一种用于滚子全自动涡流检测设备的辅助定位装置的制作方法

专利查询2022-5-14  145



1.本实用新型涉及涡流检测技术领域,尤其涉及一种用于滚子全自动涡流检测设备的辅助定位装置。


背景技术:

2.现有的技术是大滚子通过桁架机械手搬运,当大滚子搬运至滚子两侧的两个顶尖之间,且大滚子中心与驱动顶尖中心对齐,顶紧气缸活塞杆缩回,两侧顶尖完全顶到大滚子中心孔中,夹紧大滚子,伺服电机驱动顶尖旋转,同时探头扫描机构驱动探头完成大滚子的表面涡流探伤检测。
3.大滚子在检测前后,重量主要集中在两侧端面的顶尖上,由于顶尖和滚子的接触面积小,很容易在顶尖和滚子之间产生滑动,两个顶尖在使用一定时间后,顶尖头部很容易磨损,顶尖使用寿命较短,影响经济性。
4.为了解决该问题,现有在涡流检测中加入定位架,而定位架属于固定支架,无法适应不同型号尺寸的大滚子,若在生产时更换安装不同规格的定位架,将耗费涡流检测的工作时长,降低设备的工作效率。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种用于滚子全自动涡流检测设备的辅助定位装置,以解决上述背景技术中遇到的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
7.一种用于滚子全自动涡流检测设备的辅助定位装置,包括托板、支撑板,所述托板的顶部两侧分别设有托架导轨,所述支撑板设有两块,所述支撑板通过托架导轨与托板滑动连接,所述托板的一侧设有驱动其中一个所述支撑板沿所述托架导轨滑动的托架平移装置,所述支撑板的顶部内侧设有将大滚子托起的托块,所述支撑板的顶部外侧设有驱动所述托块上下运动的驱动装置。
8.所述驱动装置为滚珠丝杠机构。
9.所述驱动装置安装在每个所述支撑板的外侧,每侧的驱动装置对所述托块单独调节,用于将大滚子的一侧托起,使大滚子的轴心线与工作台的台面高度平行且保持不变。
10.所述支撑板的顶部两侧分别开设有定位槽,所述定位槽呈八字状设置,所述定位槽的内部滑动连接有螺母板,所述螺母板的外侧与驱动装置传动连接,所述螺母板的内侧与托块固定连接。
11.所述支撑板的外侧设有斜轨,所述斜轨沿着所述定位槽的方向设置。
12.所述托板的底部安装有升降装置,所述升降装置与辅助定位装置传动连接。
13.所述升降装置包括顶升气缸和连接板,所述顶升气缸通过气缸安装座安装在涡流检测设备的内部底侧,所述顶升气缸的伸缩杆与连接板传动连接,所述连接板的顶部四端分别设有导柱,所述导柱的顶部贯穿设备的工作台与托板的底部固定连接。
14.所述托块的与大滚子的工作面为l型结构,所述托块采用黄铜制成。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本辅助定位装置安装在涡流检测设备的工作台上,驱动装置带动托块上下移动,托块支撑大滚子的重量,减少顶尖在上下料时的受力时间,降低顶尖的磨损。托架平移装置驱动支撑板沿着托架导轨前后滑动,这样托块的上下、左右位置随大滚子尺寸不同、位置不同而做出调节,方便对其托起后涡流检测,也方便检测不同规格型号的大滚子,从而降低工作时长,提高设备的工作效率。
附图说明
16.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解,附图仅仅用于说明目的,而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中,相同的附图标记用于指代相同的部件。其中:
17.图1为本实用新型整体结构示意图;
18.图2为本实用新型中升降装置的结构示意图。
19.图中标号:1-托板;2-支撑板;3-托架导轨;4-定位槽;5-螺母板;6-托块;7-滚珠丝杠机构;8-托架平移装置;9-斜轨;10-升降装置;11-顶升气缸;12-气缸安装座;13-连接板;14-导柱。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示本实用新型有关的构成。
21.根据本实用新型的技术方案,在不变更本实用新型实质精神下,本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此,以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明,而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
23.实施例1,如图1所示,一种用于滚子全自动涡流检测设备的辅助定位装置,包括托板1、支撑板2,托板1的顶部两侧分别设有托架导轨3,支撑板2设有两块,支撑板2通过托架导轨3与托板1滑动连接,采用滑动方式是可以调节两个支撑板2之间的距离,适应不同型号不同长度的大滚子。
24.托板1的一侧设有驱动其中一个支撑板2沿托架导轨3滑动的托架平移装置8,托架平移装置8采用伺服电机驱动支撑板2沿着托架导轨3来回滑动,调节两侧支撑板2的间距。支撑板2的顶部内侧设有将大滚子托起的托块6,支撑板2的顶部外侧设有驱动托块6上下运动的驱动装置7,该驱动装置7为滚珠丝杠机构,便于缓慢的调节大滚子的高度。
25.作为一种优选的方案,驱动装置7安装在每个支撑板2的外侧,每侧的驱动装置7对托块6单独调节,用于将大滚子的一侧托起,使大滚子的轴心线与工作台的台面高度平行且保持不变。比如在调节圆锥滚子时,可以将其中的一端抬高,使其大滚子的轴心线与工作台的台面高度平行且保持不变,便于两侧的顶尖机构水平顶起大滚子,降低顶尖的磨损。
26.作为一种优选的方案,在支撑板2的顶部两侧分别开设有定位槽4,定位槽4呈八字
状设置,定位槽4的内部滑动连接有螺母板5,螺母板5的外侧与驱动装置7传动连接,螺母板5的内侧与托块6固定连接。这样通过螺母板5和定位槽4的配合,使托块6可上下滑动在定位槽4上,方便托运大滚子。
27.另外,在支撑板2的外侧设有斜轨9,斜轨9沿着定位槽4的方向设置,即也呈八字状分布,便于平稳输送大滚子。
28.托块6的与大滚子的工作面为l型结构,托块6采用黄铜制成,这样便于承接大滚子,也便于与大滚子柔性接触,保护大滚子工件不受磕碰,托块6采用黄铜加工,为易损件,方便更换。每个支撑板2上有两个定位槽4,两个定位槽4对应两个托块6是为了便于支撑大滚子的两侧,共计对大滚子有四个点的稳定支撑。
29.实施例2,请参阅图2,在实施例1的基础上,在托板1的底部安装有升降装置10,升降装置10与整个辅助定位装置传动连接,用于调节整个辅助定位装置的高度,便于对接涡流检测设备内的顶尖机构。
30.另外,通过升降装置10来带动辅助定位装置可以上下升降,将大滚子抬高,其功能类似驱动装置7带动托块6沿着定位槽4移动,但升降位置要高,便于通过上下料机器人抓取大滚子,比如升降装置10动作后抬高整个辅助定位装置,便于放置大滚子或取出大滚子,而后再恢复到正常状态,辅助顶尖机构工作,对大滚子进行位置调节和涡流检测。
31.具体的,升降装置10包括顶升气缸11和连接板13,顶升气缸11通过气缸安装座12安装在涡流检测设备的内部底侧,顶升气缸11的伸缩杆与连接板13传动连接,连接板13的顶部四端分别设有导柱14,导柱14的顶部贯穿涡流检测设备的工作台与托板1的底部固定连接。这样顶升气缸11的伸缩动作最终通过导柱14影响到整个辅助定位装置,为了方便连接板13的上下移动,可以在气缸安装座12的内侧安装与连接板13上下运动方向的导轨。
32.本辅助定位装置安装在涡流检测设备的工作台上,驱动装置7带动托块6上下移动,托块6支撑大滚子的重量,减少顶尖在上下料时的受力时间,降低顶尖的磨损。托架平移装置8驱动支撑板2沿着托架导轨3前后滑动,这样托块6的上下、左右位置随大滚子尺寸不同、位置不同而做出调节,方便对其托起后涡流检测,也方便检测不同规格型号的大滚子,从而降低工作时长,提高设备的工作效率。
33.在大滚子全自动涡流检测设备中安装辅助定位装置,不仅自动化程度高,而且具有防止顶尖磨损,提高顶尖的使用寿命,比现有的技术在操作性、经济性都有大幅度的提高。
34.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式,并不用于限定本实用新型保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应含在本实用新型的保护范围之内。

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