一种牙刷柄分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及牙刷柄生产技术领域，具体为一种牙刷柄分拣装置。


背景技术：

2.牙刷是一种清洁用品，以牙刷柄和刷子两个部分进行组成，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生，牙刷柄通常为塑料材质，并且通过注塑进行生产，在牙刷柄生产完成后，通常需要对其进行分拣，这能避免不合格品流入市场。
3.市场上常见的牙刷柄分拣装置的抓取装置工作效率较低，并且抓持稳定性较差，在抓取牙刷柄的过程中容易使牙刷柄掉落导致优劣品混淆的问题，为此，我们提出一种牙刷柄分拣装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种牙刷柄分拣装置，以解决上述背景技术中提出的牙刷柄分拣装置的抓取装置工作效率较低，并且抓持稳定性较差，在抓取牙刷柄的过程中容易使牙刷柄掉落导致优劣品混淆的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙刷柄分拣装置，包括：柜体；
6.柜体对设备零部件进行摆放与支撑；
7.输料装置，其固定于所述柜体的内侧中端；
8.视觉感应器，所述视觉感应器对产品外观进行检测，且视觉感应器安置于所述柜体的左部内侧；
9.分拣抓手，其安置于所述柜体的内侧，分拣抓手还包括有：
10.转动转轴座，其安置于所述柜体的内侧中端；
11.升降气缸，所述升降气缸共设置有两个，且升降气缸设置于所述转动转轴座的底部外侧；
12.第一抓手，其固定于所述升降气缸的底部右侧；
13.第二抓手，其安置于所述升降气缸的底部左侧；
14.防滑垫，其连接于所述第二抓手的内侧表面；
15.纵向传输带，其设置于输料装置的前部外侧。
16.优选的，所述输料装置包括：
17.入料口，其开设于所述柜体的左部外侧；
18.出料口，其开设于所述柜体的右部外侧；
19.横向传输带，其安置于所述柜体的内侧表面。
20.优选的，所述柜体通过入料口与出料口构成连通结构，且柜体与横向传输带之间呈固定连接。
21.优选的，所述升降气缸通过转动转轴座构成转动结构，且第一抓手与第二抓手通
过升降气缸构成升降结构。
22.优选的，所述防滑垫呈柔性结构，且防滑垫与第二抓手之间的连接方式为粘接。
23.优选的，所述纵向传输带与输料装置之间呈垂直状分布，且纵向传输带与收料装置之间呈固定连接。
24.优选的，所述收料装置包括：
25.滑板槽，其固定于所述纵向传输带的底部外侧；
26.收料箱，其安置于所述滑板槽的外侧末端；
27.侧固定板，其设置于所述收料箱的外部两侧；
28.第一吸盘，其设置于所述侧固定板靠近所述收料箱一侧；
29.后固定板，其安置于所述收料箱的后部外侧；
30.第二吸盘，其设置于所述后固定板靠近收料箱一侧。
31.优选的，所述侧固定板沿收料箱的竖直中心线对称分布，且收料箱与第一吸盘之间呈吸附连接。
32.本实用新型提供了一种牙刷柄分拣装置，具备以下有益效果：该牙刷柄分拣装置：第一抓手与第二抓手能同时对牙刷柄夹持，这能提升分拣速度，此外防滑垫能提升两者抓取稳定性，通过视觉感应器的检测和横向传输带、纵向传输带对优劣品的分类，能避免发生混淆，收料箱能通过第一吸盘和第二吸盘固定，这能避免收料箱收料时发生倾斜。
33.1、本实用新型通过升降气缸进行工作，能使第一抓手与第二抓手靠近牙刷柄并对牙刷柄进行抓持，通过设置两个抓手，能使分拣抓手在一次行程内能对两个牙刷柄进行夹持，这有利于提升设备分拣速度，此外第一抓手与第二抓手的夹抓处均设置有橡胶材质的防滑垫，而且两者夹抓处的轮廓也为弧形，这使得第一抓手与第二抓手能对牙刷柄牢牢的夹持，从而能避免分拣的过程中牙刷掉落导致优劣品混淆的情况发生，这有利于提升设备的分拣精度。
34.2、本实用新型通过横向传输带将生产完成的牙刷柄从入料口输送至柜体内侧后，视觉感应器的检测，能判断牙刷柄的外观是否完整，通过分拣抓手的分拣，能将合格品移送至纵向传输带上，而不合格品横向传输带能带动其继续运输，并通过出料口移出设备，通过横向传输带和纵向传输带对不同品质的牙刷柄进行分类运输，能有效避免优劣品发生混淆。
35.3、本实用新型通过纵向传输带的传输，能使牙刷柄传递至滑板槽表面，滑板槽呈倾斜状放置，这使得牙刷柄能滑入收料箱内侧，收料箱的左右两侧安置有侧固定板，侧固定板内侧的第一吸盘能对收料箱进行吸附，这能避免收料箱在收料的过程中发生晃动，此外后固定板靠近收料箱一侧的第二吸盘也能对收料箱进行吸附，通过第一吸盘和第二吸盘对收料箱的吸附，能能避免收料箱在收料时倾斜导致牙刷柄掉落地面的情况发生，这有利于提升设备的卫生性。
附图说明
36.图1为本实用新型一种牙刷柄分拣装置的整体结构示意图；
37.图2为本实用新型一种牙刷柄分拣装置的正视结构示意图；
38.图3为本实用新型一种牙刷柄分拣装置的侧视结构示意图；
39.图4为本实用新型一种牙刷柄分拣装置的纵向传输带俯视结构示意图；
40.图5为本实用新型一种牙刷柄分拣装置的图3中a处放大结构示意图；
41.图中：1、柜体；2、输料装置；201、入料口；202、出料口；203、横向传输带；3、视觉感应器；4、分拣抓手；401、转动转轴座；402、升降气缸； 403、第一抓手；404、第二抓手；405、防滑垫；5、纵向传输带；6、收料装置；601、滑板槽；602、收料箱；603、侧固定板；604、第一吸盘；605、后固定板；606、第二吸盘。
具体实施方式
42.如图2、图3和图5所示，一种牙刷柄分拣装置，包括：柜体1，柜体1 能对设备零部件进行摆放与支撑，输料装置2，其固定于柜体1的内侧中端，视觉感应器3，视觉感应器3能对产品外观进行检测，且视觉感应器3安置于柜体1的左部内侧，分拣抓手4，其安置于柜体1的内侧，分拣抓手4还包括有：转动转轴座401，其安置于柜体1的内侧中端；升降气缸402，升降气缸 402共设置有两个，且升降气缸402设置于转动转轴座401的底部外侧，第一抓手403，其固定于升降气缸402的底部右侧，第二抓手404，其安置于升降气缸402的底部左侧，防滑垫405，其连接于第二抓手404的内侧表面，纵向传输带5，其设置于输料装置2的前部外侧，升降气缸402通过转动转轴座 401构成转动结构，且第一抓手403与第二抓手404通过升降气缸402构成升降结构，防滑垫405呈柔性结构，且防滑垫405与第二抓手404之间的连接方式为粘接，输料装置2能够对注塑完成的牙刷柄进行运输，并能够将牙刷柄运输至柜体1的内侧，柜体1内侧的视觉感应器3为摄像头，能对牙刷柄外观进行检测，从而能判断牙刷柄的外观是否完整，若牙刷柄的外观完整，转动转轴座401会进行工作，带动升降气缸402移动至牙刷柄的顶部外侧，通过升降气缸402进行工作，能使第一抓手403与第二抓手404靠近牙刷柄并对牙刷柄进行抓持，通过设置两个抓手，能使分拣抓手4在一次行程内能对两个牙刷柄进行夹持，这有利于提升设备分拣速度，此外第一抓手403与第二抓手404的夹抓处均设置有橡胶材质的防滑垫405，而且第一抓手403与第二抓手404夹抓处的轮廓也为弧形，这使得第一抓手403与第二抓手404 能对牙刷柄牢牢的夹持，从而能避免分拣的过程中牙刷掉落导致优劣品混淆的情况发生，这有利于提升设备的分拣精度，通过分拣抓手4的夹抓，能使合格品移动至纵向传输带5表面。
43.如图1和图2所示，一种牙刷柄分拣装置，输料装置2包括：入料口201，其开设于柜体1的左部外侧；出料口202，其开设于柜体1的右部外侧；横向传输带203，其安置于柜体1的内侧表面，纵向传输带5，其设置于输料装置 2的前部外侧，防滑垫405呈柔性结构，且防滑垫405与第二抓手404之间的连接方式为粘接，纵向传输带5与输料装置2之间呈垂直状分布，且纵向传输带5与收料装置6之间呈固定连接，横向传输带203将生产完成的牙刷柄从入料口201输送至柜体1内侧后，通过分拣抓手4的分拣，能将合格品移送至纵向传输带5上，而不合格品横向传输带203能带动其继续运输，并通过出料口202移出设备，通过横向传输带203和纵向传输带5对不同品质的牙刷柄进行分类运输，能有效避免优劣品发生混淆。
44.如图4所示，一种牙刷柄分拣装置，收料装置6包括：滑板槽601，其固定于纵向传输带5的底部外侧，收料箱602，其安置于滑板槽601的外侧末端，侧固定板603，其设置于收料箱602的外部两侧，第一吸盘604，其设置于侧固定板603靠近收料箱602一侧，后固定板605，其安置于收料箱602的后部外侧，第二吸盘606，其设置于后固定板605靠近收料箱602一侧，
侧固定板 603沿收料箱602的竖直中心线对称分布，且收料箱602与第一吸盘604之间呈吸附连接，通过纵向传输带5的传输，能使牙刷柄传递至滑板槽601表面，滑板槽601呈倾斜状放置，这使得牙刷柄能滑入收料箱602内侧，收料箱602 的左右两侧安置有侧固定板603，侧固定板603内侧的第一吸盘604能对收料箱602进行吸附，这能避免收料箱602在收料的过程中发生晃动，此外后固定板605靠近收料箱602一侧的第二吸盘606也能对收料箱602进行吸附，通过第一吸盘604和第二吸盘606对收料箱602的吸附，能能避免收料箱602 在收料时倾斜导致牙刷柄掉落地面的情况发生，这有利于提升设备的卫生性。
45.综上，该牙刷柄分拣装置，使用时，首先根据图1和图2中所示的结构，横向传输带203将生产完成的牙刷柄从入料口201输送至柜体1内侧，柜体1 内侧的视觉感应器3为摄像头，能对牙刷柄外观进行检测，从而能判断牙刷柄的外观是否完整；
46.然后根据图2、图3和图5所示结构，若牙刷柄的外观完整，转动转轴座401会进行工作，带动升降气缸402移动至牙刷柄的顶部外侧，通过升降气缸 402进行工作，能使第一抓手403与第二抓手404靠近牙刷柄并对牙刷柄进行抓持，通过设置两个抓手，能使分拣抓手4在一次行程内能对两个牙刷柄进行夹持，这有利于提升设备分拣速度，此外第一抓手403与第二抓手404的夹抓处均设置有橡胶材质的防滑垫405，而且第一抓手403与第二抓手404夹抓处的轮廓也为弧形，这使得第一抓手403与第二抓手404能对牙刷柄牢牢的夹持，从而能避免分拣的过程中牙刷掉落导致优劣品混淆的情况发生，这有利于提升设备的分拣精度，通过分拣抓手4的夹抓，能使合格品移动至纵向传输带5表面，而不合格品横向传输带203能带动其继续运输，并通过出料口202移出设备，通过横向传输带203和纵向传输带5对不同品质的牙刷柄进行分类运输，能有效避免优劣品发生混淆；
47.最后根据图4所示结构，通过纵向传输带5的传输，能使牙刷柄传递至滑板槽601表面，滑板槽601呈倾斜状放置，这使得牙刷柄能滑入收料箱602 内侧，收料箱602的左右两侧安置有侧固定板603，侧固定板603内侧的第一吸盘604能对收料箱602进行吸附，这能避免收料箱602在收料的过程中发生晃动，此外后固定板605靠近收料箱602一侧的第二吸盘606也能对收料箱602进行吸附，通过第一吸盘604和第二吸盘606对收料箱602的吸附，能能避免收料箱602在收料时倾斜导致牙刷柄掉落地面的情况发生，这有利于提升设备的卫生性。