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一种旋转缓冲支架组件的制作方法

专利查询2月前  19

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1.本实用新型涉及无人车技术领域,尤其涉及一种旋转缓冲支架组件。


背景技术:

2.随着车辆技术的发展,诸如智能无人车等越来越普及。对于具有检测路面质量的无人车需安装探地雷达,但是探地雷达需紧贴路面设置,这样在当路面凸起或者路面上存在较大障碍物时,则存在探地雷达抵接在障碍物上而无法越过障碍物,大型障碍物也会对探地雷达造成损害。


技术实现要素:

3.实用新型的目的在于,提供一种旋转缓冲支架组件,用以解决目前固定的探地雷达无法旋转导致探地雷达抵接在障碍物上而无法越过障碍物,大型障碍物也会对探地雷达造成损害的技术问题。
4.为了实现上述目的,本实用新型其中一实施例中提供一种旋转缓冲支架组件,包括固定支架、旋转轴、旋转缓冲支架以及至少两个卡接件;所述固定支架固定于车体的一侧面;所述固定支架在远离所述车体的一侧设有抵接板,所述抵接板所在平面平行于所述车体的侧面;所述旋转轴设于所述固定支架上部且平行于所述抵接板设置;所述旋转轴的两端凸出于所述固定支架的侧表面;所述旋转缓冲支架可转动式安装至所述旋转轴的两端;所述旋转缓冲支架呈u形,包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁;所述第一侧壁和第三侧壁相对设置且位于所述固定支架的两侧,分别与所述旋转轴的两端连接;所述第二侧壁与所述抵接板相对设置并抵接;所述至少两个卡接件分别设于所述第一侧壁和所述第三侧壁上;当所述旋转缓冲支架和所述固定支架抵接时,所述卡接件位于所述旋转轴的下方并提供卡紧所述旋转缓冲支架和所述固定支架摩擦力。
5.进一步地,所述旋转缓冲支架在受到远离固定支架方向的一外力时,所述旋转缓冲支架会脱离所述卡接件的限制沿所述旋转轴朝向远离所述固定支架一侧转动。
6.进一步地,所述旋转缓冲支架组件还包括至少两个悬挂壁,分别与所述旋转缓冲支架远离所述固定支架的一侧连接;在所述悬挂壁自身重力作用下或者在所述悬挂壁上悬挂物重力作用下,所述旋转缓冲支架通过所述卡接件与所述固定支架卡接,所述第二侧壁与所述抵接板相抵接。
7.进一步地,两个所述悬挂壁分别安装至所述第一侧壁上和所述第二侧壁上;或者两个所述悬挂壁均安装至所述第三侧壁上;或者两个所述悬挂壁分别安装至所述第一侧壁与所述第三侧壁的连接线上和所述第二侧壁与所述第三侧壁的连接线上。
8.进一步地,所述固定支架凸出设于车体的后侧;所述抵接板所在平面垂直于所述车体进行方向;当车体向前行驶时,所述旋转缓冲支架在受到远离固定支架方向的一外力时,所述旋转缓冲支架会脱离所述卡接件的限制沿所述旋转轴朝向所述车体的后侧转动。
9.进一步地,所述固定支架凸出设于车体的前侧;所述抵接板所在平面垂直于所述
车体进行方向;当车体向后行驶时,所述旋转缓冲支架在受到远离固定支架方向的一外力时,所述旋转缓冲支架会脱离所述卡接件的限制沿所述旋转轴朝向所述车体的前侧转动。
10.进一步地,所述卡接件包括多个波珠螺丝以及与所述波珠螺丝对应设置的卡接槽。
11.进一步地,所述卡接件包括卡接片,固定与所述固定支架的侧表面;所述卡接槽设于所述卡接片上;多个所述波珠螺丝对应设于所述第一侧壁和所述第三侧壁上。
12.进一步地,所述卡接槽沿竖直方向设置,所述卡接槽的槽口尺寸大于槽底尺寸;所述卡接槽的槽口包括第一平面和第二平面,所述第一平面与所述第二平面的夹角为120度-160度。
13.进一步地,在所述第二侧壁上还设有至少一调节螺柱,所述调节螺柱与所述抵接板相抵接以调节所述第二侧壁平行于所述抵接板设置。
14.本实用新型的有益效果在于,提供一种旋转缓冲支架组件,通过在旋转缓冲支架和固定支架之间的安装有卡接件,当旋转缓冲支架在受到远离固定支架方向的一外力时,所述旋转缓冲支架会脱离所述卡接件的限制沿所述旋转轴朝向远离所述固定支架一侧转动,从而实现在旋转缓冲支架上安装的悬挂物遇到大的障碍物时,可通过摆动越过障碍物。当越过障碍物后,卡接件可以复位,由此可以防止大型障碍物对悬挂物造成损害。并且所述卡接件包括多个波珠螺丝以及与所述波珠螺丝对应设置的卡接槽,简化了结构且便于卡接复位。
附图说明
15.下面结合附图,通过对本技术的具体实施方式详细描述,呈现本技术的技术方案及其它有益效果。
16.图1为本技术实施例提供的旋转缓冲支架组件安装在车体上的结构示意图。
17.图2为本技术实施例提供的旋转缓冲支架组件安装的结构示图。
18.图3为本技术实施例提供的旋转缓冲支架组件的分解示结构示意图;
19.图4为本技术实施例提供的旋转缓冲支架组件的分解结构局部放大示意图。
20.图中部件标识如下:
21.固定支架1,旋转轴2,旋转缓冲支架3,
22.卡接件4,悬挂壁5,调节螺柱6,
23.旋转缓冲支架组件10,抵接板11,车体20,
24.悬挂物30,第一侧壁31,第二侧壁32,
25.第三侧壁33,波珠螺丝41,卡接槽42,
26.卡接片43,固定孔311,壳体411,
27.滚珠412,第一平面421,第二平面422。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例,都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.实施例1
31.请参阅图1至图4,本技术实施例1提供一种旋转缓冲支架组件10,包括固定支架1、旋转轴2、旋转缓冲支架3以及至少两个卡接件4;所述固定支架1固定于车体20的一侧面;所述固定支架1在远离所述车体20的一侧设有抵接板11,所述抵接板11所在平面平行于所述车体20的侧面;所述旋转轴2设于所述固定支架1上部且平行于所述抵接板11设置;所述旋转轴2的两端凸出于所述固定支架1的侧表面;所述旋转缓冲支架3可转动式安装至所述旋转轴2的两端;所述旋转缓冲支架3呈u形,包括第一侧壁31、第二侧壁32和第三侧壁33;所述第一侧壁31和第三侧壁33相对设置且位于所述固定支架1的两侧,分别与所述旋转轴2的两端连接;所述第二侧壁32与所述抵接板11相对设置并抵接;所述至少两个卡接件4分别设于所述第一侧壁31和所述第三侧壁33上;当所述旋转缓冲支架3和所述固定支架1抵接时,所述卡接件4位于所述旋转轴2的下方并提供卡紧所述旋转缓冲支架3和所述固定支架1摩擦力。
32.在本实施例中,所述旋转缓冲支架3在受到远离固定支架1方向的一外力时,所述旋转缓冲支架3会脱离所述卡接件4的限制沿所述旋转轴2朝向远离所述固定支架1一侧转动。
33.请参阅图1至图4,在本实施例中,所述旋转缓冲支架组件10还包括至少两个悬挂壁5,分别与所述旋转缓冲支架3远离所述固定支架1的一侧连接;在所述悬挂壁5自身重力作用下或者在所述悬挂壁5上悬挂物30重力作用下,所述旋转缓冲支架3通过所述卡接件4与所述固定支架1卡接,所述第二侧壁32与所述抵接板11相抵接。
34.在本实施例中,两个所述悬挂壁5分别安装至所述第一侧壁31上和所述第二侧壁32上;或者两个所述悬挂壁5均安装至所述第三侧壁33上;或者两个所述悬挂壁5分别安装至所述第一侧壁31与所述第三侧壁33的连接线上和所述第二侧壁32与所述第三侧壁33的连接线上。
35.在本实施例中,所述悬挂物30包括探地雷达。优选所述固定支架1凸出设于车体20的后侧;所述抵接板11所在平面垂直于所述车体20进行方向;当车体20向前行驶时,所述旋转缓冲支架3在受到远离固定支架1方向的一外力时,所述旋转缓冲支架3会脱离所述卡接件4的限制沿所述旋转轴2朝向所述车体20的后侧转动。其中的外力为悬挂物30提供的阻力,从而实现在旋转缓冲支架3上安装的悬挂物30遇到大的障碍物时,可通过摆动越过障碍物。当越过障碍物后,卡接件4可以复位,由此可以防止大型障碍物对探地雷达造成损害。
36.请参阅图4,在本实施例中,所述卡接件4包括多个波珠螺丝41以及与所述波珠螺丝41对应设置的卡接槽42,简化了结构且便于卡接复位。
37.在本实施例中,所述卡接件4包括卡接片43,固定与所述固定支架1的侧表面;所述卡接槽42设于所述卡接片43上;多个所述波珠螺丝41对应设于所述第一侧壁31和所述第三
侧壁33上。所述波珠螺丝41设有壳体411、滚珠412和弹簧(未图示),滚珠412固定于壳体411内并与卡接槽42卡接,弹簧提供了滚珠412卡接在卡接槽42内的压力。所述壳体411固定在所述第一侧壁31和所述第三侧壁33的固定孔311内。所述波珠螺丝41的结构为现有技术,其使用原理在此不做赘述,但其应用于本技术的位置来实现所述旋转缓冲支架3和所述固定支架1的卡接和脱离为本技术保护内容。
38.在本实施例中,所述卡接槽42沿竖直方向设置,所述卡接槽42的槽口尺寸大于槽底尺寸。具体的,所述卡接槽42的槽口包括第一平面421和第二平面422,所述第一平面421与所述第二平面422的夹角为120度-160度。这样设置可便于所述波珠螺丝41在所述卡接槽42位置的卡接和脱离。
39.在本实施例中,在所述第二侧壁32上还设有至少一调节螺柱6,所述调节螺柱6与所述抵接板11相抵接以调节所述第二侧壁32平行于所述抵接板11设置。
40.实施例2
41.请参考图2,在本技术实施例2中,包括了实施例1的大部分技术特征,其区别在于,所述固定支架1凸出设于车体20的前侧;所述悬挂物30包括推板,例如用于推土机。同样设置所述抵接板11所在平面垂直于所述车体20进行方向。
42.当车体20向后行驶时,所述旋转缓冲支架3在受到远离固定支架1方向的一外力时,所述旋转缓冲支架3会脱离所述卡接件4的限制沿所述旋转轴2朝向所述车体20的前侧转动。
43.本实用新型的有益效果在于,提供一种旋转缓冲支架组件,通过在旋转缓冲支架和固定支架之间的安装有卡接件,当旋转缓冲支架在受到远离固定支架方向的一外力时,所述旋转缓冲支架会脱离所述卡接件的限制沿所述旋转轴朝向远离所述固定支架一侧转动,从而实现在旋转缓冲支架上安装的悬挂物遇到大的障碍物时,可通过摆动越过障碍物。当越过障碍物后,卡接件可以复位,由此可以防止大型障碍物对悬挂物造成损害。并且所述卡接件包括多个波珠螺丝以及与所述波珠螺丝对应设置的卡接槽,简化了结构且便于卡接复位。
44.在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
45.以上对本技术实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想;本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。

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