一种双轨道贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备，尤指一种双轨道贴标机。


背景技术：

2.贴标机是用来给产品粘贴标签的机器，现有的贴标机基本上都是单个贴标加工工位，加工效率较低，只能通过增加贴标机数量来提高产能，增加了车间占地面积，需要投入大量的设备成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种双轨道贴标机，提高生产效率，增加产能，降低设备投入成本。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种双轨道贴标机，包含机柜，机柜两侧分别设置有两条并列设置的上料传输带和两条并列设置的出料传输带，机柜上侧设置有两条并列设置的加工传输带，加工传输带两端分别与上料传输带和出料传输带一端连通，机柜顶部两侧分别设置有位于加工传输带一侧的第一贴标工位和第二贴标工位，第一贴标工位和第二贴标工位相对设置，第一贴标工位和第二贴标工位均包含标签供应机构、贴标机构，标签供应机构用于向贴标机构输送标签，贴标机构包含取料驱动机构、贴标驱动气缸、转向驱动电机、真空吸标头，取料驱动机构可驱动贴标驱动气缸进行y轴向和z轴向移动，贴标驱动气缸与转向驱动电机驱动连接且可驱动转向驱动电机上下移动，真空吸标头与转向驱动电机驱动连接。
5.优选地，出料传输带和加工传输带之间设置有翻转机构，翻转机构包含旋转支座、转动设置于旋转支座上的转动方块、设置于旋转支座一侧且与转动方块驱动连接的翻转驱动电机、设置于转动方块四侧面上的夹板组，夹板组包含两块并列设置于转动方块侧面上的夹板。
6.优选地，翻转驱动电机的输出轴上套设有转盘，转盘周沿等分设置有4个第一遮光板，旋转支座一侧设置有第一槽型光电开关，第一遮光板活动设置于第一槽型光电开关的感光区上，机柜一侧设置有控制系统，第一槽型光电开关与控制系统数据连接，翻转驱动电机与控制系统电连接。
7.优选地，第一贴标工位和第二贴标工位均还包含调节支撑座，调节支撑座设置于机柜顶部，标签供应机构包含设置于机柜上的安装立板、出料辊筒、收料辊筒、收料驱动电机、伸缩气缸、若干导向辊筒、出料垫板，安装立板设置于调节支撑座上，调节支撑座可对安装立板的x轴向、y轴向方位进行调整，出料辊筒和收料辊筒均旋转连接在安装立板一侧面且分别用于安装标签料卷和标签空卷筒，收料驱动电机设置于安装立板一侧且可驱动收料辊筒转动，导向辊筒转动设置于安装立板一侧面且用于对标签料带的走向进行布局，伸缩气缸横向设置于安装立板一侧且可驱动出料垫板前后移动，安装在出料辊筒上的标签料卷的标签料带绕经若干导向辊筒和出料垫板后连接固定在安装在收料辊筒上的标签空卷筒
上。
8.优选地，调节支撑座包含支撑底座、y向滑块、x向滑块、y向螺杆、x向螺杆，支撑底座固定连接在机柜顶部，y向滑块沿y轴方向滑动连接在支撑底座上，y向螺杆旋转连接在支撑底座上且与y向滑块丝杆连接，x向滑块沿x轴方向滑动连接在y向滑块上，x向螺杆旋转连接在y向滑块上且与x向滑块丝杆连接，安装立板固定连接在x向滑块上，x向螺杆和y向螺杆一端均设置有手轮。
9.优选地，取料驱动机构包含固定连接在安装立板一侧的第一立板、沿y轴方向滑动连接在第一立板上的第二立板、固定连接在第一立板上的y向驱动气缸、固定连接在第二立板上的z向驱动气缸，y向驱动气缸与第二立板驱动连接，z向驱动气缸与升降支撑座驱动连接，贴标驱动气缸固定连接在升降支撑座上，转向驱动电机的输出轴一侧固定连接有支撑环，转向驱动电机的输出轴穿过支撑环内圈且与真空吸标头固定连接，支撑环顶部固定连接有与控制系统数据连接的第二槽型光电开关，转向驱动电机的输出轴上设置有第二遮光板，第二遮光板活动设置于第二槽型光电开关的感光区上，y向驱动气缸、z向驱动气缸、贴标驱动气缸、转向驱动电机均与控制系统电连接。
10.优选地，加工传输带两侧分别设置有第一垫板和第二垫板，第二垫板顶部依次设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸，第二夹紧气缸输出轴上设置有l型挡板。
11.优选地，第二垫板一侧设置有与控制系统数据连接的光纤传感器。
12.优选地，安装立板一侧设置有与控制系统数据连接的标签检测传感器，标签检测传感器用于检测标签料带上是否有标签纸。
13.优选地，出料传输带一端的两侧均设置有弹性弯板，弹性弯板通过对从出料传输带传输而出的产品增加阻力以降低其卸料速度。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种双轨道贴标机，设置独特的装配结构，将贴标前的产品放置在上料传输带上传输，标签供应机构向贴标机构传输标签时，取料驱动机构驱动贴标驱动气缸进行y轴向和z轴向移动以让真空吸标头将从标签供应机构传输而来的标签吸住，转向驱动电机驱动真空吸标头转动以调整标签的角度，贴标驱动气缸驱动真空吸标头上下移动以将标签粘贴在产品上，产品贴标完成后将通过加工传输带进入出料传输带上输出。两条上料传输带可同时上料，并通过第一贴标工位和第二贴标工位对产品进行贴标操作，可以有效地提高加工效率，增加产能，减少设备投入和车间空间占用，降低生产成本。
附图说明
15.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
16.图2例示了本实用新型图1中a部的局部放大结构示意图。
17.图3例示了本实用新型的俯视图。
18.图4例示了本实用新型图1中b部的局部放大结构示意图。
19.图5例示了本实用新型图1中c部的局部放大结构示意图。
20.图6例示了本实用新型第二贴标工位的结构示意图。
21.图7例示了本实用新型图6中d部的局部放大结构示意图。
22.图8例示了本实用新型翻转机构的结构示意图。
23.附图标号说明：机柜1、上料传输带2、出料传输带3、加工传输带4、第一贴标工位5、第二贴标工位6、标签供应机构7、安装立板70、出料辊筒71、收料辊筒72、收料驱动电机73、伸缩气缸74、导向辊筒75、出料垫板76、贴标机构8、贴标驱动气缸80、转向驱动电机81、真空吸标头82、翻转机构9、旋转支座90、转动方块91、翻转驱动电机92、夹板93、转盘94、第一遮光板95、第一槽型光电开光96、控制系统10、调节支撑座11、支撑底座110、y向滑块111、x向滑块112、y向螺杆113、x向螺杆114、手轮115、第一立板12、第二立板120、y向驱动气缸121、z向驱动气缸122、升降支撑座123、支撑环124、第二槽型光电开光125、第二遮光板126、第一垫板13、第二垫板14、第一夹紧气缸15、第二夹紧气缸16、第三夹紧气缸17、l型挡板18、光纤传感器19、标签检测传感器20、弹性弯板21。
具体实施方式
24.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
26.参考图1-图8。
27.本实用新型提供一种双轨道贴标机，包含机柜1，机柜1两侧分别设置有两条并列设置的上料传输带2和两条并列设置的出料传输带3，机柜1上侧设置有两条并列设置的加工传输带4，加工传输带4两端分别与上料传输带2和出料传输带3一端连通，机柜1顶部两侧分别设置有位于加工传输带4一侧的第一贴标工位5和第二贴标工位6，第一贴标工位5和第二贴标工位6相对设置，第一贴标工位5和第二贴标工位6均包含标签供应机构7、贴标机构8，标签供应机构7用于向贴标机构8输送标签，贴标机构8包含取料驱动机构、贴标驱动气缸80、转向驱动电机81、真空吸标头82，取料驱动机构可驱动贴标驱动气缸80进行y轴向和z轴向移动，贴标驱动气缸80与转向驱动电机81驱动连接且可驱动转向驱动电机81上下移动，真空吸标头82与转向驱动电机81驱动连接。
28.具体工作原理为，将贴标前的产品放置在上料传输带2上传输，标签供应机构7向贴标机构8传输标签时，取料驱动机构驱动贴标驱动气缸80进行y轴向和z轴向移动以让真空吸标头82将从标签供应机构7侧传输而来的标签吸住，转向驱动电机81驱动真空吸标头82转动以调整标签的角度，贴标驱动气缸80驱动真空吸标头82上下移动以将标签粘贴在产品上，产品贴标完成后将通过加工传输带4进入出料传输带3上输出。两条上料传输带2可同时上料，并通过第一贴标工位5和第二贴标工位6对产品进行贴标操作，可以有效地提高加工效率，增加产能，减少设备投入和车间空间占用，降低生产成本。
29.基于上述实施例，出料传输带3和加工传输带4之间设置有翻转机构9，翻转机构9包含旋转支座90、转动设置于旋转支座90上的转动方块91、设置于旋转支座90一侧且与转动方块91驱动连接的翻转驱动电机92、设置于转动方块91四侧面上的夹板组，夹板组包含两块并列设置于转动方块91侧面上的夹板93。产品贴标完成后将通过加工传输带4一端进入两夹板93之间，翻转驱动电机92将驱动转动方块91转动，当产品转动到落入出料传输带3一端时，产品将被翻转180度并在出料传输带3的传输下被输出。
30.基于上述实施例，翻转驱动电机92的输出轴上套设有转盘94，转盘94周沿等分设置有4个第一遮光板95，旋转支座90一侧设置有第一槽型光电开关96，第一遮光板95活动设置于第一槽型光电开关96的感光区上，机柜1一侧设置有控制系统10，第一槽型光电开关96与控制系统10数据连接，翻转驱动电机92与控制系统10电连接。相邻两个第一遮光板95的夹角为90度，相邻两第一遮光板95进入第一槽型光电开关96的感光区中转动方块91转动90度，当第一遮光板95进入第一槽型光电开关96的感光区上时，第一槽型光电开关96将向控制系统10发送数据，控制系统10将控制翻转驱动电机92的工作状态，从而实现每转动90度停顿一次的效果，提高产品翻转输送效率。
31.基于上述实施例，第一贴标工位5和第二贴标工位6均还包含调节支撑座11，调节支撑座11设置于机柜1顶部，标签供应机构7包含设置于机柜1上的安装立板70、出料辊筒71、收料辊筒72、收料驱动电机73、伸缩气缸74、若干导向辊筒75、出料垫板76，安装立板70设置于调节支撑座11上，调节支撑座11可对安装立板70的x轴向、y轴向方位进行调整，出料辊筒71和收料辊筒72均旋转连接在安装立板70一侧面且分别用于安装标签料卷和标签空卷筒，收料驱动电机73设置于安装立板70一侧且可驱动收料辊筒72转动，导向辊筒75转动设置于安装立板70一侧面且用于对标签料带的走向进行布局，伸缩气缸74横向设置于安装立板70一侧且可驱动出料垫板76前后移动，安装在出料辊筒71上的标签料卷的标签料带绕经若干导向辊筒75和出料垫板76后连接固定在安装在收料辊筒72上的标签空卷筒上。可根据标签粘贴位置通过调节支撑座11对安装立板70的x轴向、y轴向方位进行调整，分别在出料辊筒71和收料辊筒72上装上标签料卷和标签空卷筒，收料驱动电机73驱动收料辊筒72转动从而带动标签料带传动，标签料带在出料垫板76尖端处弯折，当标签纸移动到出料垫板76尖端处时标签纸将自动从标签底纸上剥离，在标签纸从标签底纸上完全剥离前，伸缩气缸74向前推动出料垫板76移动到真空吸料头82下侧，取料驱动机构驱动真空吸标头82下降从出料垫板76一端将标签纸从标签料带上吸起，伸缩气缸74再向后拉动出料垫板76复位以对真空吸标头82避位，贴标驱动气缸80驱动真空吸标头82下降以将标签纸粘贴在产品上。
32.基于上述实施例，调节支撑座11包含支撑底座110、y向滑块111、x向滑块112、y向螺杆113、x向螺杆114，支撑底座110固定连接在机柜1顶部，y向滑块111沿y轴方向滑动连接在支撑底座110上，y向螺杆113旋转连接在支撑底座110上且与y向滑块111丝杆连接，x向滑块112沿x轴方向滑动连接在y向滑块111上，x向螺杆114旋转连接在y向滑块111上且与x向滑块112丝杆连接，安装立板70固定连接在x向滑块112上，x向螺杆114和y向螺杆113一端均设置有手轮115。通过转动y向螺杆113可带动y向滑块111在支撑底座110上前后移动，通过转动x向螺杆114可带动x向滑块112在y向滑块111上左右移动，从而根据标签粘贴位置调整贴标机构8的x轴向和y轴向方位。
33.基于上述实施例，取料驱动机构包含固定连接在安装立板70一侧的第一立板12、沿y轴方向滑动连接在第一立板12上的第二立板120、固定连接在第一立板12上的y向驱动气缸121、固定连接在第二立板120上的z向驱动气缸122，y向驱动气缸121与第二立板120驱动连接，z向驱动气缸122与升降支撑座123驱动连接，贴标驱动气缸80固定连接在升降支撑座123上，转向驱动电机81的输出轴一侧固定连接有支撑环124，转向驱动电机81的输出轴穿过支撑环124内圈且与真空吸标头82固定连接，支撑环124顶部固定连接有与控制系统10数据连接的第二槽型光电开关125，转向驱动电机81的输出轴上设置有第二遮光板126，第
二遮光板126活动设置于第二槽型光电开关125的感光区上，y向驱动气缸121、z向驱动气缸122、贴标驱动气缸80、转向驱动电机81均与控制系统10电连接。y向驱动气缸121可驱动第二立板120沿着第一立板12前后移动，以带动真空吸标头82前后移动，z向驱动气缸122可驱动升降支撑座123带动贴标驱动气缸80上下移动，以带动真空吸标头82上下移动，从而让真空吸标头82在出料垫板76上吸附标签纸。真空吸标头82在出料垫板76上取料后，转向驱动电机81驱动真空吸标头82转动以带动标签纸转向，当第二遮光板126进入第二槽型光电开关125的感光区上时，第二槽型光电开关125将向控制系统10发送数据，控制系统10判断当前转动角度为标签纸粘贴方向则控制转向驱动电机81停止工作，再控制贴标驱动气缸80驱动真空吸标头82下降将标签纸粘贴在产品上。
34.基于上述实施例，加工传输带4两侧分别设置有第一垫板13和第二垫板14，第二垫板14顶部依次设置有第一夹紧气缸15、第二夹紧气缸16、第三夹紧气缸17，第二夹紧气缸16输出轴上设置有l型挡板18。产品进入加工传输带4上后，当最前端的产品和紧邻的一个产品分别移动到第二夹紧气缸16和第一夹紧气缸15前侧时，第二夹紧气缸16驱动l型挡板18将最前端的产品抵在第一垫板13侧壁以将其拦截住，第一夹紧气缸15输出将紧邻的一个产品抵在第一垫板13侧壁以将其拦截住，第二夹紧气缸16复位时最前端的产品流到第三夹紧气缸17前侧，第三夹紧气缸17输出将最前端的产品抵在第一垫板13侧壁以将其拦截住，再由第一贴标工位5和第二贴标工位6对最前端的产品粘贴标签，第一夹紧气缸15复位后紧邻的一个产品流到第二夹紧气缸16前侧，第二夹紧气缸16驱动l型挡板18将紧邻的一个产品抵在第一垫板13侧壁以将其拦截住，如此类推，从而达到产品一个个地流到贴标机构8下侧进行贴标操作。
35.基于上述实施例，第二垫板14一侧设置有与控制系统10数据连接的光纤传感器19。当产品被第三夹紧气缸17拦截时，光纤传感器19对产品的粘贴位置进行照射，贴上标签纸后光纤传感器19发出的光线可被反射接收，光纤传感器19将向控制系统10发送数据，控制系统10判断当前产品已粘贴标签纸即控制第三夹紧气缸17复位以释放产品。
36.基于上述实施例，安装立板70一侧设置有与控制系统10数据连接的标签检测传感器20，标签检测传感器20用于检测标签料带上是否有标签纸，当检测到标签料带上没有标签纸后，标签检测传感器20向控制系统10发送数据，控制系统10控制机器停机，达到节能的作用。
37.基于上述实施例，出料传输带3一端的两侧均设置有弹性弯板21，弹性弯板21通过对从出料传输带3传输而出的产品增加阻力以降低其卸料速度。两弹性弯板21向内侧弯曲，可以降低产品输出的流速，防止产品输出过快而撞伤。
38.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。