一种智能平板运输车的制作方法

1.本实用新型主要车辆相关技术领域，具体是一种智能平板运输车。


背景技术：

2.在一些加工生产或货物转运中，一些物料需要在车间内被移动，如大型圆柱形零件的移位、输送。
3.现有技术中，多采用叉车实现零件的转运，对转运人员素质要求较高，同时于圆柱形零件不易固定，在取放以及运输过程中容易出现掉落、移位等对零件及工作人员产生较高的转运风险。而如果使用市面上现有的用于物料转运的agv搬运机器人，其价格高昂，故障率高，将会大幅度提高加工生产成本。


技术实现要素：

4.为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种智能平板运输车，其能够实现如大型圆柱形零件的安全转运，且整体车型结构简单、紧凑，成本低廉，利于推广应用。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种智能平板运输车，包括车体框架，所述车体框架上表面设置运输平板，车体框架下部设置转向轮以及驱动轮，所述转向轮设置于车体框架前端且连接转向电机，所述驱动轮设置于车体框架后端且连接驱动电机，在转向轮与驱动轮之间设置有蓄电池，在车体框架一侧设置有控制器，在运输平板上设置有安置架，所述安置架上表面设置弧形缺口。
7.进一步，所述转向轮并列设置为两个，两个转向轮之间通过连杆连接，其中一个转向轮连接所述转向电机。
8.进一步，两个转向轮分别安装于一个转向轮架体上，两个转向轮架体之间通过所述连杆连接，且所述连杆两端分别与对应的转向轮架体之间铰接连接，所述转向轮架体与车体框架之间通过转轴连接，所述转轴通过齿轮箱连接转向电机。
9.进一步，所述驱动轮并列设置为两个，两个驱动轮分别连接一个所述驱动电机。
10.进一步，所述驱动轮上设置有电磁刹车机构。
11.进一步，所述转向轮以及驱动轮均为橡胶轮。
12.本实用新型的有益效果:
13.1、本实用新型所提供的平板运输车主要用于大型圆柱型零件的转运使用，通过车体顶部设置的带有弧形槽的安置架，能够实现零件的安全稳固放置，保障运输过程中的安全性，车辆通过蓄电池驱动移动，通过后部的驱动轮提供动力，通过前部的转向轮实现转向，操作简单，易于实现。
14.2、本实用新型提供的运输车，前部的两个轮体为转向轮，两者之间通过连杆连接后能够在转向电机带动下实现转向，后部的连个转向轮均连接电机，能够保证充足的动力，其整体布局简单合理，车体整体成本低廉，易于推广应用。
附图说明
15.附图1为本实用新型的立体结构立体图；
16.附图2为本实用新型的主视结构示意图；
17.附图3为本实用新型底部结构示意图；
18.附图4为本实用新型底部结构立体图。
具体实施方式
19.结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
20.如图1～4所示，为本实用新型实施例所提供的一种智能平板运输车相关结构示意图。
21.本实施例所提供的一种智能平板运输车主要包括一个车体框架1，该车体框架1上表面设置运输平板2，具体的，车体框架1、运输平板2均采用可拆解框架结构，以便打包运输。在车体框架1内下部设置转向轮4以及驱动轮5，转向轮4设置于车体框架1前端且连接转向电机7，在转向电机7的控制下能够实现转向，驱动轮5设置于车体框架1后端且连接驱动电机8，在驱动电机8的驱动下，为车辆提供动力。
22.在转向轮4与驱动轮5之间设置有蓄电池6，在车体框架1一侧设置有控制器9，通过蓄电池6为车辆提供整体的电力输入，通过控制器9实现车辆的遥控控制。在运输平板2上设置有安置架3，该安置架3上表面设置弧形缺口，需要运输的圆柱形零部件放置在安置架3上，通过弧形缺口能够实现圆柱形零部件的定位，以保证其在运输过程中的平稳性。本平板运输车通过控制器9能够实现移动、转向的控制，从而把固定在安置架3上的圆柱形零件进行运输，其整体结构简单合理，运输过程稳定可靠。
23.作为优选，如图所示，转向轮4并列设置为两个，两个转向轮4之间通过连杆11连接，其中一个转向轮4连接所述转向电机7。具体的，两个转向轮4分别安装于一个转向轮架体12上，两个转向轮架体12之间通过所述连杆11连接，且连杆11两端分别与对应的转向轮架体12之间铰接连接，转向轮架体12与车体框架1之间通过转轴10连接，所述转轴10通过齿轮箱连接转向电机7。转向电机7转动时，通过齿轮箱将转动传递至转轴10，进而转轴能够带动与其连接的转向轮架体12进行转动，该转向轮架体12通过连杆11带动另一个转向轮架体12转动，从而实现两个转向轮4的同步转动，其整体结构设计简单，布局紧凑，易于实现。
24.在本实施例中，驱动轮5并列设置为两个，两个驱动轮5分别连接一个驱动电机8，两个驱动电机8保证车辆所需的动力，使其能够对大型零部件进行转运。
25.在本实施例中，驱动轮5上设置有电磁刹车机构，通过电磁方式实现刹车，同时转向轮4以及驱动轮5均采用实心橡胶轮。


技术特征：
1.一种智能平板运输车，包括车体框架(1)，其特征在于，所述车体框架(1)上表面设置运输平板(2)，车体框架(1)下部设置转向轮(4)以及驱动轮(5)，所述转向轮(4)设置于车体框架(1)前端且连接转向电机(7)，所述驱动轮(5)设置于车体框架(1)后端且连接驱动电机(8)，在转向轮(4)与驱动轮(5)之间设置有蓄电池(6)，在车体框架(1)一侧设置有控制器(9)，在运输平板(2)上设置有安置架(3)，所述安置架(3)上表面设置弧形缺口。2.根据权利要求1所述的智能平板运输车，其特征在于，所述转向轮(4)并列设置为两个，两个转向轮(4)之间通过连杆(11)连接，其中一个转向轮(4)连接所述转向电机(7)。3.根据权利要求2所述的智能平板运输车，其特征在于，两个转向轮(4)分别安装于一个转向轮架体(12)上，两个转向轮架体(12)之间通过所述连杆(11)连接，且所述连杆(11)两端分别与对应的转向轮架体(12)之间铰接连接，所述转向轮架体(12)与车体框架(1)之间通过转轴(10)连接，所述转轴(10)通过齿轮箱连接转向电机(7)。4.根据权利要求1所述的智能平板运输车，其特征在于，所述驱动轮(5)并列设置为两个，两个驱动轮(5)分别连接一个所述驱动电机(8)。5.根据权利要求1所述的智能平板运输车，其特征在于，所述驱动轮(5)上设置有电磁刹车机构。6.根据权利要求1所述的智能平板运输车，其特征在于，所述转向轮(4)以及驱动轮(5)均为橡胶轮。

技术总结
本实用新型提供一种智能平板运输车，包括车体框架，所述车体框架上表面设置运输平板，车体框架下部设置转向轮以及驱动轮，所述转向轮设置于车体框架前端且连接转向电机，所述驱动轮设置于车体框架后端且连接驱动电机，在转向轮与驱动轮之间设置有蓄电池，在车体框架一侧设置有控制器，在运输平板上设置有安置架，所述安置架上表面设置弧形缺口。本实用新型能够实现大型圆柱形零件的安全转运，其整体车型结构简单、紧凑，成本低廉，利于推广应用。利于推广应用。利于推广应用。


技术研发人员：满浩
受保护的技术使用者：山东章丘市大星造纸机械有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/8