一种铁皮曲面自动焊接机

1.本实用新型涉及铁皮曲面焊接设备技术领域，特别涉及一种铁皮曲面自动焊接机。


背景技术：

2.焊接机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，现有的焊接机在对铁皮曲面进行焊接的过程中，事先需要将铁皮弯曲，当铁皮弯曲完成后，焊接机再对铁皮进行焊接，但铁皮本身具有弹性，当焊接机在对铁皮进行焊接的过程中，人员不慎脱手时，铁皮会张开，导致刚焊接完成的铁皮重新裂开。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种铁皮曲面自动焊接机，解决了焊接机在对铁皮进行焊接的过程中，人员不慎脱手时，铁皮会张开，导致刚焊接完成的铁皮重新裂开。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种铁皮曲面自动焊接机，包括底座、架设在底座上的支撑架、滑动设置在支撑架上且用于对工件进行焊接的焊接件以及固定在支撑架上用于支撑铁皮的支撑杆，所述支撑杆与焊接件位置对应且呈相对设置在支撑架的两侧壁上，
6.所述支撑架上设有位于支撑杆上方并用于夹紧铁皮焊接端的两组夹持件，且所述焊接件位于两组夹持件之间；
7.每组夹持件包括受竖向移动件驱使能够相对移动的两块夹持板，所述竖向移动件设置在支撑杆一侧且与夹持板连接；
8.所述支撑架上滑动设置有与竖向移动件连接的横向移动件，所述横向移动件能够带动两组夹持件相对横向移动。
9.作为优选，所述竖向移动件包括设置在支撑杆一侧的滑动块以及旋转设置在滑动块内且与均与夹持板连接的两根第一丝杠，所述两根第一丝杠螺纹呈相反设置，所述滑动块内固定有其输出轴分别与两根第一丝杠连接的双轴电机，所述双轴电机输出轴转动时能够驱使两块夹持板相对移动。
10.作为优选，所述横向移动件包括滑动设置在支撑架靠近滑动块一侧的支撑块以及固定在支撑块上且其输出轴与滑动块连接的电动推杆，伸缩所述电动推杆能够驱使滑动块移动。
11.作为优选，所述支撑架上竖直对称设置有两根与支撑块连接的移动杆，所述移动杆之间固定有固定块，所述支撑架内旋转设置有与固定块螺纹配合的第二丝杠，所述支撑架内旋转设置有与第二丝杠固定连接的旋转块，所述支撑架上旋转设置有呈相啮合的第一直齿轮以及第二直齿轮，所述第一直齿轮与旋转块固定连接，所述支撑架上固定有与第二直齿轮连接的第一电机。
12.作为优选，所述焊接件包括固定在底座上的焊接机以及滑动设置在支撑架上的滑块，所述焊接机焊头与支撑杆相对设置，所述支撑架上旋转设置有与滑动块螺纹配合的第三丝杠，所述支撑架上固定有与第三丝杠连接的第二电机，所述滑块内固定有其伸缩杆与焊接机焊接头连接的气缸一。
13.作为优选，所述支撑架上滑动设置有与夹持板呈相对设置的支撑盘，所述支撑盘上滑动设置有呈相对设置有l型杆，所述支撑盘内旋转设置有与l型杆螺纹配合的双向丝杠，所述支撑盘上固定有其输出轴与双向丝杠连接的第三电机，所述支撑架上固定有与支撑盘连接的第二气缸。
14.作为优选，所述底座上固定有呈倾斜设置用于对成品进行传输的导向板。
15.本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用新型通过利用设置在支撑杆一侧的竖向移动件驱使夹持板移动，使夹持板对弯曲的铁皮两端进行夹紧和固定，在通过利用横向移动件驱使竖向移动件带动夹持板移动，实现夹持板带动铁皮之间缝隙进行合拢，增加铁皮弯曲的固定效果，以便进行焊接，节省人员劳动力。
附图说明
16.图1为实施例的结构示意图；
17.图2为实施例a-a的示意图；
18.图3为实施例b-b的示意图。
19.附图标记：1、底座；2、支撑架；3、焊接件；4、支撑杆；5、夹持件；6、夹持板；7、竖向移动件；8、横向移动件；9、滑动块；10、第一丝杠；11、双轴电机；12、支撑块；13、电动推杆；14、移动杆；15、固定块；16、第二丝杠；17、旋转块；18、第一直齿轮；19、第二直齿轮；20、第一电机；21、焊接机；22、滑块；23、第三丝杠；24、第二电机；25、气缸一；26、支撑盘；27、l型杆；28、双向丝杠；29、第三电机；30、第二气缸；31、导向板。
具体实施方式
20.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.如图1至3，一种铁皮曲面自动焊接机，包括底座1、架设在底座1上的支撑架2、滑动设置在支撑架2上且用于对工件进行焊接的焊接件3以及固定在支撑架2上用于支撑铁皮的支撑杆4，所述支撑杆4与焊接件3位置对应且呈相对设置在支撑架2的两侧壁上，
24.所述支撑架2上设有位于支撑杆4上方并用于夹紧铁皮焊接端的两组夹持件5，且所述焊接件3位于两组夹持件5之间；
25.每组夹持件5包括受竖向移动件7驱使能够相对移动的两块夹持板6，所述竖向移动件7设置在支撑杆4一侧且与夹持板6连接；
26.所述支撑架2上滑动设置有与竖向移动件7连接的横向移动件8，所述横向移动件8能够带动两组夹持件5相对横向移动。
27.所述竖向移动件7包括设置在支撑杆4一侧的滑动块9以及旋转设置在滑动块9内且与均与夹持板6连接的两根第一丝杠10，所述两根第一丝杠10螺纹呈相反设置，所述滑动块9内固定有其输出轴分别与两根第一丝杠10连接的双轴电机11，所述双轴电机11输出轴转动时能够驱使两块夹持板6相对移动，通过利用双轴电机11驱使第一丝杠10带动夹持板6移动，实现夹持板6移动到需要的位置时对铁皮进行夹持，增加夹持板6对铁皮的夹持效果，节省人员劳动力。
28.所述横向移动件8包括滑动设置在支撑架2靠近滑动块9一侧的支撑块12以及固定在支撑块12上且其输出轴与滑动块9连接的电动推杆13，伸缩所述电动推杆13能够驱使滑动块9移动，通过利用电动推杆13驱使滑动块9移动，使滑动块9移动到需要的位置，便于滑动块9辅助带动夹持板6移动，节省人员劳动力。
29.所述支撑架2上竖直对称设置有两根与支撑块12连接的移动杆14，所述移动杆14之间固定有固定块15，所述支撑架2内旋转设置有与固定块15螺纹配合的第二丝杠16，所述支撑架2内旋转设置有与第二丝杠16固定连接的旋转块17，所述支撑架2上旋转设置有呈相啮合的第一直齿轮18以及第二直齿轮19，所述第一直齿轮18与第二丝杠16固定连接，所述支撑架2上固定有与第二直齿轮19连接的第一电机20，通过利用第一电机20驱使第二直齿轮19带动第一直齿轮18转动，使第一直齿轮18带动旋转块17转动，达到第二丝杠16带动固定块15驱动移动杆14移动，达到移动杆14带动支撑块12移动，结构物合理，节省人员劳动力。
30.所述焊接件3包括固定在底座1上的焊接机21以及滑动设置在支撑架2上的滑块22，所述焊接机21焊头与支撑杆4相对设置，所述支撑架2上旋转设置有与滑动块9螺纹配合的第三丝杠23，所述支撑架2上固定有与第三丝杠23连接的第二电机24，所述滑块22内固定有其伸缩杆与焊接机21焊接头连接的气缸一25，通过利用气缸一驱使焊接机焊接头移动到需要的位置，在通过第二电机24驱使第三丝杠23带动滑动块9移动，使滑动块9辅助带动焊接头移动，焊接头在移动过程中焊接机21启动，实现焊接头对铁皮进行焊接，节省人员劳动力，增加铁皮的焊接稳定度。
31.所述支撑架2上滑动设置有与夹持板6呈相对设置的支撑盘26，所述支撑盘26上滑动设置有呈相对设置有l型杆27，所述支撑盘26内旋转设置有与l型杆27螺纹配合的双向丝杠28，所述支撑盘26上固定有其输出轴与双向丝杠28连接的第三电机29，所述支撑架2上固定有与支撑盘26连接的第二气缸30，通过利用第三电机29驱使双向丝杠28转动，使双向丝杠28带动l型杆27对成品进行夹持，在通过利用第二气缸30带动支撑盘26移动，实现l型杆27带动成品移动到需要的位置，机构合理，便于成品出料，节省人员劳动力。
32.所述底座1上固定有呈倾斜设置用于对成品进行传输的导向板31，通过利用导向板31内对成品进行导向，便于人员收集成品，节省人员劳动力。
33.为了对铁皮进行焊接，首先人员可将铁皮进行折弯，当铁皮折弯完成后，第一电机20启动，通过利用第一电机20驱动第二直齿轮19带动第一直齿轮18转动，使第一直齿轮18带动固定块15移动，当固定块15移动时，固定块15会带动移动杆14驱使支撑块12移动到需要的位置，当支撑块12移动到需要的位置时，双向电机启动，通过双轴电机11驱使第一丝杠10转动，使第一丝杠10带动夹持板6相对移动，当夹持板6移动到需要的位置时，夹持板6会对铁皮进行夹持，当铁皮完成后，电动推杆13启动，通过利用电动推杆13使滑动块9横向移动，当滑动块9横向移动时，滑动块9会辅助带动夹持板6移动，实现两组夹持板6带动铁皮两边的缝隙减小，这时气缸一25启动，通过气缸一25驱使焊接机21的焊接头移动到需要的位置，第二电机24启动，第二电机24会驱使第三丝杠23带动滑动块9移动，实现滑动块9辅助带动焊接头移动，焊接头在移动的过程中，焊接机21启动，焊头会对铁皮进行焊接。
34.当铁皮成品需要出料时，第三电机29启动，通过第三电机29驱使双向丝杠28带动l型杆27移动，当l型杆27移动到需要的位置时，l型杆27会对成品进行支撑，第二气缸30启动，第二气缸30会驱动支撑盘26移动，实现支撑盘26驱使动l型块带动成品移动出支撑杆4，这时成品会通过导向板31导向到外界。
35.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。