓取钢壳电池的取料件8300，料盘8200相邻转盘8100设置，料盘8200用于承载不良钢壳电池，转盘8100用于带动各取料件8300转动，以使各取料件8300将不良钢壳电池放置于料盘8200。
29.需要说明的是，转盘8100用于带动各取料件8300转动，例如，转盘8100可以安装在能够转动并作升降运动的分度盘上，利用分度盘带动转盘8100转动，同时能够周期性地升降，然后将各取料件8300间隔安装在转盘8100上，料盘8200则相邻转盘8100安装，且料盘8200也可以转动，料盘8200用于盛装不良的钢壳电池，如此，由转盘8100转动，便能够带动各取料件8300经过料盘8200，当取料件8300上夹取的是不良钢壳电池时，便能够将不良钢壳电池放置到料盘8200内，而钢壳电池良品则由转盘8100带动继续转动以送到良品下料机
构处，因此，相比于传统的使用机械手抓取不良品，本技术将送料与下不良集合于一体，因此结构更加紧凑，占空空间小，而且能够灵活下料。
30.请参阅图1及图2，一实施方式中，取料件8300包括夹取气缸8310及两个夹取块8320，夹取气缸8310设置于转盘8100上，两个夹取块8320分别与夹取气缸8310连接，夹取气缸8310用于带动两个夹取块8320相互靠近或者远离。
31.需要说明的是，取料件8300用于抓取钢壳电池，而为了更好且更稳定地抓取钢壳电池，将夹取气缸8310安装在转盘8100上，然后在夹取气缸的输出轴上安装两个夹取块8320，利用夹取气缸8310带动两个夹取块8320相互靠近或者远离，如此，当两个夹取块8320相互靠近时，能够共同夹紧钢壳电池。
32.请再次参阅图2，一实施方式中，夹取块8320上开设有半圆槽8321，半圆槽8321的内侧壁与钢壳电池的外侧壁相贴合。需要说明的是，在夹取块8320上开设半圆槽8321，该半圆槽8321的内侧壁能够与钢壳电池的外侧壁紧密贴合，如此，使得两个夹取块8320能够可靠稳定地夹紧钢壳电池。
33.请再次参阅图2，一实施方式中，取料件8300还包括缓冲滑块8330，缓冲滑块8330滑动设置于转盘8100上，夹取气缸8310设置于缓冲滑块8330上。
34.需要说明的是，缓冲滑块8330能够在转盘8100上滑动，其中，缓冲滑块8330能够在转盘8100上作升降滑动，而夹取气缸8310安装在缓冲滑块8330上，如此夹取气缸便能够进行升降运动。
35.请再次参阅图1及图2，一实施方式中，转盘8100上设置有滑座8110，缓冲滑块8330滑动设置于滑座8110上。需要说明的是，在转盘8100上安装滑座8110，其中，该滑座8110呈竖直状态，然后让缓冲滑块8330在滑座8110上滑动，为了使得缓冲滑块8330稳定地滑动，可以在滑座8110上安装滑轨，然后让缓冲滑块8330在滑轨上作升降滑动。
36.请再次参阅图2，一实施方式中，取料件8300还包括取料弹簧8340，取料弹簧8340的两端分别与滑座8110及缓冲滑块8330连接。
37.需要说明的是，缓冲滑块8330能够相对于滑座8110进行滑动，而取料弹簧8340的两端分别与滑座8110及缓冲滑块8330连接，如此，在取料弹簧8340的弹性作用力下，缓冲滑块8330在自然状态下具有在重力方向向下运动的趋势，如此，当转盘8100带动取料件8300取放钢壳电池时，由于缓冲滑块8330与滑座8110能够滑动，因此取料件8300在竖直方向上具有一定的缓冲能力，取放钢壳电池时能够有效避免取料件8300被撞坏。
38.请再次参阅图1，一实施方式中，分选下料机构8000还包括储料座8400，储料座8400相邻转盘8100设置，料盘8200转动设置于储料座8400上。
39.需要说明的是，储料座8400相邻转盘8100设置，而料盘8200能够在储料座8400上转动，例如在储料座8400上安装有电机，然后由电机驱动料盘8200进行转动，如此，便能够让取料件8300将不良的钢壳电池放置在料盘8200上。
40.请再次参阅图1，一实施方式中，料盘8200上开设有若干储料槽8210，各储料槽8210分别位于料盘8200的边缘位置处。
41.需要说明的是，储料槽8210位于料盘8200的边缘位置处，如此，料盘8200在转动上，能够将各储料槽8210转到取料件8300的下方，从而让取料件8300将抓取到的钢壳电池放置到储料槽8210内，一实施方式中，由于钢壳电池未圆柱形钢壳电池，因此储料槽8210开
设为圆柱形槽。
42.请再次参阅图1，一实施方式中，分选下料机构8000还包括料仓8500，料仓8500相邻转盘8100设置。需要说明的是，在转盘8100相邻位置处安装有料仓8500，而且该料仓8500与料盘8200间隔设置，料仓8500也用于盛装不良钢壳电池，具体地，由于钢壳电池在生产过程中不良种类不一样，因此料仓8500盛装的不良钢壳电池与料盘8200盛装的不良钢壳电池并不一样，例如，料仓8500的不良钢壳电池是因为点底焊发生的不良，而料盘8200盛装的不良钢壳电池可以是因为电芯负极耳没有在正确位置，因此取消了对其点焊，因此，料盘8200上的不良钢壳电池只需要重新移送至点焊便可以，因此，设置料仓8500与料盘8200，使得分选下料机构8000的分选机制更加细致，从而能够减少后续的分选不良电池的工序。
43.请再次参阅图1，一实施方式中，料盘8200上设置有提拉把手8220，如此，能够通过提拉把手8220能够方便快捷地对料盘8200进行更换移送。
44.请再次参阅图1，一实施方式中，分选下料机构8000还包括气动滑环8600，气动滑环8600与转盘8100连接，如此，利用气动滑环8600使得夹取气缸8310能够无限旋转时依旧能够与气源连通。
45.一种电池生产线，包括上述中任意一项的分选下料机构8000。如此，在电池生产线上设置分选下料机构8000，结构更加紧凑，占据空间小，而且能够灵活下料。
46.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。