铰链机构、马桶盖及马桶的制作方法

1.本技术涉及马桶技术领域，具体涉及一种铰链机构、马桶盖及马桶。


背景技术：

2.智能马桶是如今较为常见的马桶类型。在使用时，智能马桶一般使用机械结构驱动马桶上的盖板开合。通常通过设置一铰链机构连接盖板与马桶盖本体。但现有技术中的铰链，一般设于马桶座圈的后方，在盖板闭合时，盖板转动与马桶盖本体之间产生干涉，导致盖板可转动的角度较小，且易与马桶盖本体产生碰撞，产生损伤。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提出了一种铰链机构、马桶盖及马桶，以改善上述技术问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种铰链机构，包括第一安装部、齿条、第二安装部与第一曲柄、第二曲柄以及连杆，第一安装部设置有滑槽；齿条滑动装配于滑槽内；第二安装部；连杆，连杆的一端与第二安装部转动连接，连杆远离第二安装部的一端与第一曲柄铰接。
5.在一些实施方式中，第一曲柄包括第一转动部，第一转动部与齿条的一端传动连接；第二曲柄包括第二转动部，第二转动部与第一转动部铰接。
6.在一些实施方式中，第一安装部具有第一安装腔，第一安装腔具有第一开口，滑槽形成于围成第一安装腔的内壁，齿条的一端设置有销轴，销轴滑动嵌设于滑槽内，第二曲柄包括第三连接端与第四连接端，第三连接端和第四连接端位于第二转动部的两侧，第三连接端从第一开口伸入第一安装腔并与销轴铰接。
7.在一些实施方式中，第一安装部还设置有第一轴孔，第一轴孔贯穿第一安装部并连通第一安装腔，第一轴孔位于第一安装部的远离滑槽的一侧，第一轴孔内转动设置有第一枢轴，第一曲柄包括第一连接端，第一连接端伸入第一安装腔并连接于第一枢轴。
8.在一些实施方式中，第二安装部具有第二安装腔，第二安装部设置有第二轴孔，第二轴孔贯穿第二安装部并连通第二安装腔，第二轴孔转动设置有第二枢轴，第四连接端伸入第二安装腔并连接第二枢轴。
9.在一些实施方式中，第一曲柄包括第二连接端，第一连接端和第二连接端位于第一转动部的两侧，第二连接端伸入第二安装腔内并与第二安装部传动连接。
10.在一些实施方式中，第二安装部还设置有第三轴孔，第三轴孔均贯穿第二安装部并连通第二安装腔，第三轴孔位于第二轴孔的远离第一安装部的一侧，第三轴孔转动设置有第三枢轴，连杆的一端铰接于第二连接端，另一端连接第三枢轴。
11.在一些实施方式中，当齿条滑动以使第一安装部和第二安装部相互靠近时，第二曲柄、第一曲柄被完全收容于第一安装腔以及第二安装腔内。
12.第二方面，本技术实施例还提供一种马桶盖，包括马桶盖主体、盖板、上述的铰链机构以及驱动装置。盖板可转动地装配于马桶盖主体，铰链机构上的第二安装部连接盖板。
驱动装置具有输出轴，输出轴与齿条啮合，并用于驱动盖板转动。
13.第三方面，本技术实施例还提供一种马桶，包括马桶基座以及的上述的马桶盖，马桶盖可拆卸的装配于马桶基座。
14.本技术实施方式提供的铰链机构，应用于马桶盖或马桶时，第一安装部可以连接马桶盖本体，第二安装板可以连接盖板。齿条可以沿滑槽的延伸方向滑动，在此过程中，由于设置有第一曲柄与第二曲柄，所以第二安装部可以绕第一安装部发生翻转。又因为设置有连杆，因此第二安装部可相对第一安装部翻转更大角度，且翻转过程中，第一安装部和第二安装部之间会形成更大的间隙，因此盖板不会与马桶盖本体之间产生干涉，避免损伤。且在第一安装部与第二安装部相对翻转至最终状态时，盖板和马桶盖本体之间的间隙较小，因此外观一致性更好，也避免间隙中堆积灰尘。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为现有技术中的一种铰链机构的机构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的马桶的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例提供的一种铰链机构的在第一状态(铰链收缩状态)下的状态图。
19.图4为本实用新型实施例提供的一种铰链机构的在第二状态(铰链伸长状态)下的状态图。
20.图5为本实用新型实施例提供的第一安装部的结构示意图。
21.图6为本实用新型实施例提供的第一曲柄的结构示意图。
22.图7为本实用新型实施例提供的齿条的结构示意图。
23.图8为本实用新型实施例提供的第二曲柄的结构示意图。
24.图9为本实用新型实施例提供的连杆的结构示意图。
25.图10为新型实施例提供的第二安装部的结构示意图。
26.图11为实施例中设置连杆与未设置连杆时运动轨迹对比图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
28.请参阅图1，图一示出了现有技术中的一种铰链模块。铰链模块包括两根曲柄，其中两根曲柄之间铰接，铰链模块包括相对运动的两端，其中两根曲柄上相邻的一端同时铰接与铰链模块的同一端。
29.请参阅图2，本实施例提供一种马桶1000，包括马桶盖1以及马桶基座2，其中，马桶盖1可拆卸的装配于所述马桶基座2。
30.其中，在马桶基座2内侧设置有便池21，马桶基座2还包括一水箱，水箱上方用于与马桶盖1形成装配，马桶盖1例如可以通过设置卡扣与马桶基座2可拆卸地连接，以便于拆卸、维修等。此外，马桶盖主体13底部也可以与马桶基座2采用螺栓进行可拆卸式的连接，在此不做限定。
31.请继续参阅图2，本实施例中，马桶盖1可以是智能马桶盖，具体的，马桶盖1包括马桶盖主体13、盖板11、铰链机构12以及驱动装置(图未示出)。具体的，在本实施例中，马桶盖主体13与铰链机构12的一端连接，铰链机构12远离马桶盖主体13的一端与盖板11连接。盖板11可以绕马桶盖主体13相对翻转。驱动装置与铰链机构12传动连接，进而驱动盖板11转动。盖板11在绕马桶盖主体13相对转动的过程中，可以选择性的打开或封闭便池21。
32.请参阅图3及图4，图3示出了铰链机构12在收缩状态下的结构示意图，图4示出了铰链机构12在伸长状态下的结构示意图。驱动装置用于提供驱动力，以驱使盖板11转动，具体地，驱动装置具有输出轴131，输出轴131与铰链机构12传动连接，进而驱动盖板11转动。在一些实施方式中，驱动装置可以包括电机，电机例如可以设置于马桶盖主体13内，进一步地驱动装置还可以包括减速机以及传动装置，传动装置例如可以是齿轮机构等，本实施例中，输出轴设置有啮齿。
33.请继续参阅图3及图4，铰链机构12包括第一安装部121、第二安装部122、第一曲柄123、连杆126与齿条125。其中，第一安装部121与第一曲柄123的一端铰接。齿条125与第一曲柄123传动连接，并用于驱动第一曲柄123绕第一安装部123相对转动。第一曲柄123的另一端与连杆126上的一端传动连接，连杆126上远离第一曲柄123的一端与第二安装部122传动连接。第一曲柄123可以驱动第二安装部122与第一安装部相对转动。
34.具体地，本实施例中，请参阅图5，第一安装部121大致为是一中空的长方体结构，第一安装部121的内部设有第一安装腔1211。第一安装部121可以由四块板体首尾连接形成，其中，第一安装腔1211的一端设有第一开口1214，第一开口1214一侧邻近第二安装部122。
35.第一安装部121还设置有滑槽1212，滑槽1212用于装配齿条125，作为一种实施方式，本实施例中，滑槽1212设置于围成第一安装腔1211的内壁上，滑槽1212的延伸方向大致沿第一安装部121的长度方向设置。其中，滑槽1212的数量可以是一个、两个或多个，在此不做限定。作为一种方式，本实施例中，滑槽1212为两个，两个滑槽1212设置于内壁，并位于第一安装腔1211的相对的两侧，呈对称布置。本实施例中，第一安装部121上还设置有第一轴孔1213，第一轴孔1213贯穿第一安装部121并连通第一安装腔1211，具体地，第一轴孔1213开设于设有滑槽1212的板体上，第一轴孔1213用于转动连接第一安装部121与第一曲柄123。在同一块板体上，第一轴孔1213位于与滑槽1212相对的一侧。
36.滑槽1212大致沿直线方向延伸布置，当然，需要说明的是，滑槽1212也可以沿其他方式延伸设置，例如设置为弧形槽。
37.在一些实施方式中，第一安装腔1211还可以包括与所述第一开口1214相对的第二开口(图未示出)，第二开口连通第一安装腔1211，齿条125的远离所述第一开口1214的一端可以伸出所述第二开口(图未示出)。且滑槽1212的两端可分别邻近于第一开口1214和第二
开口。
38.请参阅图6，第一曲柄123包括第一连接端1231和第二连接端1232。在本实施方式中，第一曲柄123上还可以设有第一转动部1233，第一转动部1233用于与第二曲柄124铰接。但在其他一些实施方式中，第一曲柄123与第二曲柄124还可以采用其他方式，如弹簧板等方式活动连接，在此不做限定。在本实施例中，以图示为例，第一连接端1231与第二连接端1232分别设于第一转动部1233的相对的两侧，第一连接端1231上设有第一通孔12311。第一连接端1231与第一安装部121铰接，本实施例中，铰链机构12还包括第一枢轴127，第一枢轴127穿设于第一轴孔1213以及第一通孔12311，第一曲柄123通过第一枢轴127可转动地连接于第一安装部121。具体的，第一曲柄123从第一开口1214伸入第一安装腔1211内，第一枢轴127依次穿过第一轴孔1213伸入第一安装腔1211后，继续穿过第一通孔12311实现与第一安装部121的转动连接，这种设置方式，可以使得第一曲柄123被至少部分的收容于第一安装腔1211，避免外露，提高外观一致性。在其他的一些实施方式中，第一连接端1231也可以通过轴承等连接件与第一安装部121连接，实现相对转动。
39.第二连接端1232与连杆126传动连接，连杆126远离第二连接端1232的一端与第二安装部122传动连接，以使得当第一曲柄123转动时，第二连接端1232可以驱动第二安装部122相对于第一安装部121翻转。具体的，本实施例中，第二连接端1232上设有第二通孔12321，第二通孔12321的轴线与第一通孔12311的轴线大致相互平行。
40.第一转动部1233设置有转接孔12331，其中，转接孔12331的轴线大致与第一通孔12311的轴线以及第二通孔12321的轴线相互平行。转接孔12331用于与齿条125传动连接。在本实施例中，当第一转动部1233受到来自于齿条125的力时，第一曲柄123可以绕第一枢轴127转动，此时，由于转接孔12331位于第一通孔12311与第二通孔12321之间，第二通孔12321所在第二连接端1232沿预定轨迹运动，并带动第二安装部122运动。
41.参阅图7，齿条125穿设于第一安装腔1211内，且齿条125的底面与第一安装部1211相贴，底面的相背一面设有并排设置的多个啮齿，相邻的啮齿之间形成齿槽1254。齿槽1254用于与驱动装置的输出轴131上的啮齿相互啮合，形成传动连接。齿条125的一端设有凸起部1251和第六通孔1252。其中第六通孔1252贯穿凸起部1251，第六通孔1252的轴线方向大致于多个啮齿的并排方向相互垂直。在本实施例中，齿条125还包括销轴1253。销轴1253穿设于第六通孔1252，且销轴1253的端部嵌入至滑槽1212中，并可以沿滑槽1212滑动。齿条125运动的过程中，销轴1253在滑槽1212内滑动。齿条设置凸起部1251的一端与第一转动部1233形成传动，以使得第一曲柄123带动第二安装部运动。
42.请参阅图8，本实施例中，铰链机构12还包括第二曲柄124，齿条125通过第二曲柄124与第一曲柄123传动连接。具体的，第二曲柄124包括第三连接端1241与第四连接端1242。在本实施方式中，第二曲柄124还包括第二转动部1243，第二转动部1243用于与第一转动部1233配合并转动连接，以图示为例，第三连接端1241和第四连接端1242位于第二转动部1243相对的两侧。第三连接端1241上设有凹陷部12412与第三通孔12411，第三通孔12411连通凹陷部12412，凸起部1251嵌入至第二曲柄124上的凹陷部12412，第六通孔1252与第三通孔12411同轴设置。由于凸起部1251嵌入至凹陷部12412中，所以齿条125与第二曲柄124在销轴1253的轴线方向上不会发生相对运动。
43.销轴1253同时穿设于第六通孔1252以及第三通孔12411内，使得齿条125与第二曲
柄124之间形成连接，进而构成传动副。第二转动部1243开设有第五通孔12431，第一曲柄123上的转接孔12331与第五通孔12431同轴设置，并利用铆钉铆接，这样即可实现第一转动部1233与第二转动部1243铰接，第一曲柄123与第二曲柄124可以相对转动，且当齿条125带动第二曲柄124的第二转动部时，第二曲柄124推动第一曲柄123绕第一安装部121转动，进而实现齿条125与第一转动部1233之间的传动连接。
44.第四连接端1242上还设有第一避让槽12422与第四通孔12421，第四通孔12421轴线方向的第五通孔12431的轴线方向大致相互平行，并且第三通孔12411的轴线与第四通孔12421的轴线大致相互平行。第二曲柄124通过第四通孔12421与第二安装部122转动连接。第四通孔12421连通第一避让槽12422。第一曲柄123嵌入至第一避让槽12422中。
45.请参阅图9，连杆126的一端设有第七通孔1261与第二避让槽1262，第七通孔1261连通第二避让槽1262。其中，第七通孔1261与第二通孔12321同轴设置。第一曲柄123上的第二连接端1232嵌入至第二避让槽1262中，通过铆钉穿设于第七通孔1261与第二通孔12321中，使第一曲柄123与连杆126铆接，并可以相对旋转。
46.连杆126的远离第七通孔的一端用于与第二安装部122铰接，本实施例中，连杆126的远离第七通孔1261的一端设有第八通孔1263，第八通孔1263的轴线方向与第七通孔1261的轴线方向平行。
47.请参阅图10，第二安装部122大致为是一中空的长方体结构，第二安装部122内设有第二安装腔1221。其中，第二安装腔1221的一端设有第三开口(图未示出)，第三开口邻近于第一开口1214一侧。在第二安装部122上还设有第二轴孔1223与第三轴孔1224，其中，第三轴孔1224位于第二轴孔1223的远离第三开口的一侧。
48.本实施例中，第二轴孔1223内设置有第二枢轴128。具体的，第二曲柄124上的第四连接端1242通过第三开口伸入至第二安装腔1221中，第二枢轴128同时穿设于第二轴孔1223以及第四连接端1242的第四通孔12421，这样第二曲柄与第二安装部122铰接。
49.本实施例中，在第三轴孔1224内还设有第三枢轴129。具体的，连杆126上设有第八通孔1263的一端通过第三开口伸入第二安装腔1221内，第三枢轴129同时穿设于第八通孔1263以及第三轴孔1224，实现连杆126与第二安装部122之间的铰接。
50.请一并参阅9、图10及图11，这样第一曲柄123通过连杆126与第二安装部122传动连接。在转动的过程中，由于第二安装部122可以绕第二曲柄124上的第四通孔12421旋转，在第一曲柄123推动第二曲柄124绕第一枢轴127旋转的过程中，第二连接端1232与第四连接端1242之间的间距，随着第一曲柄123与第二曲柄124之间的相对转动而增大，连杆126此时驱动第二安装部122绕第四通孔12421的轴线旋转，此时第二安装部122整体相对第一安装部121翻转。通过设置连杆126，可以使得第二安装部122相对于第一安装部121翻转更大的角度，并且在翻转的过程中，翻转轨迹较长。第一曲柄123的第二连接端1232也可以直接与第二安装部122转动连接，由于未设置有连杆126，所以第二连接端1232驱动第二安装部122绕第四通孔12421旋转的角度较小，翻转轨迹较短。
51.由于第一连接端1231与第三连接端1241通过第一开口1214伸入第一安装腔1211中，与第一安装部121连接，第二连接端1232与第四连接端1242通过第三开口伸入第二安装腔1221中并与第二安装部122连接，因此齿条125滑动过程中，第一安装部121和第二安装部122相互靠近时，第二曲柄124、第一曲柄123可以被完全收容于第一安装腔1211以及第二安
装腔1221内。特别地，第一安装部121和第二安装部122相互靠近时，第一安装部121和第二安装部122还可以相互贴合，此时第一开口1231和第三开口相互连通。
52.本实施例提供的马桶1000的工作原理是：
53.请参阅图2及图10，图10示出了铰链机构12在翻转状态下的结构示意图。第一安装部121设于马桶盖主体13上，第二安装部122设于盖板11上，当盖板11需要被开启时，驱动机构启动，输出轴131转动，由于齿条125与输出轴131相互啮合，齿条125向第二安装部122所在方向运动，销轴1253同步的在滑槽1212内侧沿滑槽1212滑动。在销轴1253滑动的过程中，由于第二曲柄124上的第三连接端1241与齿条125连接，第二曲柄124受驱转动。此时，第一曲柄123在第二曲柄124的推动下，绕第一安装部121旋转。第一曲柄123上的第二连接端1232沿曲线运动，进而带动第二安装部122转动。在第二安装部122转动的过程中，第二连接端1232与第四连接端1242之间的距离随着转动的角度也发生改变，连杆126拉动第二安装部122绕第二枢轴128转动，所以第二安装部122将沿预定曲线绕第一安装部121转动。此时盖板11即可沿一定曲线绕第一安装部121转动。
54.当需要闭合盖板时，只需控制驱动机构反转，使得齿条125沿远离第二安装部122的方向滑动，即可使得第二安装部122靠近第一安装部121，此时盖板11逐渐闭合。
55.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
57.以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。