割草机的制作方法

1.本实用新型涉及户外作业设备领域，特别涉及一种割草机。


背景技术：

2.现有的自主作业系统包括自行走设备和停靠站。以主要功能为修剪草坪的自主作业系统为例，其包括割草机和停靠站，停靠站通常通过地钉牢固地固定在草坪上。草坪上设置边界线，割草机上具有传感器，通过传感器感应边界线，可引导割草机进入停靠站停靠或充电。停靠站上设有充电柱，充电柱上具有充电端，割草机具有与充电端对接的充电头，现有的割草机上的充电头与充电端对接时，无法精准对接，对接成功率低。且为了让割草机与充电端对接，需要借助停靠站上的机械导轨对割草机的行走轮进行引导，在有些停靠站上无机械导轨时割草机需要与充电端对接时对接成功率更低，导致割草机使用成本增加。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种割草机，使得割草机的充电头可与停靠站中充电柱的充电头精准对接，提高对接成功率，且在没用机械导轨的停靠站中对接率同样较高；同时，各种类型的割草机的充电头均可提高对接成功率，降低割草机成本。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种割草机，包括：
5.机身，所述机身上具有充电头；且所述机身上设有充电开口，所述充电头与所述充电开口相对设置；
6.一对导向件，设置在所述机身上，所述一对导向件相对隔开形成引导通道，且所述充电开口和所述充电头位于所述引导通道的延伸方向上；其中贯穿所述一对导向件的外端且与所述引导通道延伸方向平行的一对导向线之间的区域为安装区；以及，
7.传感器，所述传感器至少部分位于所述安装区内。
8.在一实施例中，所述一对导向件的外端的连线朝向所述充电开口的一侧为外侧区，所述一对导向件的外端的连线与所述一对导向件的内端的连线之间的区域为内侧区；所述传感器至少部分位于所述内侧区内。
9.在一实施例中，所述传感器具有一对，一对所述传感器分别设置在所述导向件背离所述引导通道的一侧。
10.在一实施例中，所述引导通道的宽度朝向由所述导向件的内端向所述导向件的外端的方向上逐渐增大。
11.在一实施例中，所述一对导向件的外端之间的距离与所述一对导向件的内端之间的距离之比范围为3.5～7。
12.在一实施例中，所述一对导向件的外端之间的距离115mm-225mm；所述一对导向件的内端之间的距离30mm-35mm。
13.在一实施例中，所述充电头具有一对对接极片；所述一对对接极片相互隔开，且分别位于所述一对导向件的所在侧。
14.在一实施例中，所述一对传感器之间的距离小于或等于所述一对导向件的外端之间的距离，大于所述一对对接极片之间的距离。
15.在一实施例中，所述一对对接极片分别位于所述一对导向件的内端，且朝向远离所述充电开口的方向延伸。
16.在一实施例中，其特征在于，一对所述传感器之间的距离为85mm-95mm。
17.在一实施例中，所述导向件长度为52mm-58mm。
18.在一实施例中，所述传感器为圆柱形传感器，且所述传感器的中轴线的正投影位于所述安装区内。
19.本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有一对导向件，传感器位于安装区内，且传感器在底板上的位置与现有传感器设置的位置一致，传感器感应边界线的精准度不会改变，同时导向件对充电柱上的充电端可进行引导，让充电端从充电开口进入到引导通道中，实现与充电头精准对接，从而在不改变传感器感应边界线的精准度时，提高充电端与充电头的对接成功率。且在停靠站上无机械导轨引导割草机的行走轮上时，借助导向件引导充电端同样让割草机航向正确，降低了成本，且让割草机可停靠在不同类型的停靠站中。同时，导向件可作为通用件运用在不同类型的割草机中，让各类割草机都能提高充电对接成功率，另外配置同样的导向件在不同大小的割草机中可降低割草机的生产成本。
附图说明
20.图1是根据本实用新型一实施例中割草机位于停靠站上的结构示意图；
21.图2是根据本实用新型一实施例中停靠站的结构示意图；
22.图3是根据本实用新型一实施例中割草机的结构示意图；
23.图4是根据本实用新型一实施例中割草机中一对导向件之间的位置关系图；
24.图5是根据本实用新型一实施例中割草机内部的结构示意图；
25.图6是图5中a的局部放大图；
26.图7是根据本实用新型一实施例中传感器在割草机上的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
28.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
29.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
30.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个
实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
31.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
32.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
33.割草机可自主地在地面上进行割草作业，在地面上设置边界线围绕形成割草机的工作区，在边界线上或边界线内设置停靠站，停靠站上设置具体充电端的充电柱，割草机上的传感器感应边界线进入停靠站停靠或与充电端对接充电。
34.下文参照附图描述本实用新型的实施例。如图3，图4、图5、图6所示，割草机100包括机身1、一对导向件3和一对传感器7。机身1上具有充电头4，且机身1上设有充电开口5，外壳2设置在机身1上，充电开口5贯穿外壳2，充电头4与充电开口5相对设置。一对导向件3设置在底机身1上，一对导向件3相对隔开形成引导通道6，且充电开口5和充电头4位于引导通道6的延伸方向上。导向线p和q分别贯穿两个导向件3的外端，且与引导通道6延伸方向平行，导向线p和q之间的区域为安装区，传感器7至少部分地位于所述安装区内。在本实施例中，传感器7为沿竖直方向安装的圆柱形感线圈，传感器的中轴线的正投影位于所述安装区内，也就是说传感器7的中轴线在地面上的投影落在所述安装区在地面上的投影的范围内。可理解的传感器也可为1个或多个，不局限于本实施例中的一对。其中，导向线p和q为虚拟的参考线。
35.通过上述内容不难发现，由于设有一对导向件3，传感器7至少部分位于内侧区内，且传感器7在底板上的位置与现有传感器7设置的位置一致，传感器7感应边界线的精准度不会改变，同时导向件3对充电柱上的充电端9可进行引导，让充电端9从充电开口5进入到引导通道中，实现与充电头4精准对接，从而在不改变传感器7感应边界线的精准度时，提高充电端9与充电头4的对接成功率。且在停靠站8上无机械导轨引导割草机100的行走轮上时，借助导向件3引导充电端9同样让割草机100航向正确，降低了成本，且让割草机100可停靠在不同类型的停靠站8中。同时，导向件3可作为通用件运用在不同类型的割草机100中，让各类割草机100都能提高充电对接成功率，另外配置同样的导向件3在不同大小的割草机100中可降低割草机100的生产成本。
36.下面对本实施例的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
37.进一步的，一对导向件3的外端31的连线n朝向充电开口5的一侧为外侧区，一对导向件3的外端31的连线n与一对导向件3的内端32的连线m之间的区域为内侧区。连线m和连线n均垂直于导向线p和q，在本实施例中，图4、图5、图6中传感器7虚线所示，用于示意传感器7在本实施例中与导向件的位置关系，传感器7位于内侧区。在其他实施例中，传感器7也可以在导向件3的外端31的连线l上，即传感器7部分在内侧区部分在外侧区部分在内侧区。也就是说传感器7至少部分位于内侧区内。如图1、图2所示，割草机100进入到停靠站8上，充电端9沿导向件3进入引导通道6直至与充电头4对接接触。
38.进一步的，如图4和图7所示，传感器7具有一对，一对传感器7分别设置在导向件3背离引导通道6的一侧。传感器7也可设置为1个或多个，用于感应边界线的磁场。
39.进一步的，如图2、3，图4、图5、图6所示，引导通道6的宽度朝向由导向件3的内端32向导向件3的外端31的方向上逐渐增大，从而逐渐让充电柱上的充电端9限定在更精准的区域内直至与充电头4对接。
40.进一步的，如图3，图4、图5、图6所示，充电头4具有一对对接极片41和42，一对对接极片41和42相互隔开，且分别位于一对导向件3的所在侧。从而在充电端9插入到割草机100中到位时，充电端9与割草机100的充电头4直接对接，对接更为方便。
41.进一步的，如图3、图4、图5、图6所示，一对对接极片41和42分别位于一对导向件3的内端32，且朝向远离充电开口5的方向延伸。从而对接极片与充电开口5远离，避免暴露在外有安全隐患，同时也是对对接极片的保护。
42.进一步的，一对导向件3的外端31之间的距离与一对导向件3的内端32之间的距离之比范围为3.5～7。
43.另外，如图4、图5、图6所示，一对导向件3的外端31之间的距离l1为115mm-225mm，一对导向件3的内端32之间的距离l2为30mm-35mm。
44.另外，一对传感器7之间的距离l3小于或等于一对导向件3的外端31之间的距离l1，大于一对对接极片之间的距离。从而让底板上的各部件之间的布局更为紧凑，且在割草机100沿边界线运动时，传感器7的位置更为合理，可更精准的感应边界线。
45.进一步的，如图7所示，一对传感器7之间的距离l3为85mm-95mm。优选的，一对传感器7之间的距离为90mm或92mm。
46.可选的，导向件3长度为52mm-58mm。优选的，导向件3长度为53mm或55mm。
47.以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
48.考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
49.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。