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自动插PIN针机构的制作方法

专利查询3月前  12

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自动插pin针机构
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为自动插pin针机构。


背景技术:

2.pin针是用来完成电信号的一种导电传输的金属物质,多用于电子连接器等电子产品上,具体生产时,需要将pin针插入在电子连接器的壳体内。
3.现有的自动插pin针机构,采用多个凸轮联动的方式,在一个转动周期内,完成夹持pin针、向下插入、返回原位的操作,凸轮设计复杂,一般加工方法难以加工,机构复杂、制造成本高。


技术实现要素:

4.本实用新型提供的自动插pin针机构,结构简单,制造成本小。
5.本实用新型是这样实现的,自动插pin针机构,包括支架、驱动电机、压柱、枪头块以及夹瓣;所述枪头块连接在所述支架底部,其两侧各转动连接有一个所述夹瓣;两个所述夹瓣常态下闭合,闭合时之间形成有能够容置pin针的容置腔;所述枪头块侧面贯通开设有连通所述容置腔的倾斜的送料孔;所述压柱竖直设置在所述容置腔上方,由所述驱动电机驱动上下移动;所述压柱向下能够进入并伸出所述容置腔,并撑开两个所述夹瓣;所述压柱内部贯通开设有竖直的吸气腔,所述pin针能够在所述容置腔内进入所述吸气腔内。
6.优选的,所述支架上设置有kk模组,所述kk模组输入端连接所述驱动电机输出端,输出端连接有滑块,所述滑块内插入连接有所述压柱。
7.优选的,所述压柱侧面贯通开设有连通其内部吸气腔的连通孔,所述滑块侧面贯通开设有与所述连通孔连通的第一真空孔。
8.优选的,所述滑块顶部还贯通开设有连通所述压柱内部吸气腔的第二真空孔。
9.优选的,两个所述夹瓣左右对称设置,两个所述夹瓣顶部各与所述枪头块之间设置有弹簧。
10.优选的,所述容置腔包括底部的第一容置段和顶部的第二容置段,以及连接所述第一容置段和所述第二容置段的锥体腔。
11.优选的,所述压柱包括底部的第一圆柱段、位于所述第一圆柱段上方的第二圆柱段,以及连接所述第一圆柱段和第二圆柱段的第一锥体段,所述第一圆柱段的直径大于所述第一容置段的直径。
12.优选的,所述第二圆柱段上方设置有第三圆柱段,所述第二圆柱段和第三圆柱段之间通过第二锥体段连接。
13.优选的,所述压柱和所述枪头块之间设置有轴环。
14.优选的,所述容置腔和所述送料孔轴线之间的夹角为20
°

15.本实用新型的有益效果为:本实用新型使用吹气的方式将pin针从送料孔送至两个夹瓣之间的容置腔内,再由压柱压入容置腔,吸住pin针后再向下撑开两个夹瓣,进行插
针,相比现有技术,结构简单,制造成本小。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的自动插pin针机构的爆炸结构示意图;
17.图2为本实用新型中枪头块、夹瓣、轴环、部分压柱以及部分支架的剖视结构示意图;
18.图3为本实用新型中滑块和部分压柱的剖视结构示意图;
19.图4为本实用新型中压柱的结构示意图;
20.图5为本实用新型提供的自动插pin针机构的结构示意图。
21.图中:1、支架;2、驱动电机;21、kk模组;3、压柱;31、吸气腔;32、连通孔;33、第一圆柱段;34、第二圆柱段;35、第一锥体段;36、第三圆柱段;37、第二锥体段;4、枪头块;41、送料孔;42、轴环;5、夹瓣;51、容置腔;511、第一容置段;512、第二容置段;513、锥体腔;52、弹簧;6、滑块;61、第一真空孔;62、第二真空孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图5,自动插pin针机构,包括支架1、驱动电机2、压柱3、枪头块4以及夹瓣5;枪头块4连接在支架1底部,其两侧各转动连接有一个夹瓣5;两个夹瓣5常态下闭合,闭合时之间形成有能够容置pin针的容置腔51;枪头块4侧面贯通开设有连通容置腔51的倾斜的送料孔41;压柱3竖直设置在容置腔51上方,由驱动电机2驱动上下移动;压柱3向下能够进入并伸出容置腔51,并撑开两个夹瓣5;压柱3内部贯通开设有竖直的吸气腔31,pin针能够在容置腔51内进入吸气腔31内。
24.支架1上设置有kk模组21,kk模组21又称单轴机械手,是市面上常见的一种能够将圆周转动输入转换成直线位移的装置,kk模组21输入端连接驱动电机2输出端,输出端连接有滑块6,驱动电机2转动,能够驱动滑块6上下移动,滑块6内插入连接有压柱3,压柱3跟随滑块6上下移动,驱动电机2可为伺服电机,运转精准可控。
25.请参阅图3,压柱3侧面贯通开设有连通其内部吸气腔31的连通孔32,滑块6侧面贯通开设有与连通孔32连通的第一真空孔61,第一真空孔61通过连通孔32从侧面连通压柱3内部的吸气腔31,第一真空孔61可连通真空发生器,真空发生器在吸气腔31内产生真空负压,使吸气腔31能够吸住进入吸气腔31内的pin针。
26.为防止一个真空发生器产生的吸力不够,滑块6顶部还贯通开设有连通压柱3内部吸气腔31的第二真空孔62,第二真空孔62从顶部连通吸气腔31,第一真空孔62可连通第二个真空发生器,增强吸气腔31的吸力,如果一个真空发生器的吸力足够,可以使用堵头堵住第二真空孔62,不作使用。
27.请参阅图1,两个夹瓣5左右对称设置,两个夹瓣5顶部各与枪头块4之间设置有弹簧52,弹簧52的弹力迫使两个夹瓣5在常态下保持闭合状态,在压柱3下移进入容置腔51内
时,两边的夹瓣5分开,同时弹簧52受到压缩,压柱3上移脱离容置腔51室,两个夹瓣5恢复到闭合状态。
28.请参阅图2,容置腔51包括底部的第一容置段511和顶部的第二容置段512,以及连接第一容置段511和第二容置段512的锥体腔513,pin针可从送料孔41先进入较大的第二容置段512内,再经过锥体腔513的导向进入较小的第一容置段511内实现定位。
29.进一步的,请参阅图2和图4,压柱3包括底部的第一圆柱段33、位于第一圆柱段33上方的第二圆柱段34,以及连接第一圆柱段33和第二圆柱段34的第一锥体段35,第一圆柱段33的直径大于第一容置段511的直径,在压柱3向下移动的过程中,第一圆柱段33先接触锥体腔513,在锥体腔513的导向下进入第一容置段511,将两个夹瓣5撑开,接着压柱3继续向下,第二圆柱段34进一步撑开两个夹瓣5,第一锥体段35起到过渡的作用。
30.进一步的,第二圆柱段34上方设置有第三圆柱段36,第二圆柱段34和第三圆柱段36之间通过第二锥体段37连接,第三圆柱段36进一步撑开两个夹瓣5,第二锥体段37亦起到过渡的作用。
31.进一步的,压柱3和枪头块4之间设置有轴环42,轴环42在压柱3上下移动时起到定位的作用,轴环42的材质可为树脂。
32.进一步的,容置腔51和送料孔41轴线之间的夹角为20
°
,便于pin针从送料孔41滑入容置腔51内。
33.本实用新型的工作原理及使用流程:pin针从送料孔41进入,滑入两个夹瓣5闭合时形成的容置腔51内进行定位,送料孔41接入有气源,气源对送料孔41吹气可确保pin针进入容置腔51内并定位好,驱动电机2驱动压柱3向下移动,压柱3穿过枪头块4进入容置腔51内,容置腔51内的pin针进入压柱3内部的吸气腔31,吸气腔31连通有真空发生器,能够产生负压将pin针吸在压柱3上,压柱3再进一步下移,将两个夹瓣5向两边撑开,向下插入pin针,如图5所示;插pin针完成后,压柱3上移,脱离容置腔51,两个夹瓣5恢复闭合状态,再进行下一轮循环。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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