一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及气动夹爪技术领域，具体为一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪。


背景技术：

2.气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。在使用气动夹爪进行夹取工件时，不但工作效率高并且可以节约大量的人力。
3.在使用现有的气动夹爪时存在以下问题：在对工件进行夹取时，对工件的夹取不够稳定，容易使工件掉落导致工件的损坏，并且在对工件进行夹取时不能进行翻转，降低了装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构，所述连接板的右侧转动安装有转动轴，所述转动轴的右侧安装有安装板，所述安装板的右侧安装有气缸，所述气缸的右端安装有底板，且所述气缸的右端贯穿底板，所述底板的右侧铰接有多个横杆，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，所述夹臂上设置有夹紧机构。
6.优选的，所述调节机构包括蜗杆、转动杆、蜗轮，所述蜗杆转动安装在空腔的内部下端，所述转动杆转动安装在空腔内蜗杆的上端，且所述转动杆的右端与转动轴的左端连接，所述蜗轮安装在转动杆上，所述蜗杆与蜗轮啮合。
7.优选的，所述连接板的正面安装有电机，所述电机的输出轴与蜗杆的一端连接，所述电机与外部终端控制器电性连接。
8.优选的，所述夹紧机构包括竖板和橡胶防滑套，所述竖板通过螺栓安装在横杆上，所述橡胶防滑套安装在竖板远离横杆的一侧。
9.优选的，所述气缸的右端安装有连接套，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，两个所述夹臂相互靠近的一侧铰接有连接杆，且所述连接杆远离夹臂的一端与连接套铰接。
10.优选的，所述竖板上橡胶防滑套的左右两侧均设置有防滑纹。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设置了电机和调节机构，在使用夹臂进行夹取工件时，可以通过电机工作带动蜗杆转动，蜗杆转动通过蜗轮带动转动杆转动，转动杆转动带动转动轴转动，从而在对工件进行夹取时能够进行翻转，并且翻转角度可以自由调节，进而提高了装置的实用性；
13.2、本实用新型同时还设置了夹紧机构、防滑纹和螺栓，在对工件进行夹取时，通过橡胶防滑套可以防止夹臂在工件表面留下划痕，然后通过防滑纹可以增加与工件的接触面
积，并且通过螺栓可以方便对竖板进行拆卸，方便对橡胶防滑套进行更换。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型连接板的侧视剖视图；
16.图3为图1中a部分结构的放大示意图。
17.图中：1、连接板；2、调节机构；21、蜗杆；22、转动杆；23、蜗轮；3、转动轴；4、安装板；5、气缸；6、底板；7、横杆；8、夹紧机构；81、竖板；82、橡胶防滑套；9、电机；10、连接套；11、连接杆；12、防滑纹；13、螺栓；14、夹臂。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板1，连接板1的内部开设有空腔，空腔内设置有调节机构2，连接板1的右侧转动安装有转动轴3，转动轴3的右侧安装有安装板4，安装板4的右侧安装有气缸5，气缸5的右端安装有底板6，且气缸5的右端贯穿底板6，底板6的右侧铰接有多个横杆7，两个横杆7的右端均铰接有夹臂14，夹臂14上设置有夹紧机构8；
20.调节机构2包括蜗杆21、转动杆22、蜗轮23，蜗杆21转动安装在空腔的内部下端，转动杆22转动安装在空腔内蜗杆21的上端，且转动杆22的右端与转动轴3的左端连接，蜗轮23安装在转动杆22上，蜗杆21与蜗轮23啮合，连接板1的正面安装有电机9，电机9的输出轴与蜗杆21的一端连接，电机9与外部终端控制器电性连接，夹紧机构8包括竖板81和橡胶防滑套82，竖板81通过螺栓13安装在横杆7上，橡胶防滑套82安装在竖板81远离横杆7的一侧，气缸5的右端安装有连接套10，两个横杆7的右端均铰接有夹臂14，两个夹臂14相互靠近的一侧铰接有连接杆11，且连接杆11远离夹臂14的一端与连接套10铰接，竖板81上橡胶防滑套82的左右两侧均设置有防滑纹12。
21.工作原理：该实用新型在使用时，首先气缸5工作带动连接套10向左移动，连接套10左移带动两个夹臂14相互靠近，从而通过竖板81对工件进行夹取，并且通过竖板81上的橡胶防滑套82可以防止夹臂14在工件表面留下划痕，然后通过防滑纹12可以增加与工件的接触面积，并且通过螺栓13可以方便对竖板81进行拆卸，方便对橡胶防滑套82进行更换，在夹取工件后，可以通过电机9工作带动蜗杆21转动，蜗杆21转动带动转动杆22转动，转动杆22转动带动转动轴3转动，转动轴3转动带动安装板4转动，从而在对工件进行夹取时能够进行翻转，并且翻转角度可以自由调节。本实用新型在使用时，在对工件进行夹取时，可以进行翻转，而且翻转角度可以自由调节，并且在对工件夹取时不但夹取稳固，而且还可以对工件的表面进行保护，大大提高了装置的实用性。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构(2)，所述连接板(1)的右侧转动设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的右侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)的右侧设置有气缸(5)，所述气缸(5)的右端设置有底板(6)，且所述气缸(5)的右端贯穿底板(6)，所述底板(6)的右侧铰接有多个横杆(7)，两个所述横杆(7)的右端均铰接有夹臂(14)，所述夹臂(14)上设置有夹紧机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述调节机构(2)包括蜗杆(21)、转动杆(22)、蜗轮(23)，所述蜗杆(21)转动安装在空腔的内部下端，所述转动杆(22)转动安装在空腔内蜗杆(21)的上端，且所述转动杆(22)的右端与转动轴(3)的左端连接，所述蜗轮(23)安装在转动杆(22)上，所述蜗杆(21)与蜗轮(23)啮合。3.根据权利要求2所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述连接板(1)的正面安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴与蜗杆(21)的一端连接，所述电机(9)与外部终端控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括竖板(81)和橡胶防滑套(82)，所述竖板(81)通过螺栓(13)安装在横杆(7)上，所述橡胶防滑套(82)安装在竖板(81)远离横杆(7)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述气缸(5)的右端安装有连接套(10)，两个所述横杆(7)的右端均铰接有夹臂(14)，两个所述夹臂(14)相互靠近的一侧铰接有连接杆(11)，且所述连接杆(11)远离夹臂(14)的一端与连接套(10)铰接。6.根据权利要求4所述的一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，其特征在于：所述竖板(81)上橡胶防滑套(82)的左右两侧均设置有防滑纹(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转角度可调节的气动翻转夹爪，包括连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述空腔内设置有调节机构，所述连接板的右侧转动安装有转动轴，所述转动轴的右侧安装有安装板，所述安装板的右侧安装有气缸，所述气缸的右端安装有底板，且所述气缸的右端贯穿底板，所述底板的右侧铰接有多个横杆，两个所述横杆的右端均铰接有夹臂，所述夹臂上设置有夹紧机构，所述调节机构包括蜗杆、转动杆、蜗轮。本实用新型在使用时，在对工件进行夹取时，可以进行翻转，而且翻转角度可以自由调节，并且在对工件夹取时不但夹取稳固，而且还可以对工件的表面进行保护，大大提高了装置的实用性。置的实用性。置的实用性。


技术研发人员：李凤江 边冬峰
受保护的技术使用者：天津金杨智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/8