江河水下管道腐蚀检测用机器人的入水辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于无损检测辅助设备技术领域，具体涉及一种江河水下管道腐蚀检测用机器人的入水辅助装置。


背景技术：

2.江河水下管道非常容易被腐蚀，但是由于水下环境复杂，因此只能借助水下机器人携带检测设备对管道进行检测。
3.每次检测水下管道时，需要操作人员将检测水下机器人从河堤边将放入水中，因为水下机器人的重量较重，人工操作比较费力。且对于比较高的河堤，操作人员往往是站在河堤上，然后将水下机器人从河堤上推入水中，有时靠近河堤处水较浅，且存在礁石，将水下机器人推入水中时容易发生碰撞，导致机器人损坏，而维修费用很昂贵。因此亟需一种辅助的工具使机器人能够方便入水。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提种一种江河水下管道腐蚀检测用机器人的入水辅助装置，解决现有技术中利用水下机器人检测水下管道时，需要操作人员将检测水下机器人从河堤边将放入水中，人工操作比较费力，且将机器人推入水中时容易发生碰撞导致损坏的技术问题。
5.为了实现以上目的，本实用新型采取的具体技术方案是：
6.江河水下管道腐蚀检测用机器人的入水辅助装置，包括支架和设置在支架上的传送机构。
7.所述传送机构包括滑行段组件和平抛段组件，滑行段组件和平抛段组件可拆卸式连接；滑行段组件沿长度方向呈倾斜式设置，其中与平抛段组件连接的一端较低；平抛段组件为弧形板。
8.所述滑行段组件包括多个可拆卸式拼接的滑行段组件单元，滑行段组件单元包括第一底板和转动设置在第一底板上的多个辊轮，辊轮的转轴与传送机构的长度方向相垂直。
9.本技术中通过设置该辅助装置，每次检测水下管道时，操作人员现将该辅助装置放置在河堤上，支架位于岸边、平抛段组件的弧形板前端位于水中。然后将检测机器人放置在滑行段组件上，由于滑行段组件呈倾斜状态，则检测机器人的重力沿滑行段组件底面的分量作为其下滑的动力，且滑行段组件的底板上布置有多个辊轮，使得检测机器人很容易沿滑行段组件沿长度方向向下滑行，滑行至平抛段组件后沿弧形板冲入较深水中。操作非常方便，省时、省力，且不会损坏检测机器人。
10.本技术中，通过将滑行段组件设计为多个可拆卸式拼接的滑行段组件单元，可以根据河岸边的实际情况，选择滑行段组件单元的个数，改变其长度，适应性强。
11.进一步优化，还包括过渡段组件，所述过渡段组件位于滑行段组件和平抛段组件
之间；包括第二底板和转动设置在第二底板上的多个辊轮，第二底板呈等腰梯形状，和滑行段组件连接的一端宽于与平抛段组件连接的一端。
12.通过设置过渡段组件，在滑行段组件的尾部形成缩口状，便于将检测用机器人精确投放到带检测位置。
13.进一步优化，所述滑行段组件单元和过渡段组件的两侧沿长度方向均设置有挡板。防止检测用机器人沿滑行段组件滑行时从两侧意外滑落。
14.进一步优化，所述支架包括支撑板和支腿；支腿为可伸缩支腿，根据河边边的具体情况选择支腿的高度，适用性强。
15.进一步优化，所述滑行段组件单元的一端设置有连接板，另一端开设有插槽；一个滑行段组件单元将连接板插入另一个相邻滑行段组件单元的插槽中实现适配连接，拆装方便，连接牢靠。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本技术中通过设置该辅助装置，每次检测水下管道时，操作人员现将该辅助装置放置在河堤上，支架位于岸边、平抛段组件的弧形板前端位于水中。然后将检测机器人放置在滑行段组件上，由于滑行段组件呈倾斜状态，则检测机器人的重力沿滑行段组件底面的分量作为其下滑的动力，且滑行段组件的底板上布置有多个辊轮，使得检测机器人很容易沿滑行段组件沿长度方向向下滑行，滑行至平抛段组件后沿弧形板冲入较深水中。操作非常方便，省时、省力，且不会损坏检测机器人。
18.通过将滑行段组件设计为多个可拆卸式拼接的滑行段组件单元，可以根据河岸边的实际情况，选择滑行段组件单元的个数，改变其长度，适应性强。
附图说明
19.图1为本实用新型所述江河水下管道腐蚀检测用机器人的入水辅助装置的结构示意图。
20.图2为图1的俯视视图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1、2所示，江河水下管道腐蚀检测用机器人的入水辅助装置，包括支架1和设置在支架1上的传送机构2。
23.所述传送机构2包括滑行段组件21和平抛段组件22，滑行段组件21和平抛段组件22可拆卸式连接；滑行段组件沿长度方向呈倾斜式设置，其中与平抛段组件连接的一端较低；平抛段组件22为弧形板。
24.在本实施例中，所述滑行段组件21包括三个可拆卸式拼接的滑行段组件单元211，滑行段组件单元211包括第一底板和转动设置在第一底板上的四个辊轮212，辊轮的转轴与传送机构的长度方向相垂直。
25.在其他实施例中，根据具体情况选择不同数量的滑行段组件单元拼接。每个滑行段组件单元上的辊轮数量根据具体情况而定。
26.本技术中通过设置该辅助装置，每次检测水下管道时，操作人员现将该辅助装置放置在河堤上，支架位于岸边、平抛段组件的弧形板前端位于水中。然后将检测机器人放置在滑行段组件上，由于滑行段组件呈倾斜状态，则检测机器人的重力沿滑行段组件底面的分量作为其下滑的动力，且滑行段组件的底板上布置有多个辊轮，使得检测机器人很容易沿滑行段组件沿长度方向向下滑行，滑行至平抛段组件后沿弧形板冲入较深水中。操作非常方便，省时、省力，且不会损坏检测机器人。
27.本技术中，通过将滑行段组件设计为多个可拆卸式拼接的滑行段组件单元，可以根据河岸边的实际情况，选择滑行段组件单元的个数，改变其长度，适应性强。
28.在本实施例中，还包括过渡段组件23，所述过渡段组件位于滑行段组件和平抛段组件之间；包括第二底板和转动设置在第二底板上的多个辊轮，第二底板呈等腰梯形状，和滑行段组件连接的一端宽于与平抛段组件连接的一端。
29.通过设置过渡段组件，在滑行段组件的尾部形成缩口状，便于将检测用机器人精确投放到带检测位置。
30.在本实施例中，所述滑行段组件单元和过渡段组件的两侧沿长度方向均设置有挡板24。防止检测用机器人沿滑行段组件滑行时从两侧意外滑落。
31.在本实施例中，所述支架1包括支撑板11和支腿12；支腿12为可伸缩支腿，根据河边边的具体情况选择支腿的高度，适用性强。
32.在本实施例中，所述滑行段组件单元211的一端设置有连接板，另一端开设有插槽；一个滑行段组件单元将连接板插入另一个相邻滑行段组件单元的插槽中实现适配连接，拆装方便，连接牢靠。
33.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。