一种四轴无人机驱动固定装置

1.本实用新型涉及四轴无人机技术领域，具体为一种四轴无人机驱动固定装置。


背景技术：

2.四轴无人机又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。但是现有的四轴无人机的电机大多是直接固定安装在机翼内的，导致电机在运行时所产生的振动会直接传给机翼，使机翼晃动，从而影响无人机飞行的稳定性。
3.因此我们提出一种四轴无人机驱动固定装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四轴无人机驱动固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴无人机驱动固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左侧表面固定安装有机翼本体，机翼本体的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有两个螺纹杆，螺纹杆的表面套设有减震垫，安装槽的内底壁开设有放置槽，两个螺纹杆的表面均滑动连接有安装板，螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，两个安装板的相对面固定安装有安装壳，安装壳的壳体内部分别开设有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔的内底壁转动连接有转动杆，转动杆的上端延伸出安装壳的上表面并固定安装有螺旋桨，第二安装腔的内部固定安装有电机，电机的输出轴延伸至第一安装腔的内部，机翼本体的背面开设有延伸至放置槽内部的通风管道，通风管道的内壁设置有过滤网。
6.优选的，所述螺母的下表面固定安装有减震弹簧，减震弹簧的下端与安装板的上表面相搭接。
7.优选的，所述螺旋桨的数量为两个，两个螺旋桨对称设置在转动杆的表面。
8.优选的，所述转动杆的表面与电机输出轴的端部均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合。
9.优选的，所述螺旋桨的表面设置有用于恐吓飞禽的反光涂层。
10.优选的，所述电机与外部无人机管理设备信号连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种四轴无人机驱动固定装置，具备以下有益效果：
13.1.该四轴无人机驱动固定装置，通过设置电机、锥形齿轮、转动杆和螺旋桨，电机的运转通过锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆的转动带动螺旋桨转动，以达到驱动螺旋桨转动的目的，并通过设置减震垫、安装板和减震弹簧，在减震垫和减震弹簧的作用下可以对电机运行时产生的振力进行缓冲并减震，避免机翼因振力的影响而出现抖动的情况，提高了其稳定性。
14.2.该四轴无人机驱动固定装置，通过设置螺母、螺纹杆和安装板，当需要将安装壳从机翼本体上卸下时，将螺母从螺纹杆上扭下，安装板在没有螺母的固定下带动安装壳从机翼本体上脱离，为安装壳的装卸工作带来便利，同时，通过设置反光涂层和通风管道，螺旋桨在转动的同时在反光涂层的作用下形成光圈，以达到对飞禽进行驱逐的目的，并在通风管道的作用下将外部的风流吹进放置槽内，对安装壳进行散热、降温，提高了该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型正剖结构示意图；
16.图2为本实用新型机翼本体结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型立体结构示意图。
19.图中：1无人机本体、2机翼本体、3螺纹杆、4减震垫、5安装板、6螺母、7安装壳、8转动杆、9螺旋桨、10电机、11过滤网、12减震弹簧、13锥形齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴无人机驱动固定装置，包括无人机本体1，无人机本体1的左侧表面固定安装有机翼本体2，机翼本体2的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有两个螺纹杆3，螺纹杆3的表面套设有减震垫4，安装槽的内底壁开设有放置槽，两个螺纹杆3的表面均滑动连接有安装板5，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺母6，螺母6的下表面固定安装有减震弹簧12，减震弹簧12的下端与安装板5的上表面相搭接，两个安装板5的相对面固定安装有安装壳7。
22.通过设置螺母6、螺纹杆3和安装板5，当需要将安装壳7从机翼本体2上卸下时，将螺母6从螺纹杆3上扭下，安装板5在没有螺母6的固定下带动安装壳7从机翼本体2上脱离，为安装壳7的装卸工作带来便利，安装壳7的壳体内部分别开设有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔的内底壁转动连接有转动杆8，转动杆8的上端延伸出安装壳7的上表面并固定安装有螺旋桨9，螺旋桨9的数量为两个，两个螺旋桨9对称设置在转动杆8的表面，螺旋桨9的表面设置有用于恐吓飞禽的反光涂层，第二安装腔的内部固定安装有电机10，电机10与外部无人机管理设备信号连接。
23.电机10的输出轴延伸至第一安装腔的内部，转动杆8的表面与电机10输出轴的端部均固定安装有锥形齿轮13，两个锥形齿轮13相啮合，通过设置电机10、锥形齿轮13、转动杆8和螺旋桨9，电机10的运转通过锥形齿轮13带动转动杆8转动，转动杆8的转动带动螺旋桨9转动，以达到驱动螺旋桨9转动的目的，并通过设置减震垫4、安装板5和减震弹簧12，在减震垫4和减震弹簧12的作用下可以对电机10运行时产生的振力进行缓冲并减震，避免机翼因振力的影响而出现抖动的情况，提高了其稳定性。
24.机翼本体2的背面开设有延伸至放置槽内部的通风管道，通风管道的内壁设置有过滤网11，通过设置反光涂层和通风管道，螺旋桨9在转动的同时在反光涂层的作用下形成光圈，以达到对飞禽进行驱逐的目的，并在通风管道的作用下将外部的风流吹进放置槽内，对安装壳7进行散热、降温，提高了该装置的实用性。
25.工作原理：在使用该装置时，通过外部无人机管理设备对电机10进行控制，电机10的运转通过锥形齿轮13带动转动杆8转动，转动杆8的转动带动螺旋桨9转动，以达到驱动螺旋桨9转动的目的，并通过设置减震垫4、安装板5和减震弹簧12，在减震垫4和减震弹簧12的作用下可以对电机10运行时产生的振力进行缓冲并减震，避免机翼因振力的影响而出现抖动的情况，当需要将安装壳7从机翼本体2上卸下时，将螺母6从螺纹杆3上扭下，安装板5在没有螺母6的固定下带动安装壳7从机翼本体2上脱离，为安装壳7的装卸工作带来便利，螺旋桨9在转动的同时在反光涂层的作用下形成光圈，以达到对飞禽进行驱逐的目的，并在通风管道的作用下将外部的风流吹进放置槽内，对安装壳7进行散热、降温。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种四轴无人机驱动固定装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左侧表面固定安装有机翼本体(2)，机翼本体(2)的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有两个螺纹杆(3)，螺纹杆(3)的表面套设有减震垫(4)，安装槽的内底壁开设有放置槽，两个螺纹杆(3)的表面均滑动连接有安装板(5)，螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺母(6)，两个安装板(5)的相对面固定安装有安装壳(7)，安装壳(7)的壳体内部分别开设有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔的内底壁转动连接有转动杆(8)，转动杆(8)的上端延伸出安装壳(7)的上表面并固定安装有螺旋桨(9)，第二安装腔的内部固定安装有电机(10)，电机(10)的输出轴延伸至第一安装腔的内部，机翼本体(2)的背面开设有延伸至放置槽内部的通风管道，通风管道的内壁设置有过滤网(11)。2.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述螺母(6)的下表面固定安装有减震弹簧(12)，减震弹簧(12)的下端与安装板(5)的上表面相搭接。3.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述螺旋桨(9)的数量为两个，两个螺旋桨(9)对称设置在转动杆(8)的表面。4.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述转动杆(8)的表面与电机(10)输出轴的端部均固定安装有锥形齿轮(13)，两个锥形齿轮(13)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述螺旋桨(9)的表面设置有用于恐吓飞禽的反光涂层。6.根据权利要求1所述的一种四轴无人机驱动固定装置，其特征在于：所述电机(10)与外部无人机管理设备信号连接。

技术总结
本实用新型公开了一种四轴无人机驱动固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左侧表面固定安装有机翼本体，机翼本体的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有两个螺纹杆，螺纹杆的表面套设有减震垫，安装槽的内底壁开设有放置槽，两个螺纹杆的表面均滑动连接有安装板，螺纹杆的表面螺纹连接有螺母，两个安装板的相对面固定安装有安装壳。该四轴无人机驱动固定装置，通过设置转动杆和螺旋桨，电机的运转通过锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆的转动带动螺旋桨转动，以达到驱动螺旋桨转动的目的，并在减震垫和减震弹簧的作用下可以对电机运行时产生的振力进行缓冲并减震，避免机翼因振力的影响而出现抖动的情况，提高了其稳定性。了其稳定性。了其稳定性。


技术研发人员：陈冠初 喻厚勇 李智博 李润哲
受保护的技术使用者：郑州信息科技职业学院
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/3/8