一种双轴伺服动力头的制作方法

1.本实用新型涉及对钻孔攻牙动力头结构技术领域，具体为一种双轴伺服动力头。


背景技术：

2.在自动化加工设备中为了提高生产效率，常常采用多工位多动力头同时加工多工序，常需实现多组动力头同时加工，钻孔和攻牙快速转换，提高生产效率，同时互换性要求高。
3.但多独立动力头主轴调整平行及等高等是比较困难，是一项费时费力的工作，稳定性很难保证，采用组合式双伺服钻孔攻牙动力头，直接实现两主轴工作稳定，能较好的实现要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴伺服动力头，具备钻孔和攻牙快速转换，生产效率高等优点，解决了一般双轴伺服动力头不便于钻孔和攻牙快速转换的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴伺服动力头，包括电机座，所述电机座顶端一侧的两端均安装有安装环，且电机座一侧上端的两侧均安装有主轴驱动电机，所述电机座一侧的下端安装有轴箱，且电机座另一侧的两端均设置有变速稳定结构。
6.所述轴箱一侧的两端均设置有刀具夹头，且刀具夹头的一侧设置有刀头，所述刀头的正上方设置有刀具检测机构本体。
7.进一步，所述变速稳定结构包括进给带刹车伺服电机，所述进给带刹车伺服电机安装在电机座另一侧的两端，且进给带刹车伺服电机的输出端安装有进给驱动丝杆，所述进给驱动丝杆的外壁设置有推进连接板，且推进连接板下方的轴箱顶端对应设置有滑行线轨，所述滑行线轨一侧的轴箱侧壁对应安装有形成感应开关。
8.进一步，所述轴箱内部的两端均开设有贯穿电机座的轴孔，且轴孔的内壁做滚光处理。
9.进一步，所述轴箱顶端一侧的中间位置处安装有固定架，且固定架一侧的顶端安装有第一安装架，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，且第二安装架与刀具检测机构本体之间固定连接。
10.进一步，所述第二安装架和第一安装架的形状均为u形，且第二安装架和第一安装架之间通过螺栓固定相连。
11.进一步，所述轴孔的内部设置有轴杆，且轴杆的一端与刀具夹头固定连接，所述轴杆之间相互平行，且轴杆处于同一高度。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该双轴伺服动力头，通过设置有通过主轴驱动电机、轴孔、轴杆、进给带刹车伺
服电机和进给驱动丝杆，通过在自动化加工设备中实现多组动力头同时加工，钻孔和攻牙快速转换，互换性高，提高生产效率，同时各自的主轴驱动电机伺服控制系统实现单独的速度调节，方便调机操作，同时保证两轴杆平行度及等高度，减少安装调试难度，同时轴孔内部滚光处理，提高内孔光洁度及耐磨度，保证滑套进给顺畅，通过进给带刹车伺服电机带动进给驱动丝杆转动进行驱动，保证轴杆变速及传递进给稳定性，工作扭矩大，提高使用寿命，从而解决了不便于钻孔和攻牙快速转换，加工效率不高的问题。
14.2、该双轴伺服动力头，通过设置有第一安装架、第二安装架、刀具检测机构本体和刀头，通过第一安装架和第二安装架便于将刀具检测机构本体精准安装，通过刀具检测机构本体能实时监控刀头使用情况，及时反馈刀头断裂等报警暂停，防止大批量不合格品加工，保证产品加工质量稳定性，从而解决了刀具受损不被及时发现的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的左侧立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的右侧立体结构示意图；
18.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
19.图5为本实用新型的侧视结构示意图。
20.图中：1、第一安装架；2、第二安装架；3、刀具检测机构本体；4、固定架；5、刀具夹头；6、刀头；7、变速稳定结构；701、滑行线轨；702、形成感应开关；703、推进连接板；704、进给带刹车伺服电机；705、进给驱动丝杆；8、轴箱；9、电机座；10、安装环；11、主轴驱动电机；12、轴孔；13、轴杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实施例中的一种双轴伺服动力头，包括电机座9，电机座9顶端一侧的两端均安装有安装环10，且电机座9一侧上端的两侧均安装有主轴驱动电机11，电机座9一侧的下端安装有轴箱8，且电机座9另一侧的两端均设置有变速稳定结构7。
23.轴箱8一侧的两端均设置有刀具夹头5，且刀具夹头5的一侧设置有刀头6，刀头6的正上方设置有刀具检测机构本体3。
24.请参阅图1，本实施例中的，变速稳定结构7包括进给带刹车伺服电机704，进给带刹车伺服电机704安装在电机座9另一侧的两端，且进给带刹车伺服电机704的输出端安装有进给驱动丝杆705，进给驱动丝杆705的外壁设置有推进连接板703，且推进连接板703下方的轴箱8顶端对应设置有滑行线轨701，滑行线轨701一侧的轴箱8侧壁对应安装有形成感应开关702。
25.需要说明的是，通过进给带刹车伺服电机704配合进给驱动丝杆705、滑行线轨701及推进连接板703，保证变速及传递进给稳定性，工作扭矩大。
26.请参阅图3，本实施例中的，轴箱8内部的两端均开设有贯穿电机座9的轴孔12，且轴孔12的内壁做滚光处理。
27.需要说明的是，通过轴孔12内部滚光处理，提高内孔光洁度及耐磨度，保证滑套进给顺畅。
28.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例中的，轴箱8顶端一侧的中间位置处安装有固定架4，且固定架4一侧的顶端安装有第一安装架1，第一安装架1的一侧设置有第二安装架2，且第二安装架2与刀具检测机构本体3之间固定连接。
29.需要说明的是，通过第一安装架1和第二安装架2便于将刀具检测机构本体3精准安装。
30.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实施例中的，第二安装架2和第一安装架1的形状均为u形，且第二安装架2和第一安装架1之间通过螺栓固定相连。
31.需要说明的是，由于第二安装架2和第一安装架1的形状均为u形，两者之间可进行一定的滑动，使得刀具检测机构本体3精准安装，通过螺栓进行固定保证稳定。
32.请参阅图3，本实施例中的，轴孔12的内部设置有轴杆13，且轴杆13的一端与刀具夹头5固定连接，轴杆13之间相互平行，且轴杆13处于同一高度。
33.需要说明的是，通过轴孔12通过高精cnc设备直接保证精度，保证两轴杆13平行度及等高度，减少安装调试难度，稳定性好，产品加工质量稳定。
34.可以理解的是，该双轴伺服动力头，通过在自动化加工设备中实现多组动力头同时加工，钻孔和攻牙快速转换，互换性高，提高生产效率，同时能够实时检测，避免刀具出现问题不能及时发觉。
35.上述实施例的工作原理为：
36.工作时，通过组合式伺服钻孔攻牙动力头结构的设计，在自动化加工设备中实现多组动力头同时加工，钻孔和攻牙快速转换，互换性高，提高生产效率，通过各自的主轴驱动电机11伺服控制系统无级调速，实现钻孔和攻牙的速度配比需求可单独通过系统控制各轴杆13速度调节，方便调机操作，同时轴孔12通过高精cnc设备直接保证精度，保证两轴杆13平行度及等高度，减少安装调试难度，稳定性好，产品加工质量稳定，同时轴孔12内部滚光处理，提高内孔光洁度及耐磨度，保证滑套进给顺畅，通过进给带刹车伺服电机704带动进给驱动丝杆705转动进行驱动，保证轴杆13变速及传递进给稳定性，工作扭矩大，提高使用寿命；
37.通过第一安装架1和第二安装架2便于将刀具检测机构本体3精准安装，通过刀具检测机构本体3能实时监控刀头6使用情况，及时反馈刀头6断裂等报警暂停，防止大批量不合格品加工，保证产品加工质量稳定性。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。