一种机器人用组合式高强度轮轴的制作方法

1.本实用新型涉及轮轴领域，特别是涉及一种机器人用组合式高强度轮轴。


背景技术：

2.机器人轮轴，顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统，该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。
3.目前使用的机器人轮轴存在以下不足：一般通过料坯经过车削打磨一体加工而成，当轮轴的轴直径较小、长度较长时候，在使用过程中，其强度较差，即容易出现受力变形或者磨损现象，从而需要将其上的所有零部件全部拆除，并对整个轮轴进行维修或者更换，这不但拆装较为麻烦，而且在拆装过程中，容易损坏一些精度要求较高的零件，从而增加耗损。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机器人用组合式高强度轮轴，解决了机器人轮轴在使用时候存在的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种机器人用组合式高强度轮轴，包括第一轴、第二轴、连接轮，所述第一轴、第二轴设置在连接轮两端；所述第一轴、第二轴结构相同，所述第一轴包括零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段，所述零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段依次连接。第一轴、第二轴通过其端部的螺纹段和连接轮连接，组合式设置，在第一轴或第二轴或连接轮受到外力出现变形或者磨损时候，可以进行局部拆除进行维修或者更换，其拆装简单，大大减少了工人维护工作量，而且分体加工和更换，大大节约了加工成本和耗损。根据零件安装的实际情况，可以在第一轴、第二轴的零部件安装段进行卡簧槽、轴承安装位等的加工，加强段则用提高了使用时候轮轴的强度，限位段对第一轴、第二轴相对于连接轮的安装距离起到限制作用，退刀槽则便于螺纹加工，定位段则保证了组装好的第一轴、第二轴和连接轮的轴线位置一致，从而提高了其使用时候，安装在其上的零部件的位置精度。
6.进一步的，所述加强段为锥形台设置。加强段的直径从靠近连接段位置向限位段位置逐渐变大，从而大大提高了其使用时候的强度。
7.进一步的，所述定位段为锥形台设置。和连接轮上的定位孔配合，锥形设置，保证了在安装时候，第一轴、第二轴轴线和连接轮的轴线的一致性，从而提高了组合式轮轴的尺寸精度。
8.进一步的，所述连接轮内部设有第一限位孔、第一螺纹孔、第二退刀槽、第一定位孔、连接孔、第二定位孔、第三退刀槽、第二螺纹孔、第二限位孔，所述第一限位孔、第一螺纹孔、第二退刀槽、第一定位孔、连接孔、第二定位孔、第三退刀槽、第二螺纹孔、第二限位孔依次设置。第一限位孔、第二限位孔分别和第一轴、第二轴的限位段配合，对其相对于连接轮
的安装距离起到限定作用；第一螺纹孔和第二螺纹孔便于第一轴、第二轴的螺纹段的安装，起到固定作用；第一定位孔、第二定位孔则和第一轴、第二轴的限位段配合，保证了第一轴、第二轴和连接轮的轴线一致，提高了轮轴整体尺寸精度。
9.进一步的，所述第一定位孔、第二定位孔均为锥形孔设置。第一定位孔、第二定位孔和第一轴、第二轴的定位段配合，锥形孔和锥形台设置，提高了第一轴、第二轴的安装位置精确性。
10.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）将轮轴设置为组合式，根据实际使用情况对第一轴、第二轴、轮轴等分开拆装，从而进行维护或者更换，从而便于工人进行维修，大大减轻了任务量；2）对轮轴的第一轴、第二轴、轮轴进行局部更换或者拆装，从而降低了加工成本和损耗；3）结构简单，便于拆装。
附图说明
11.图1为本实用新型剖视的立体图；
12.图2为第一轴的主视图；
13.图3为连接轮的剖视图。
14.图中：第一轴1、零部件安装段11、连接段12、加强段13、限位段14、退刀槽15、螺纹段16、定位段17、第二轴2、连接轮3、第一限位孔31、第一螺纹孔32、第二退刀槽33、第一定位孔34、连接孔35、第二定位孔36、第三退刀槽37、第二螺纹孔38、第二限位孔39。
具体实施方式
15.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.实施例一
21.如图1所示是本实用新型的立体图，包括第一轴1、第二轴2、连接轮3，所述第一轴1、第二轴2设置在连接轮3两端；所述第一轴1、第二轴2结构相同，所述第一轴1包括零部件安装段11、连接段12、加强段13、限位段14、退刀槽15、螺纹段16、定位段17，所述零部件安装段11、连接段12、加强段13、限位段14、退刀槽15、螺纹段16、定位段17依次连接。
22.所述加强段13为锥形台设置。
23.所述定位段17为锥形台设置。
24.所述连接轮3内部设有第一限位孔31、第一螺纹孔32、第二退刀槽33、第一定位孔34、连接孔35、第二定位孔36、第三退刀槽37、第二螺纹孔38、第二限位孔39，所述第一限位孔31、第一螺纹孔32、第二退刀槽33、第一定位孔34、连接孔35、第二定位孔36、第三退刀槽37、第二螺纹孔38、第二限位孔39依次设置。
25.所述第一定位孔34、第二定位孔36均为锥形孔设置。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。