一种物联网应用下无人车通用底盘的制作方法

1.本实用新型涉及无人机通信信号设备技术领域，特别是涉及一种物联网应用下无人车通用底盘。


背景技术：

2.随着社会的发展，无人机技术正在快速的进入大众视野，越来越多的技术装备呈现出无人化的趋势，传统的车辆系统已越来越不能满足人类需求。现如今，无人车成为世界各国研发的热门领域，无人车的发展和推新将在民用、军用一些特殊场合中发挥巨大作用。
3.因此为了无人车在军用、民用方面有更好的应用前景，设计出无人车通用底盘，通过放置搭载不同的上装功能模块，如运输、清扫、巡逻、物流等设备模块，使其能够适用于特定场景，代替人类完成各种作业任务。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种物联网应用下无人车通用底盘，可以实现对无人车通用底盘的设备模块进行控制操作，使无人车在特定环境下完成所需工作。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种物联网应用下无人车通用底盘，包括上盖、外壳和底板，所述上盖和底板之间包括分隔板和中间层，所述分隔板用于隔开上盖和中间层，所述中间层内搭载有与功能模块电联接的驱动模块，所述底板下方安装有转动轴和万向轮，所述转动轴用于将多个万向轮连接，所述驱动模块用于驱动所述转动轴动作；外壳罩设在装配好的所述上盖和底板外侧。
7.优选地，所述分隔板上与各万向轮对应的位置分别留有用于盖住万向轮在设备内部突出部分的孔盖。
8.优选地，所述中间层采用铝型材作为支架支撑，所述功能模块包括用于驱动底盘进行运输、清扫、巡逻或物流的设备模块。
9.优选地，所述底板上与各万向轮对应的位置分别留有容纳万向轮的孔洞，且各孔洞与分隔板上的孔盖相互对应。
10.优选地，所述万向轮的数量为三个，三个万向轮周向均匀分布，所述转动轴与万向轮组合连接，所述转动轴的驱动端穿过所述底板中央的安装孔后与所述驱动模块相连接。
11.优选地，所述分隔板的中间位置开设有与所述底板上的安装孔相对应的圆孔，且该圆孔与所述安装孔的半径相同。
12.优选地，所述底板和外壳均采用铝合金材料，且所述上盖和底板均为八边形结构。
13.优选地，所述上盖、外壳和底板上均预留螺丝孔和安装孔，螺丝孔和安装孔处用于通过螺丝固定安装底盘设备。
14.本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
15.本实用新型提供了一种更加新颖、结构更加简单的无人车通用底盘，采用三个万
向轮作为活动脚轮，利用三角形稳定性，底板下方连接驱动，通过操作控制设备模块，可以实现无人车应用于特定场景下。综上所述，本实用新型结构合理，可以实现具有多功能的无人车通用底盘。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体外观示意图；
18.图2为本实用新型的整体解剖图；
19.图3为本实用新型的正视图；
20.图4为本实用新型的俯视图；
21.其中，1、上盖；2、分隔板；3、中间层；4、底板；5、转动轴；6、万向轮；7、圆孔；8、孔盖；9、孔洞；10、安装孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种物联网应用下无人车通用底盘，可以实现对无人车通用底盘的设备模块进行控制操作，使无人车在特定环境下完成所需工作。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.如图1-图4所示，本实施例提供一种物联网应用下无人车通用底盘，包括上盖1、外壳和底板4，上盖1和底板4之间包括分隔板2和中间层3，分隔板2用于隔开上盖1和中间层3，上盖1与分隔板2通过螺丝固定连接，中间层3内搭载有与功能模块电联接的驱动模块，底板4下方安装有转动轴5和万向轮6，转动轴5用于将多个万向轮6连接，驱动模块用于驱动转动轴5动作；外壳罩设在装配好的上盖1和底板4外侧。
26.于本实施例中，分隔板2上与各万向轮6对应的位置分别留有用于盖住万向轮6在设备内部突出部分的孔盖8。
27.中间层3采用铝型材作为支架支撑，中间层3留有螺丝孔位，其中间可以放置不同的功能模块，通过螺丝将中间层3与其他部分相连接，保证结构稳定性。具体地，功能模块包括用于驱动底盘进行运输、清扫、巡逻或物流等设备模块。
28.进一步地，底板4上与各万向轮6对应的位置分别留有容纳万向轮6的孔洞9，且各孔洞9与分隔板2上的孔盖8相互对应。
29.万向轮6的数量为三个，三个万向轮6周向均匀分布，万向轮6作为无人车设备的活动脚轮可以水平360
°
旋转，转动轴5与万向轮6组合连接，转动轴5的驱动端穿过底板4中央
的安装孔10后与驱动模块相连接；万向轮6一部分嵌入底板4主体内，使得整体结构更加稳定。
30.于本实施例中，分隔板2的中间位置开设有与底板4上的安装孔10相对应的圆孔7，且该圆孔7与安装孔10的半径相同。
31.底板4和外壳均采用铝合金材料，且上盖1和底板4均为八边形结构，分隔板2的边缘开设有凹槽，便于将分隔板2装配到中间层3上，中间层3的内部设置有与分隔板2的凹槽相对应的安装条。上盖1、外壳和底板4上均预留螺丝孔和安装孔，螺丝孔和安装孔处用于通过螺丝固定安装底盘设备。
32.上述实施中，驱动模块的驱动装置采用电机，功能模块可以为运输、清扫、巡逻、物流等设备模块，通过控制功能模块，能够完成无人车通用底盘在特定环境下的工作。
33.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：包括上盖、外壳和底板，所述上盖和底板之间包括分隔板和中间层，所述分隔板用于隔开上盖和中间层，所述中间层内搭载有与功能模块电联接的驱动模块，所述底板下方安装有转动轴和万向轮，所述转动轴用于将多个万向轮连接，所述驱动模块用于驱动所述转动轴动作；外壳罩设在装配好的所述上盖和底板外侧。2.根据权利要求1所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述分隔板上与各万向轮对应的位置分别留有用于盖住万向轮在设备内部突出部分的孔盖。3.根据权利要求1所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述中间层采用铝型材作为支架支撑，所述功能模块包括用于驱动底盘进行运输、清扫、巡逻或物流的设备模块。4.根据权利要求1所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述底板上与各万向轮对应的位置分别留有容纳万向轮的孔洞，且各孔洞与分隔板上的孔盖相互对应。5.根据权利要求1所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述万向轮的数量为三个，三个万向轮周向均匀分布，所述转动轴与万向轮组合连接，所述转动轴的驱动端穿过所述底板中央的安装孔后与所述驱动模块相连接。6.根据权利要求5所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述分隔板的中间位置开设有与所述底板上的安装孔相对应的圆孔，且该圆孔与所述安装孔的半径相同。7.根据权利要求1所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述底板和外壳均采用铝合金材料，且所述上盖和底板均为八边形结构。8.根据权利要求1所述的物联网应用下无人车通用底盘，其特征在于：所述上盖、外壳和底板上均预留螺丝孔和安装孔，螺丝孔和安装孔处用于通过螺丝固定安装底盘设备。

技术总结
本实用新型公开一种物联网应用下无人车通用底盘，包括上盖、外壳和底板，所述上盖和底板之间包括分隔板和中间层，所述分隔板用于隔开上盖和中间层，所述中间层内搭载有与功能模块电联接的驱动模块，所述底板下方安装有转动轴和万向轮，所述转动轴用于将多个万向轮连接，所述驱动模块用于驱动所述转动轴动作；外壳罩设在装配好的所述上盖和底板外侧。本实用新型提供了一种更加新颖、结构更加简单的无人车通用底盘，采用三个万向轮作为活动脚轮，利用三角形稳定性，底板下方连接驱动，通过操作控制设备模块，可以实现无人车应用于特定场景下。综上所述，本实用新型结构合理，可以实现具有多功能的无人车通用底盘。有多功能的无人车通用底盘。有多功能的无人车通用底盘。


技术研发人员：贺林 崔进宝 柳展 胡佳豪 刘宏晓
受保护的技术使用者：陕西锐远物通智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/3/8