一种机箱包装检测线体用装箱单元的制作方法

1.本实用新型涉及机箱包装技术领域，具体为一种机箱包装检测线体用装箱单元。


背景技术：

2.机箱一般包括外壳、支架、面板上的各种开关、指示灯等。机箱作为电脑配件中的一部分，它起的主要作用是放置和固定各电脑配件，起到一个承托和保护作用，而机箱在加工结束后需要将其打包装箱。
3.市场上的机箱包装检测线体用装箱单元不具备纸箱的自动定位与持续上料功能，需要人工辅助定位提升了劳动人员的工作强度，降低了生产效率的问题，为此，我们提出一种机箱包装检测线体用装箱单元。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机箱包装检测线体用装箱单元，以解决上述背景技术中提出的市场上的机箱包装检测线体用装箱单元不具备纸箱的自动定位与持续上料功能，需要人工辅助定位提升了劳动人员的工作强度，降低了生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机箱包装检测线体用装箱单元，包括：
6.主架；
7.所述主架呈整体装置的支撑作用；
8.上料输送带，所述上料输送带安装于主架的左侧；
9.工作台，其设置于所述主架内部，所述工作台表面开设有滑槽，所述滑槽外部设置有定位机构，所述定位机构一端连接有气缸；
10.定位机构包括：
11.支架，所述支架为矩形状结构；
12.定位气缸，其安装在所述支架表面；
13.定位板，其安装在所述定位气缸的输出端；
14.导入板，其安装于所述定位板前端；
15.滚珠，其嵌入于所述定位板表面；
16.上料机械手，其安装于所述工作台上方；
17.进料输送带，其安装于所述主架的一侧；
18.装箱机械手，其设置于所述主架顶部。
19.优选的，所述定位板通过定位气缸与支架之间构成滑动结构，且定位板设置有两组。
20.优选的，所述导入板与定位板之间呈活动连接，且导入板呈弧状结构，而且滚珠与导入板之间呈活动连接。
21.优选的，所述主架包括：
22.限位气缸，所述限位气缸共设置有两个；
23.安置架，其连接在所述限位气缸的输出端；
24.弹簧，其连接在所述安置架内侧；
25.柔性护板，其连接在所述弹簧的另一端。
26.优选的，所述柔性护板通过弹簧与安置架之间构成弹性结构，且柔性护板与安置架之间呈平行状结构。
27.优选的，所述上料机械手包括：
28.行程气缸，所述行程气缸提供对箱体夹持的动力；
29.夹持块，其安装于所述行程气缸的输出端；
30.弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆共设有四组；
31.吸盘，其安装在所述弹性伸缩杆的输出端。
32.优选的，所述夹持块通过行程气缸与上料机械手之间构成传动结构，且行程气缸贯穿于上料机械手内部。
33.优选的，所述装箱机械手包括：
34.基架，所述基架呈矩形状结构；
35.驱动箱，其安装于所述基架底部；
36.横向气缸，其设置在所述驱动箱内部；
37.夹持臂，其安装在所述横向气缸的输出端。
38.本实用新型提供了一种机箱包装检测线体用装箱单元，具备以下有益效果：该机箱包装检测线体用装箱单元，采用多个机构之间的相互配合，不仅实现自动上料与装箱的工作，同时在纸箱上料的过程中能够自动定位，保证装箱的精准度，使得该机箱包装检测线体用装箱单元的一体化加工程度高，提升生产加工的效率。
39.1、本实用新型通过在上料输送带的一端安装的工作台的，使得在上料输送带将纸箱输送至主架内部的工作台表面时，通过定位机构将纸箱自动定位，同时工作台通过气缸的驱动使其一次性能够容纳两个纸箱，且能够同时加工，提升其加工效率。
40.2、本实用新型通过上料机械手、行程气缸与夹持块之间的相互配合设置，使得能够通过两侧将纸箱夹持固定，在上料机械手靠近纸箱的同时，吸盘首先接触纸箱表面，通过双重夹持方式，提升对纸箱的夹持上料过程。
41.3、本实用新型通过限位气缸与安置架的设置，使其在装箱前通过限位气缸驱动安置架下降套对纸箱外侧，保证装箱时纸箱不会发生倾倒等意外因素，同时通过弹簧与柔性护板的设置，能够减小装箱后纸箱对安置架的碰撞，保护了内部产品的完整性。
附图说明
42.图1为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元的整体结构示意图；
43.图2为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元的工作台结构示意图；
44.图3为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元的上料机械手结构示意图；
45.图4为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元的立体结构示意图；
46.图5为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元图4中a处放大结构示意图；
47.图6为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元的安置架结构示意图；
48.图7为本实用新型一种机箱包装检测线体用装箱单元的装箱机械手结构示意图。
49.图中：1、主架；101、限位气缸；102、安置架；103、弹簧；104、柔性护板；2、上料输送带；3、工作台；4、滑槽；5、定位机构；501、支架；502、定位气缸；503、定位板；504、导入板；505、滚珠；6、上料机械手；601、行程气缸；602、夹持块；603、弹性伸缩杆；604、吸盘；7、进料输送带；8、装箱机械手；801、基架；802、驱动箱；803、横向气缸；804、夹持臂；9、气缸。
具体实施方式
50.如图1-2所示，一种机箱包装检测线体用装箱单元，包括：主架1；主架 1呈整体装置的支撑作用；上料输送带2，其安装于主架1的左侧；工作台3，其设置于主架1内部，工作台3表面开设有滑槽4，滑槽4外部设置有定位机构5，定位机构5一端连接有气缸9；支架501，支架501为矩形状结构；定位气缸502，其安装在支架501表面；定位板503，其安装在定位气缸502的输出端；导入板504，其安装于定位板503前端；滚珠505，其嵌入于定位板 503表面，定位板503通过定位气缸502与支架501之间构成滑动结构，且定位板503设置有两组，导入板504与定位板503之间呈活动连接，且导入板 504呈弧状结构，而且滚珠505与导入板504之间呈活动连接，在气缸9的驱动下能够使得定位机构5能够沿工作台3移动，使其定位机构5内部一次性能够容纳两个纸箱同时加工，提升其工作效率，通过上料输送带2将纸箱输送至主架1内部时，通过定位机构5内部的定位气缸502驱动定位板503移动，将纸箱定位至内部中心位置，同时通过导入板504与滚珠505的设置，使得能够将其与纸箱的滑动摩擦改为滚动摩擦，用于降低与纸箱的摩擦。
51.如图3所示，一种机箱包装检测线体用装箱单元，上料机械手6，上料机械手6安装于工作台3上方，行程气缸601，行程气缸601提供对箱体夹持的动力；夹持块602，其安装于行程气缸601的输出端；弹性伸缩杆603，弹性伸缩杆603共设有四组；吸盘604，其安装在弹性伸缩杆603的输出端，夹持块602通过行程气缸601与上料机械手6之间构成传动结构，且行程气缸601 贯穿于上料机械手6内部，通过上料机械手6内部的行程气缸601对夹持块 602进行驱动，从两端夹持纸箱，同时在上料机械手6接触纸箱时，通过吸盘 604与弹性伸缩杆603的共同作用下，能够对纸箱进行双重夹持固定，保证其夹持时的稳固性。
52.如图4-6所示，一种机箱包装检测线体用装箱单元，限位气缸101，限位气缸101共设置有两个；安置架102，其连接在限位气缸101的输出端；弹簧 103，其连接在安置架102内侧；柔性护板104，其连接在弹簧103的另一端，柔性护板104通过弹簧103与安置架102之间构成弹性结构，且柔性护板104 与安置架102之间呈平行状结构，在上料机械手6将纸箱输送至装箱地点时，通过主架1内部的限位气缸101驱动安置架102下降并套于纸箱的外部，用于限制纸箱的位置，保证装箱时纸箱不会发生倾倒，同时配合柔性护板104 与弹簧103的设置能够对装箱后晃动的纸箱进行缓冲减震，保证内部产品的完整性。
53.如图4和图7所示，一种机箱包装检测线体用装箱单元，装箱机械手8，装箱机械手8设置与主架1顶部，基架801，基架801呈矩形状结构；驱动箱802，其安装于基架801底部；横向气缸803，其设置在驱动箱802内部；夹持臂804，其安装在横向气缸803的输出端，在装箱的过程中，通过装箱机械手8内部的横向气缸803驱动夹持臂804将产品稳定夹持，并输送至纸箱的上方，完成装箱工作，该夹持臂804共设置有两组，可同时进行工作，保证其工作的高效性。
54.综上，该机箱包装检测线体用装箱单元，使用时，首先通过上料输送带2 将纸箱输送至主架1的内部，同时进料输送带7将产品也输送至主架1的内部，在通过上料输送带2将纸箱输送至主架1内部的定位机构5内部时，接着通过气缸9将定位机构5沿一侧拉动，使得上料输送带2还能再次输送一个纸箱，通过定位机构5内部的定位气缸502驱动定位板503移动，将纸箱定位至内部中心位置，同时通过导入板504与滚珠505的设置，使得能够将其与纸箱的滑动摩擦改为滚动摩擦，用于降低与纸箱的摩擦，然后通过上料机械手6内部的行程气缸601对夹持块602进行驱动，从两端夹持纸箱，同时在上料机械手6接触纸箱时，通过吸盘604与弹性伸缩杆603的共同作用下，能够对纸箱进行双重夹持固定，保证其夹持时的稳固性，紧接着通过通过主架1内部的限位气缸101驱动安置架102下降并套于纸箱的外部，用于限制纸箱的位置，保证装箱时纸箱不会发生倾倒，同时配合柔性护板104与弹簧103的设置能够对装箱后晃动的纸箱进行缓冲减震，保证内部产品的完整性，最后通过装箱机械手8内部的横向气缸803驱动夹持臂804将产品稳定夹持，并输送至纸箱的上方，完成装箱工作，该夹持臂804共设置有两组，可同时进行工作，保证其工作的高效性。