滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构的制作方法

1.本实用新型涉及多方向浮动执行机构领域，特别涉及滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构。


背景技术：

2.在制造企业中，产品质量和生产效率是提高企业竞争力的主要因素，为提高企业竞争力，自动化生产正逐步代替人工加工，在提高企业生产自动化程度的过程中，工业机器人起了主要的促进作用，工件在后续的加工中，需要进行表面打磨抛光、孔口边缘倒角、轮廓边缘毛刺去除等工序，为了提高生产效率和自动化率，目前很多产品后续加工是利用cnc机床或工业机器人等自动化装置配合柔性执行器来实现的。
3.目前有些设备实现这一功能主要利用球状机械零件，利用球状零件的表面进行滑动摩擦，或者使用弹性联轴器达到径向浮动轴向刚性的使用要求，但是，滑动摩擦与弹性联轴器的径向浮动轴向刚性加工的难度大，且角度不便于进行调整。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构，包括支撑盘和轴套，所述支撑盘的上方从下至上依次设置有压力回转盘、过渡盘b和过渡盘a，所述压力回转盘的中部设置有回转动力输入轴，所述轴套位于过渡盘a的上方，所述轴套的上下两端分别通过锁紧螺栓固定连接有法兰盘a和法兰盘b，所述轴套的内部设置有摆动承压轴，所述摆动承压轴的外侧壁设置有与调心轴承，所述调心轴承的上下两侧分别设置有与摆动承压轴相匹配的推力调心轴承a和推力调心轴承b，所述推力调心轴承b的上方设置有与摆动承压轴相匹配的垫圈，所述法兰盘a上方的中部设置有受力轴，所述受力轴的下端从上至下依次贯穿法兰盘a和摆动承压轴并延伸至摆动承压轴的内部，所述摆动承压轴的下端面从上至下依次贯穿法兰盘b、过渡盘a和过渡盘b并延伸至过渡盘b的内部。
6.为了方便对不同等高的工件a3和工件b4进行磨削加工，作为本实用新型的滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构优选的，所述回转动力输入轴的左右两侧分别放置有工件a和工件b，所述工件a和工件b均位于支撑盘的上方。
7.为了方便同步驱动过渡盘b103和过渡盘a104进行转动，作为本实用新型的滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构优选的，所述过渡盘b和过渡盘a通过多个锁紧螺栓固定。
8.为了便于对被压工件进行磨削加工，作为本实用新型的滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构优选的，所述压力回转盘的上方设置有多个均匀分布的双向安装螺栓，多个所述双向安装螺栓的下端均贯穿压力回转盘并延伸至压力回转盘的内部，多个所述双向安装螺栓的上端均贯穿过渡盘b并延伸至过渡盘b上方。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1.该滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构，轴向刚性的机械结构可以使零件之间的运动以滚动摩擦的形式实现，另外由于选用常规滚动轴承进行支撑，大大降低了零件加工难度和成本，并且使结构更加可靠，寿命更加长久，同时，摆动承压轴轴向刚性传递压力，径向任意角度自适应倾斜摆动，滚动回转，使得浮动角度可以自适应承压面的角度，便于对两个不等高的被压加工件进行磨削加工。
附图说明
11.图1为本实用新型的滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构的整体结构图。
12.图中，1、支撑盘；101、回转动力输入轴；102、压力回转盘；103、过渡盘b；104、过渡盘a；105、双向安装螺栓；2、轴套；201、摆动承压轴；202、法兰盘a；203、法兰盘b；204、受力轴；205、调心轴承；206、推力调心轴承a；207、推力调心轴承b；208、垫圈；3、工件a；4、工件b。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
15.请参阅图1-1，本实用新型提供一种技术方案：滚动支撑径向浮动轴向刚性的机械结构，包括支撑盘1和轴套2，支撑盘1的上方从下至上依次设置有压力回转盘102、过渡盘b103和过渡盘a104，压力回转盘102的中部设置有回转动力输入轴101，轴套2位于过渡盘a104的上方，轴套2的上下两端分别通过锁紧螺栓固定连接有法兰盘a202和法兰盘b203，轴套2的内部设置有摆动承压轴201，摆动承压轴201的外侧壁设置有与调心轴承205，调心轴承205的上下两侧分别设置有与摆动承压轴201相匹配的推力调心轴承a206和推力调心轴承b207，推力调心轴承b207的上方设置有与摆动承压轴201相匹配的垫圈208，法兰盘a202上方的中部设置有受力轴204，受力轴204的下端从上至下依次贯穿法兰盘a202和摆动承压轴201并延伸至摆动承压轴201的内部，摆动承压轴201的下端面从上至下依次贯穿法兰盘b203、过渡盘a104和过渡盘b103并延伸至过渡盘b103的内部。
16.在本实施例中：上方压力p通过受力轴204将压力传递到法兰盘a202上，法兰盘a202将下压力依次传导到推力调心轴承a206(承载向上的轴向力)、摆动承压轴201、调心轴承205(承载径向力)、垫圈208、推力调心轴承b207(承载向下的轴向力)和法兰盘b203上(承载向下的轴向力)，当工件a3和工件b4放置在支撑盘1上方时，由于工件a3和工件b4厚度不一致，(或者工件a3和工件b4两面平行度有误差)，为了使工件a3和工件b4承受等值压力，压力回转盘102必定会随着工件表面倾斜，从而过渡盘b103和过渡盘a104、摆动承压轴201倾斜，由于使用了两个推力调心轴承a206和推力调心轴承b207及一个调心轴承205，从而摆动
承压轴201可以围绕回转中心任意方向随工件的倾斜程度发生倾斜，则保证压力可以沿轴向刚性的向下传递，而径向则可以自适应的摆动，如果此时有旋转动力通过回转动力输入轴101输入时，则回转动力输入轴101带动压力回转盘102进行回转运动，则可对工件a3和工件b4进行加工，从而可以大大提高工件a3和工件b4加工后面的平面度。
17.作为本实用新型的一种技术优化方案，回转动力输入轴101的左右两侧分别放置有工件a3和工件b4，工件a3和工件b4均位于支撑盘1的上方。
18.在本实施例中：将工件a3和工件b4放置到支撑盘1的上方，进而方便对不同等高的工件a3和工件b4进行磨削加工。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，过渡盘b103和过渡盘a104通过多个锁紧螺栓固定。
20.在本实施例中：锁紧螺栓将过渡盘b103和过渡盘a104进行固定，进一步方便同步驱动过渡盘b103和过渡盘a104进行转动。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，压力回转盘102的上方设置有多个均匀分布的双向安装螺栓105，多个双向安装螺栓105的下端均贯穿压力回转盘102并延伸至压力回转盘102的内部，多个双向安装螺栓105的上端均贯穿过渡盘b103并延伸至过渡盘b103上方。
22.在本实施例中：双向安装螺栓105的上下两端分别与过渡盘b103和压力回转盘102连接，当回转动力输入轴101带动压力回转盘102进行回转运动，进而便于对被压工件进行磨削加工。
23.工作原理：首先，当上方压力p通过受力轴204将压力传递到法兰盘a202上，法兰盘a202将下压力依次传导到推力调心轴承a206、摆动承压轴201、调心轴承205、垫圈208、推力调心轴承b207和法兰盘b203上，当工件a3和工件b4放置在支撑盘1上方时，由于工件a3和工件b4厚度不一致，为了使工件a3和工件b4承受等值压力，压力回转盘102必定会随着工件表面倾斜，从而过渡盘b103和过渡盘a104、摆动承压轴201倾斜，由于使用了两个推力调心轴承a206和推力调心轴承b207及一个调心轴承205，从而摆动承压轴201可以围绕回转中心任意方向随工件的倾斜程度发生倾斜，则保证压力可以沿轴向刚性的向下传递，而径向则可以自适应的摆动，如果此时有旋转动力通过回转动力输入轴101输入时，则回转动力输入轴101带动压力回转盘102进行回转运动，则可对工件a3和工件b4进行加工，从而可以大大提高工件a3和工件b4加工后面的平面度。
24.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。