一种五轴磨抛装置的清洁结构的制作方法

1.本实用新型涉及五轴自动化装置技术领域，尤其是指一种五轴磨抛装置的清洁结构。


背景技术：

2.随着it业的发展以及消费者消费水平的提高，手机已不再是简单的通讯工具。日益庞大的购买量对手机厂商的生产效率提出了巨大的挑战，加之全金属手机外壳的盛行，进行最终后处理前的磨拋成为必不可少的工序。
3.在现今的手机制造领域，通常通过五轴自动化装置来对手机壳进行磨抛，目前，用于手机壳磨抛的五轴自动化装置包括有主机罩、机座以及由x轴组件、y轴组件、z轴组件、a轴组件和c轴组件组成的五轴联动机构，主机罩设置在机座上，五轴联动机构安装在机座并位于主机罩内，其中，a轴组件上安装有抛光机构，c轴组件上安装有用于对手机壳进行定位的定位机构，主机罩设置有可打开/关闭的玻璃推拉门。相较纯手工打磨，五轴自动化装置的磨抛工作效率更高，而且磨抛效果好，然而，磨抛时会产生灰尘，灰尘会让玻璃推拉门上的透明玻璃有污迹，阻挡工作人员观察主机罩内的情况，因此，有必要研究一种新的方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种五轴磨抛装置的清洁结构，其能对玻璃推拉门上的透明玻璃进行清洁，保证工作人员可以观察到主机罩内的情况。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种五轴磨抛装置的清洁结构，包括机座以及设置在机座上的五轴联动机构和主机罩，所述五轴联动机构位于主机罩中，所述主机罩的前侧具有玻璃推拉门，所述玻璃推拉门上具有供工作人员观察到主机罩内部的透明玻璃，所述主机罩上设有用于对透明玻璃洒水的喷头，所述玻璃推拉门上设有随玻璃推拉门活动的清洁机构，所述清洁机构包括有活动座、驱动活动座上下移动的驱动组件、用于对透明玻璃进行清洁的清洁刷、用于对透明玻璃进行热风干的热吹风头，所述清洁刷和热吹风头均设置在活动座上并随活动座移动，所述热吹风头的吹风口位于活动座上方并倾斜向上朝向透明玻璃。
7.作为一种优选方案，所述活动座还设有随活动座移动的冷吹风头，所述冷吹风头的吹风口位于活动座下方并倾斜向下朝向透明玻璃。
8.作为一种优选方案，所述冷吹风头的吹风口呈条形。
9.作为一种优选方案，所述冷吹风头的冷风接口朝上设置在活动座上。
10.作为一种优选方案，所述热吹风头的吹风口呈条形。
11.作为一种优选方案，所述热吹风头的热风接口朝上设置在活动座上。
12.作为一种优选方案，所述驱动组件包括有导杆、螺杆以及驱动螺杆转动的电机，所
述活动座的一端可上下活动地与导杆连接，所述活动座的另一端与螺杆螺合连接。
13.由于采用了上述方案，本实用新型相比现有技术具有的有益效果如下：通过设计有清洁机构，从而利用清洁机构对玻璃推拉门上的透明玻璃进行清洁，保证工作人员可以观察到主机罩内的情况。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例的内部的部分结构示意图。
16.图3是图2中a处放大图。
17.图4是本实用新型实施例的清洁机构和玻璃推拉门的分解图。
18.附图标识说明：
19.10、机座；20、五轴联动机构；30、主机罩；31、喷头；40、玻璃推拉门；41、透明玻璃；50、清洁机构；51、活动座；52、驱动组件；521、导杆；522、螺杆；523、电机；53、清洁刷；54、热吹风头；541、热风接口；55、冷吹风头；551、冷风接口。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
21.如图1至图4所示，本实施例提供的一种五轴磨抛装置的清洁结构，包括机座10以及设置在机座10上的五轴联动机构20和主机罩30，所述五轴联动机构20位于主机罩30中，所述主机罩30的前侧具有玻璃推拉门40，所述玻璃推拉门40上具有供工作人员观察到主机罩30内部的透明玻璃41，所述主机罩30上设有用于对透明玻璃41洒水的喷头31，所述玻璃推拉门40上设有随玻璃推拉门40活动的清洁机构50，所述清洁机构50包括有活动座51、驱动活动座51上下移动的驱动组件52、用于对透明玻璃41进行清洁的清洁刷53、用于对透明玻璃41进行热风干的热吹风头54，所述清洁刷53和热吹风头54均设置在活动座51上并随活动座51移动，所述热吹风头54的吹风口位于活动座51上方并倾斜向上朝向透明玻璃41。
22.在本实施例中，为了让热吹风头54尽可能多地对透明玻璃41吹风，所述热吹风头54的吹风口呈条形，并且，所述热吹风头54的热风接口541朝上设置在活动座51上，让外部的热风机通过风管与热风接口541连接，就可以让热风机的热风从热吹风头54吹出；所述活动座51还设有随活动座51移动的冷吹风头55，所述冷吹风头55的吹风口位于活动座51下方并倾斜向下朝向透明玻璃41，为了让冷吹风头55尽可能多地对透明玻璃41吹风，所述冷吹风头55的吹风口呈条形，所述冷吹风头55的冷风接口551朝上设置在活动座51上，让外部的冷风机通过风管与冷风接口551连接，就可以让冷风机的冷风从冷吹风头55吹出。
23.具体而言，所述驱动组件52包括有导杆521、螺杆522以及驱动螺杆522转动的电机523，所述活动座51的一端可上下活动地与导杆521连接，所述活动座51的另一端与螺杆522螺合连接，在工作时，电机523带动螺杆522转动，螺杆522带动活动座51上下移动，清洁刷53、热吹风头54和冷吹风头55均随着活动座51上下活动。
24.在清洁时，喷头31对透明玻璃41洒水，之后，驱动组件52驱动活动座51向下移动，在这过程中，冷吹风头55将透明玻璃41上的水向下吹，透明玻璃41上的水就会很快地往下
流走，同时，清洁刷53洗刷透明玻璃41上已经被冷吹风头55吹过的区域，而热吹风头54可以对已经被清洁刷53洗刷过的区域进行热风干，所述冷吹风头55、清洁刷53和热吹风头54配合可以快速地对透明玻璃41进行清洁，而且清洁效果好。
25.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：包括机座以及设置在机座上的五轴联动机构和主机罩，所述五轴联动机构位于主机罩中，所述主机罩的前侧具有玻璃推拉门，所述玻璃推拉门上具有供工作人员观察到主机罩内部的透明玻璃，所述主机罩上设有用于对透明玻璃洒水的喷头，所述玻璃推拉门上设有随玻璃推拉门活动的清洁机构，所述清洁机构包括有活动座、驱动活动座上下移动的驱动组件、用于对透明玻璃进行清洁的清洁刷、用于对透明玻璃进行热风干的热吹风头，所述清洁刷和热吹风头均设置在活动座上并随活动座移动，所述热吹风头的吹风口位于活动座上方并倾斜向上朝向透明玻璃。2.如权利要求1所述的一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：所述活动座还设有随活动座移动的冷吹风头，所述冷吹风头的吹风口位于活动座下方并倾斜向下朝向透明玻璃。3.如权利要求2所述的一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：所述冷吹风头的吹风口呈条形。4.如权利要求2所述的一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：所述冷吹风头的冷风接口朝上设置在活动座上。5.如权利要求1所述的一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：所述热吹风头的吹风口呈条形。6.如权利要求1所述的一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：所述热吹风头的热风接口朝上设置在活动座上。7.如权利要求1所述的一种五轴磨抛装置的清洁结构，其特征在于：所述驱动组件包括有导杆、螺杆以及驱动螺杆转动的电机，所述活动座的一端可上下活动地与导杆连接，所述活动座的另一端与螺杆螺合连接。

技术总结
本实用新型公开一种五轴磨抛装置的清洁结构，包括机座以及设置在机座上的五轴联动机构和主机罩，所述主机罩的前侧具有玻璃推拉门，所述玻璃推拉门上具有供工作人员观察到主机罩内部的透明玻璃，所述主机罩上设有用于对透明玻璃洒水的喷头，所述玻璃推拉门上设有随玻璃推拉门活动的清洁机构，所述清洁机构包括有活动座、驱动活动座上下移动的驱动组件、用于对透明玻璃进行清洁的清洁刷、用于对透明玻璃进行热风干的热吹风头，所述清洁刷和热吹风头均设置在活动座上并随活动座移动，所述热吹风头的吹风口位于活动座上方并倾斜向上朝向透明玻璃；利用清洁机构对玻璃推拉门上的透明玻璃进行清洁，保证工作人员可以观察到主机罩内的情况。内的情况。内的情况。


技术研发人员：成义 秦海军 叶小兵 张文浩
受保护的技术使用者：深圳鑫宏力精密工业有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/3/8