一种新型植物养护多足机器人

专利查询2022-05-14  13



1.本实用新型属于植物养护设备领域,具体涉及一种新型植物养护多足机器人。


背景技术:

2.近年来,园林绿化作为城建的重要部分,其与城市的美化和环境保护愈发的密切相关,对于城建的发展以及生活环境的改善等方面都极为重要。对绿化进行养护,可以有效地保持绿化的成果,极大地提升城市绿化面积与改善居民绿化环境。但园林绿化需要耗费大量的人力与物力,自动化效率不高等问题。
3.因此,针对以上问题研制出一种新型的养护设备是本领域技术人员所急需解决的难题。


技术实现要素:

4.为解决上述问题,本实用新型公开了一种新型植物养护多足机器人。
5.为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种新型植物养护多足机器人,包括机械腿、集成板、控制柜、储液箱、喷洒管以及真空泵;机械腿的数量为四个,均布于集成板的左右两侧;控制柜以及储液箱均设置于集成板的顶部表面;喷洒管的一端伸入储液箱内,且与真空泵配合相安装,另一端竖直向上,并且朝向左右两侧延伸;真空泵与控制柜电性连接。
7.进一步地,还包括输液管;输液管竖直设置于储液箱内;喷洒管水平连通于输液管的顶端,并且喷洒管的表面均布有喷洒通孔。
8.进一步地,输液管以及喷洒管均为可伸缩管。
9.进一步地,还包括有摄像头;摄像头设置于集成板的前端,与控制柜电性连接。
10.进一步地,储液箱的顶部对称设置有两块固定板;输液管安装于两块固定板之间;真空泵设置于任一块固定板的表面。
11.进一步地,控制柜配合安装有太阳能电池板。
12.进一步地,机械腿的关节处配合设置有伺服电机;伺服电机同样与控制柜电性连接。
13.进一步地,机械腿的数量为四个。
14.本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
15.1、本机器人具有高度自动化、结构简单、模块化、且效率高,能适应不同植被、不同密度环境下的智能化养护操作;
16.2、模块化设计能够使该机器人方便拆卸、维修、清洗,提升养护效率,降低人员劳动强度,减少人工成本和物力成本。
附图说明
17.图1、本实用新型的结构示意图。
18.附图标记列表:机械腿1、集成板2、控制柜3、摄像头4、储液箱5、固定板6、真空泵7、输液管8、喷洒管9、太阳能电池板10。
具体实施方式
19.以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
20.实施例1:
21.如图1所示为本实用新型的结构示意图,本实用新型为一种新型植物养护多足机器人,包括机械腿1、集成板2、控制柜3、储液箱5、喷洒管9、真空泵7、输液管8以及摄像头4。
22.机械腿1的数量为四个,均布于集成板2的左右两侧;并且每条机械腿1的关节处配合设置有伺服电机。摄像头4设置于集成板2的前端,与控制柜3电性连接。
23.控制柜3以及储液箱5均设置于集成板2的顶部表面;其中储液箱5的顶部对称设置有两块固定板6;输液管8安装于两块固定板6之间,且与真空泵7配合相安装;喷洒管9水平连通于输液管8的顶端,并且喷洒管9的表面均布有喷洒通孔。
24.真空泵7设置于任一块固定板6的表面。
25.控制柜3配合安装有太阳能电池板10。
26.以上摄像头4、真空泵7以及伺服电机均与控制柜电性连接。
27.本实施例在运行时,首先根据所需养护的植被类型、植物密度对喷洒管9以及输液管8进行调整。摄像头4采集前方道路信息,控制柜3对摄像头4采集到的道路信息进行处理,通过机械腿1关节处的伺服电机对整体行走姿态以及位置进行控制,操控整体进行动作。到达预定位置后,真空泵7提供负压,抽取储液箱5内的液体,依次通过输液管8以及喷洒管9,经过喷洒管9表面的喷洒通孔喷出,洒落到界外。
28.实施例2:
29.本实施例中的结构与实施例1相同,区别在于:储液箱5还通过水管连接至外接水源,以便对较大区域内的植被进行连续性喷洒养护。
30.最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征:
1.一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:包括机械腿、集成板、控制柜、储液箱、喷洒管以及真空泵;所述机械腿均布于集成板的左右两侧;所述控制柜以及储液箱均设置于集成板的顶部表面;所述喷洒管的一端伸入储液箱内,且与真空泵配合相安装,另一端竖直向上,并且朝向左右两侧延伸;所述真空泵与控制柜电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:还包括输液管;所述输液管竖直设置于储液箱内;所述喷洒管水平连通于输液管的顶端,并且喷洒管的表面均布有喷洒通孔。3.根据权利要求2所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:所述输液管以及喷洒管均为可伸缩管。4.根据权利要求1所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:还包括有摄像头;所述摄像头设置于集成板的前端,与控制柜电性连接。5.根据权利要求2所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:所述储液箱的顶部对称设置有两块固定板;所述输液管安装于两块固定板之间;所述真空泵设置于任一块固定板的表面。6.根据权利要求1所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:所述控制柜配合安装有太阳能电池板。7.根据权利要求1所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:所述机械腿的关节处配合设置有伺服电机;所述伺服电机同样与控制柜电性连接。8.根据权利要求7所述的一种新型植物养护多足机器人,其特征在于:所述机械腿的数量为四个。

技术总结
本实用新型提供了一种新型植物养护多足机器人,包括机械腿、集成板、控制柜、储液箱、喷洒管以及真空泵;机械腿的数量为四个,均布于集成板的左右两侧;控制柜以及储液箱均设置于集成板的顶部表面;喷洒管的一端伸入储液箱内,且与真空泵配合相安装,另一端竖直向上,并且朝向左右两侧延伸;真空泵与控制柜电性连接。本实用新型具有高度自动化、结构简单、模块化、且效率高,能适应不同植被、不同密度环境下的智能化养护操作;模块化设计能够使该机器人方便拆卸、维修、清洗,提升养护效率,降低人员劳动强度,减少人工成本和物力成本。减少人工成本和物力成本。减少人工成本和物力成本。


技术研发人员:骆博文 姜树海 陈佳玲 陈雷
受保护的技术使用者:南京林业大学
技术研发日:2021.09.18
技术公布日:2022/3/8

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