一种可旋转定位的光学镜头框架结构的制作方法

1.本实用新型属于光学镜头技术领域，具体涉及一种可旋转定位的光学镜头框架结构。


背景技术：

2.光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头，长焦镜头；从视场大小分有广角、标准，远摄镜头；结构上分有固定光圈定焦镜头，手动光圈定焦镜头，自动光圈定焦镜头，手动变焦镜头、自动变焦镜头，自动光圈电动变焦镜头，电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头等。
3.一般光学镜头的框架都是按照支架相对镜片固定的方式设计，在使用过程中，无法对光学镜头的横向位置和纵向角度进行调节，实用性差，无法满足使用者需求。故此，我们提出了一种可旋转定位的光学镜头框架结构。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可旋转定位的光学镜头框架结构，可对光学镜头的纵向角度和横向角度进行精准调整，结构紧凑，传动稳定，使用方便。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转定位的光学镜头框架结构，包括顶板安装板，所述顶板安装板的下端左右两侧均穿插连接有两个安装杆，所述顶板安装板的下端固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的下端共同固定焊接有顶部安装板，所述顶部安装板的下端右侧穿插连接有固定主体，所述固定主体的下部活动安装有镜头主体，所述顶板安装板的下端右侧固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构的下部贯穿顶部安装板并与镜头主体传动连接，所述顶部安装板的上端左侧穿插连接有位置调节机构，所述位置调节机构与固定主体传动连接；
6.所述固定主体包括活动杆，所述活动杆的上端固定安装在安装盘，所述活动杆的下端贯穿顶部安装板并固定安装有从动轮，所述活动杆通过轴承与顶部安装板活动安装，所述从动轮的下端固定安装有安装座。
7.优选的，所述角度调节机构包括一号正反电机和连接杆，所述一号正反电机固定安装在顶板安装板的下端，所述一号正反电机的输出端固定安装有一号转杆，所述一号转杆的下端通过轴承与安装盘的上端活动安装，所述一号转杆的下部固定安装有驱动齿轮，所述连接杆的上端固定安装有传动齿轮，所述连接杆的下端依次贯穿安装盘、顶部安装板和从动轮并固定安装有驱动锥齿轮，所述连接杆通过轴承与安装盘、顶部安装板和从动轮活动安装，所述传动齿轮和驱动齿轮位于同一平面且相互啮合。
8.优选的，所述镜头主体包括稳固杆，所述稳固杆的一端通过轴承与安装座活动安装，所述稳固杆的另一端贯穿安装座并固定安装有传动锥齿轮，所述稳固杆的中部固定安
装有固定座，所述固定座的下端固定安装有光学镜头。
9.优选的，所述传动锥齿轮与驱动锥齿轮的位置相对应且相互啮合将镜头主体与角度调节机构传动连接。
10.优选的，所述位置调节机构包括二号正反电机，所述二号正反电机固定安装在顶部安装板的上端，所述二号正反电机的输出端固定安装有二号转杆，所述二号转杆的下端贯穿顶部安装板并固定安装有主动轮，所述主动轮的外部套接有传送带。
11.优选的，所述主动轮和从动轮位于同一平面且通过传送带将位置调节机构与固定主体传动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过驱动齿轮与传动齿轮啮合带动连接杆转动，从而使驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合带动稳固杆转动，进而使固定座带动光学镜头纵向转动，实现光学镜头的拍摄角度调整，结构紧凑，调节精度高；通过传送带使主动轮带动从动轮转动，从而使从动轮带动安装座转动，进入实现光学镜头横向位置的调整，传动稳定，使用方便。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中的固定主体和角度调节机构的连接示意图；
16.图3为本实用新型中的固定主体和位置调节机构的连接示意图；
17.图4为本实用新型中的镜头主体的结构示意图。
18.图中：1、顶板安装板；2、安装杆；3、支撑杆；4、顶部安装板；5、固定主体；6、角度调节机构；7、镜头主体；8、位置调节机构；51、活动杆；52、安装盘；53、从动轮；54、安装座；61、一号正反电机；62、一号转杆；63、驱动齿轮；64、连接杆；65、传动齿轮；66、驱动锥齿轮；71、稳固杆；72、传动锥齿轮；73、固定座；74、光学镜头；81、二号正反电机；82、二号转杆；83、主动轮；84、传送带。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：包括顶板安装板1，顶板安装板1的下端左右两侧均穿插连接有两个安装杆2，顶板安装板1的下端固定安装有多个支撑杆3，多个支撑杆3的下端共同固定焊接有顶部安装板4，顶部安装板4的下端右侧穿插连接有固定主体5，固定主体5的下部活动安装有镜头主体7，顶板安装板1的下端右侧固定安装有角度调节机构6，角度调节机构6的下部贯穿顶部安装板4并与镜头主体7传动连接，顶部安装板4的上端左侧穿插连接有位置调节机构8，位置调节机构8与固定主体5传动连接；固定主体5包括活动杆51，活动杆51的上端固定安装在安装盘52，活动杆51的下端贯穿顶部安装板4并
固定安装有从动轮53，活动杆51通过轴承与顶部安装板4活动安装，从动轮53的下端固定安装有安装座54。
21.具体的，角度调节机构6包括一号正反电机61和连接杆64，一号正反电机61固定安装在顶板安装板1的下端，一号正反电机61的输出端固定安装有一号转杆62，一号转杆62的下端通过轴承与安装盘52的上端活动安装，一号转杆62的下部固定安装有驱动齿轮63，连接杆64的上端固定安装有传动齿轮65，连接杆64的下端依次贯穿安装盘52、顶部安装板4和从动轮53并固定安装有驱动锥齿轮66，连接杆64通过轴承与安装盘52、顶部安装板4和从动轮53活动安装，传动齿轮65和驱动齿轮63位于同一平面且相互啮合，通过驱动齿轮63与传动齿轮65啮合带动连接杆64转动，结构紧凑，传动稳定。
22.具体的，镜头主体7包括稳固杆71，稳固杆71的一端通过轴承与安装座54活动安装，稳固杆71的另一端贯穿安装座54并固定安装有传动锥齿轮72，稳固杆71的中部固定安装有固定座73，固定座73的下端固定安装有光学镜头74。
23.具体的，传动锥齿轮72与驱动锥齿轮66的位置相对应且相互啮合将镜头主体7与角度调节机构6传动连接，驱动锥齿轮66与传动锥齿轮72啮合带动稳固杆71转动，进而使固定座73带动光学镜头74纵向转动，实现光学镜头74的拍摄角度调整，结构紧凑，调节精度高。
24.具体的，位置调节机构8包括二号正反电机81，二号正反电机81固定安装在顶部安装板4的上端，二号正反电机81的输出端固定安装有二号转杆82，二号转杆82的下端贯穿顶部安装板4并固定安装有主动轮83，主动轮83的外部套接有传送带84，通过传送带84使主动轮83带动从动轮53转动，传动稳定。
25.具体的，主动轮83和从动轮53位于同一平面且通过传送带84将位置调节机构8与固定主体5传动连接，通过传送带84使主动轮83带动从动轮53转动，从而使从动轮53带动安装座54转动，进入实现光学镜头74横向位置的调整，传动稳定，使用方便。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，首先通过安装杆2将顶板安装板1固定安装，然后打开一号正反电机61，通过一号正反电机61带动一号转杆62使驱动齿轮63转动，通过驱动齿轮63与传动齿轮65啮合带动连接杆64转动，从而使驱动锥齿轮66与传动锥齿轮72啮合带动稳固杆71转动，进而使固定座73带动光学镜头74纵向转动，实现光学镜头74的拍摄角度调整，结构紧凑，调节精度高，打开二号正反电机81，通过二号正反电机81到底二号转杆82使主动轮83转动，通过传送带84使主动轮83带动从动轮53转动，从而使从动轮53带动安装座54转动，进入实现光学镜头74横向位置的调整，传动稳定，不仅可以对光学镜头74的纵向角度进行精准调整，还可以对光学镜头74的横向位置进行调整，调节精度高，传动稳定，使用方便，光学镜头74拍摄高效精准。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。