一种飞行器动力辅助用双向调节旋翼的制作方法

专利查询2022-05-14  5



1.本实用新型涉及双向调节旋翼技术领域,具体为一种飞行器动力辅助用双向调节旋翼。


背景技术:

2.随着国家科技快速发展,无人机技术得到了应用,同时现在无人机动力辅助装置一般采用双向调节旋翼,双向调节旋翼的使用能使无人机飞行更加稳定,同时提高飞行棋的飞行效果,现在的飞行器动力辅助用双向调节旋翼基本满足人们需求,但是仍然存在一些问题。
3.现在的飞行器动力辅助用双向调节旋翼,飞行器在户外飞行时,调节旋翼片容易碰到外来物体折断,从而导致飞行器失去平衡,使飞行器掉落摔坏,从而降低了装置的安全性,因此亟需一种飞行器动力辅助用双向调节旋翼来解决上述问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种飞行器动力辅助用双向调节旋翼,以解决上述背景技术中提出的传统的飞行器动力辅助用双向调节旋翼的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种飞行器动力辅助用双向调节旋翼,包括防护罩和调节旋翼片,所述防护罩左侧内壁固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有圆杆,所述圆杆右侧外壁开设有螺纹槽,所述圆杆右侧插入有稳定块,所述稳定块右端与防护罩右端内壁固定连接,所述螺纹槽内部嵌入有活动套筒,且活动套筒套于圆杆外壁。
6.优选的,所述活动套筒顶部固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有输出轴,所述输出轴贯穿插入有防护罩,所述输出轴顶端固定连接有主动轮,所述主动轮右侧外壁套有皮带的一侧。
7.优选的,所述皮带的另一侧套于从动轮左侧外壁,所述从动轮中间插入有固定柱,所述固定柱底端固定连接有防护罩,所述从动轮顶部固定连接有连接杆,所述连接杆顶部固定连接有调节旋翼片。
8.优选的,所述圆杆外壁固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮底部啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮底端固定连接有转动杆。
9.优选的,所述转动杆外壁转动连接有防护罩,所述转动杆底端固定连接有备用旋翼片。
10.优选的,所述防护罩顶部开设有腰形孔,且腰形孔中贯穿插入有输出轴,所述输出轴直径等于腰形孔宽度。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.1、该飞行器动力辅助用双向调节旋翼设置有调节旋翼片、第一电机、圆杆、螺纹槽、稳定块、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动杆、备用旋翼片、活动套筒、第二电机、输出
轴、主动轮、皮带和从动轮,当调节旋翼片飞行折断时,飞行器失去平衡,启动第一电机,使第一电机输出端转动带动圆杆在稳定块内部转动,圆杆转动使活动套筒在外壁的螺纹槽中滑动,活动套筒移动带动第二电机移动,第二电机移动带动输出轴移动,同时带动主动轮移动,使主动轮与皮带分开,不能使皮带带动从动轮转动,同时使折断的调节旋翼片停止转动,圆杆转动同时带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮转动带动第二锥形齿轮转动,使第二锥形齿轮带动转动杆转动,转动杆转动同时使备用旋翼片转动,从而使备用旋翼片取代调节旋翼片,保证飞行器的正常飞行和平衡,避免因调节旋翼片折断使飞行器失去平衡和飞行动力,同时避免飞行器掉落摔坏,从而提高了装置的安全性。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
14.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
15.图中:1、防护罩;2、调节旋翼片;3、第一电机;4、圆杆;5、螺纹槽;6、稳定块;7、第一锥形齿轮;8、第二锥形齿轮;9、转动杆;10、备用旋翼片;11、活动套筒;12、第二电机;13、输出轴; 14、主动轮;15、皮带;16、从动轮;17、固定柱;18、连接杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2,本实用新型提供的一种实施例:一种飞行器动力辅助用双向调节旋翼,包括防护罩1和调节旋翼片2,防护罩1左侧内壁固定连接有第一电机3,第一电机3输出端固定连接有圆杆4,圆杆4右侧外壁开设有螺纹槽5,圆杆4右侧插入有稳定块6,稳定块6右端与防护罩1右端内壁固定连接,螺纹槽5内部嵌入有活动套筒11,且活动套筒11套于圆杆4外壁,活动套筒11顶部固定连接有第二电机12,第二电机12输出端固定连接有输出轴13,输出轴 13贯穿插入有防护罩1,防护罩1顶部开设有腰形孔,且腰形孔中贯穿插入有输出轴13,输出轴13直径等于腰形孔宽度,这样能保证输出轴13的移动,保证装置的正常运行,输出轴13顶端固定连接有主动轮14,主动轮14右侧外壁套有皮带15的一侧,通过主动轮14移动可以控制皮带15运动,以便实现控制调节旋翼片2转动,保证调节旋翼片2在安全情况下转动,从而提高了装置的实用性,皮带15 的另一侧套于从动轮16左侧外壁,从动轮16中间插入有固定柱17,固定柱17底端固定连接有防护罩1,从动轮16顶部固定连接有连接杆18,连接杆18顶部固定连接有调节旋翼片2,圆杆4外壁固定连接有第一锥形齿轮7,第一锥形齿轮7底部啮合有第二锥形齿轮8,第二锥形齿轮8底端固定连接有转动杆9,通过第一电机3工作可以使折断调节旋翼片2停止工作,同时启动备用旋翼片10,使备用旋翼片10替代调节旋翼片2,维持飞行器的飞行动力和平衡,使调节旋翼片2折断情况下飞行器正常工作,不会因失去平衡掉落摔坏,从而提高了装置的可靠性,转动杆9外壁转动连接有防护罩1,转动杆 9底端固定连接有备用旋翼片10,启动第一电机3,使第一电机3输出端转动带动圆杆4在稳定块6内部转动,圆杆4转动使活动套筒 11在外壁的螺纹槽5中滑动,活动套筒11移动带动第
二电机12移动,第二电机12移动带动输出轴13移动,同时带动主动轮14移动,使主动轮14与皮带15分开,不能使皮带15带动从动轮16转动,同时使折断的调节旋翼片2停止转动,圆杆4转动同时带动第一锥形齿轮7转动,第一锥形齿轮7转动带动第二锥形齿轮8转动,使第二锥形齿轮8带动转动杆9转动,转动杆9转动同时使备用旋翼片10转动,从而使备用旋翼片10取代调节旋翼片2,保证飞行器的正常飞行和平衡,避免因调节旋翼片2折断使飞行器失去平衡和飞行动力,同时避免飞行器掉落摔坏,从而提高了装置的安全性。
18.工作原理:当需要使用调节旋翼片2时,通过使第二电机12工作,第二电机12输出端转动带动输出轴13转动,输出轴13转动带动主动轮14转动,主动轮14转动同时带动皮带15滑动,皮带15滑动带动从动轮16在固定柱17外壁转动,从动轮16转动带动连接杆 18,连接杆18转动同时带动调节旋翼片2转动,使调节旋翼片2带动飞行器飞行,同时保证飞行器的平衡,当调节旋翼片2飞行折断时,飞行器失去平衡,启动第一电机3,使第一电机3输出端转动带动圆杆4在稳定块6内部转动,圆杆4转动使活动套筒11在外壁的螺纹槽5中滑动,活动套筒11移动带动第二电机12移动,第二电机12 移动带动输出轴13移动,同时带动主动轮14移动,使主动轮14与皮带15分开,不能使皮带15带动从动轮16转动,同时使折断的调节旋翼片2停止转动,圆杆4转动同时带动第一锥形齿轮7转动,第一锥形齿轮7转动带动第二锥形齿轮8转动,使第二锥形齿轮8带动转动杆9转动,转动杆9转动同时使备用旋翼片10转动,从而使备用旋翼片10取代调节旋翼片2,保证飞行器的正常飞行和平衡。
19.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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