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一种单向推力工装的制作方法

专利查询2022-5-14  118

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1.本实用新型属于生产装配技术领域,尤其涉及一种单向推力工装。


背景技术:

2.在无线模块类产品的装配过程中,需要对用于放置产品的工装板进行单向推动,以使工装板在固定座上进行有节奏的快速移动,满足生产需求。但是目前的装配线一般使用链条滑轮进行驱动工装板,工装板的移动速度完全靠工装板与滑轮的滚动摩擦力,当工装板因物料过重等原因导致变形时,工装板在固定架上的移动受阻,节奏乱,无法满足生产需求。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,提供一种单向推力工装,主要用于解决现有技术中工装板移动不稳定、传动效率不高等问题。
4.本实用新型提供一种单向推力工装,用于无线模块类产品的装配线,包括固定座、直线驱动机构、单向推力机构和工装板;
5.所述直线驱动机构固定于所述固定座,所述直线驱动机构与单向推力机构连接、并用于驱动所述单向推力机构做直线往复移动;
6.所述单向推力机构包括连接座、转动部和扭簧部,所述转动部铰接于所述连接座,所述扭簧部一端与所述连接座连接、另一端与所述转动部连接,所述扭簧部向所述转动部提供向上翻转的预压力;
7.所述工装板滑动连接于所述固定座顶部,所述转动部至少包括其自由端翻转高于所述工装板底面和低于所述工装板底面两个转动位,所述单向推力机构的直线移动方向与所述工装板的滑动方向相同。
8.在一些实施例中,所述单向推力机构包括限位块,所述转动部转至高位和/或低位时与所述限位块抵接。
9.在一些实施例中,所述转动部的自由端还连接有滚轮组件。
10.在一些实施例中,所述工装板设有卡接口,所述卡接口用于当所述转动部的自由端翻转高于所述工装板底面时与所述滚轮组件抵接。
11.在一些实施例中,所述直线驱动机构包括气动滑台和滑块,所述气动滑台固定于所述固定座,所述气动滑台驱动所述滑块做直线往复移动,所述连接座固定于所述滑块。
12.本实用新型的有益效果:
13.因此,根据本公开实施例,当工装板需要往前进方向移动时,转动部在扭簧部的作用下翻转至高位并高于工装板底面,作用于工装板的侧面,并在直线驱动机构的带动下沿前进方向移动;当工装板需要往回程方向移动时,将转动部按压至低位并低于工装板底面,此时工装板的侧面不与转动部抵接,满足回程条件,从而实现对工装板的单向推动,并且直线驱动机构的生产节奏感强,结构稳定,生产高效。
附图说明
14.利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
15.图1是本实用新型公开的一种单向推力工装的整体结构图。
16.图2是图1中a部的局部结构放大示意图。
17.图3是本实用新型公开的一种单向推力工装在前进时的结构示意图。
18.图4是图3中b部的局部结构放大示意图。
19.图5是本实用新型公开的一种单向推力工装在回程时的结构示意图。
20.图6是图5中c部的局部结构放大示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中,当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时,该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件,也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
24.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
25.申请人研究发现:
26.在无线模块类产品的装配过程中,目前的装配线一般使用链条滑轮进行驱动工装板,工装板的移动速度完全靠工装板与滑轮的滚动摩擦力,当工装板因物料过重等原因导致变形时,工装板在固定架上的移动受阻,节奏乱,无法满足生产需求。
27.有鉴于此,参照图1至图6,在本公开中提供一种单向推力工装,用于无线模块类产品的装配线,包括固定座10、直线驱动机构20、单向推力机构30和工装板40;
28.直线驱动机构20固定于固定座10,直线驱动机构20与单向推力机构30连接、并用于驱动单向推力机构30做直线往复移动;
29.单向推力机构30包括连接座31、转动部32和扭簧部33,转动部32铰接于连接座31,扭簧部33一端与连接座31连接、另一端与转动部32连接,扭簧部33向转动部32提供向上翻转的预压力;
30.工装板40滑动连接于固定座10顶部,转动部32至少包括其自由端翻转高于工装板
40底面和低于工装板40底面两个转动位,单向推力机构30的直线移动方向与工装板40的滑动方向相同。
31.需要说明的是,从上至下依次布置的是工装板40、单向推力机构30、直线驱动机构20和固定座10,产品放置于工装板40上,固定座10固定在基座平面上,直线驱动机构20固定在固定座10中、并驱动单向推力机构30直线移动,由于单向推力机构30的转动部32相对于连接座31可以转动,通过扭簧部33使转动部32在自然情况下向上翻转,即转动部32的自由端自然处于高处转动位,这种位置下自由端的顶端高于工装板40的底面,即当直线驱动机构20驱动单向推力机构30向前进方向移动时,自由端作用于工装板40的侧面,推动其往前移动;相反地,当工装板40需要往回程方向移动时,将转动部32按压至低位,更具体地,转动部32在工装板40的压力下下翻,此时自由端的顶端低于工装板40的底面,此时工装板40的侧面不与转动部32抵接,满足回程条件,从而实现对工装板40的单向推动,并且直线驱动机构20的生产节奏感强,结构稳定,生产高效。
32.参照图4和图6,在本实施例中,单向推力机构30包括限位块34,转动部32转至高位和/或低位时与限位块34抵接,利用限位块34来限制转动部32的转动角度,转动部32设有一限位面,当转动部32处于高位时,限位面与限位块34的侧面相接触;当转动部32处于低位时,限位面与限位块34的底面或者底边相接触。
33.参照图2,作为一种实施方式,转动部32的自由端还连接有滚轮组件35,当工装板40放置在转动部32上时,转动部32下翻,此时自由端处连接的滚轮组件35则与工装板40滚动连接,提供移动效率。
34.参照图1和2,作为一种实施方式,工装板40设有卡接口41,卡接口41用于当转动部32的自由端翻转高于工装板40底面时与滚轮组件35抵接,即在前进时,转动部32作用于此卡接口41,并推动工装板40前移。
35.作为一种实施方式,直线驱动机构20包括气动滑台21和滑块22,气动滑台21固定于固定座10,气动滑台21驱动滑块22做直线往复移动,连接座31固定于滑块22,气动滑台21的直线传动稳定性好,节奏性好,有助于工装板40的单向推动。
36.相对于现有技术,本实用新型提供一种单向推力工装,当工装板40需要往前进方向移动时,转动部32在扭簧部33的作用下翻转至高位并高于工装板40底面,作用于工装板40的侧面,并在直线驱动机构20的带动下沿前进方向移动;当工装板40需要往回程方向移动时,将转动部32按压至低位并低于工装板40底面,此时工装板40的侧面不与转动部32抵接,满足回程条件,从而实现对工装板40的单向推动,并且直线驱动机构20的生产节奏感强,结构稳定,生产高效。
37.最后需要强调的是,本实用新型不限于上述实施方式,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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