一种耳机防尘网自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及3c电子生产行业领域，特别是涉及一种耳机防尘网自动组装设备。


背景技术：

2.随着无线耳机行业的兴起，耳机生产领域的规模不停的扩大。在耳机生产工艺过程中，防尘网的组装是不可或缺的一部分，目前多数工厂采用人工组装的方式，耳机内部结构属于精密零部件，人工作业难以保证组装精度，且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种耳机防尘网自动组装设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在3c电子生产设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种耳机防尘网自动组装设备，其包括：机架、用于进行防尘网上下料的防尘网送料模组、用于将防尘网组装到产品上的机器人组装模组、用于对产品进行上下料的流道输送模组、用于带动产品翻转的定位旋转模组、用于对产品进行保压的旋转保压模组，所述防尘网送料模组和所述流道输送模组设置于所述机架上，所述机器人组装模组设置于所述防尘网送料模组和所述流道输送模组之间，所述定位旋转模组设置于所述流道输送模组的下方，所述旋转保压模组设置于所述流道输送模组的侧边。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，防尘网送料工位、机器人组装工位和定位旋转工位上设置有视觉检测装置。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述防尘网送料模组包括送料机架、满料仓、空料仓、托盘移动模组、分盘模组，所述满料仓和所述空料仓设置于送料机架上，用于输送装有防尘网的托盘的所述托盘移动模组的一侧设置于满料仓和空料仓内，另一端延伸至组装位，所述分盘模组设置于所述满料仓和空料仓内。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述满料仓和空料仓的侧面设置有限位归正板，所述满料仓和空料仓的顶部设置有高度传感器。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘移动模组包括托盘平移模组、托盘输送台，所述托盘平移模组带动用于放置托盘的托盘输送台来回运动，所述托盘输送台上设置有托盘定位孔和托盘定位销。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述分盘模组包括托盘顶升机构、托盘分盘机构，所述托盘顶升机构活动设置于满料仓和空料仓的底部，所述托盘分盘机构设置于所述托盘顶升机构的上方。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘顶升机构包括托盘顶升气缸、托盘顶升架、托盘定位杆，所述托盘顶升气缸设置于满料仓和空料仓下方的所述送料机架上，所述
托盘顶升架上的导柱通过衬套与送料机架滑动连接，所述托盘定位杆设置于所述托盘顶升架的顶面，所述托盘顶升架的底部与托盘顶升气缸相连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘分盘机构包括托盘承载板、侧推气缸、分盘插块，所述侧推气缸设置于满料仓和空料仓的侧壁上，所述侧推气缸与所述托盘承载板相连接，所述托盘承载板的内侧设置有一个或多个所述分盘插块。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位旋转模组包括定位座、顶升定位气缸、顶升板、顶升旋转气缸、顶升滚架、顶升滚子、定位托板，所述顶升定位气缸设置于所述定位座上，所述顶升定位气缸带动顶升板上下运动，所述顶升板的底部设置有与定位座滑动连接的导向轴以及与定位座相接触的限位器，定位托板通过转轴与所述顶升板的顶部可旋转连接，顶升旋转气缸带动所述顶升滚架上下运动，与定位托板的底部相接触的所述顶升滚子可旋转设置于所述顶升滚架上，以带动定位托板翻转，所述定位托板上设置有产品载具相连接的定位销。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转保压模组包括保压座、推拉气缸、推拉架、伺服电机、保压臂、凸轮槽，所述保压座设置于机架上，推拉气缸设置于保压座上，并带动推拉架沿着导轨前后运动，与产品载具上的保压头活动连接的所述凸轮槽设置于所述保压臂上，所述伺服电机带动保压臂旋转，以带动保压头下压进行保压。
15.本实用新型的有益效果是：通过多工位中各个模组的配合，可实现高速组装，提升生产效率，而且可以保证精度，提升产品良率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型的一种耳机防尘网自动组装设备一较佳实施例的整机结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种耳机防尘网自动组装设备一较佳实施例的防尘网送料模组结构示意图；
19.图3是本实用新型的一种耳机防尘网自动组装设备一较佳实施例的定位旋转模组结构示意图；
20.图4是本实用新型的一种耳机防尘网自动组装设备一较佳实施例的旋转保压模组结构示意图。
具体实施方式
21.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：
23.一种耳机防尘网自动组装设备，其结构包括：机架1、防尘网送料模组2、机器人组装模组3、流道输送模组4、定位旋转模组5、旋转保压模组6，所述防尘网送料模组和所述流道输送模组设置于所述机架上，所述机器人组装模组设置于所述防尘网送料模组和所述流道输送模组之间，所述定位旋转模组设置于所述流道输送模组的下方，所述旋转保压模组设置于所述流道输送模组的侧边。
24.其中，防尘网送料工位、机器人组装工位和定位旋转工位上设置有视觉检测装置7，视觉检测装置可以采用现有的ccd监测装置等设备。
25.所述防尘网送料模组用于对防尘网及其载具进行上下料，并将防尘网及其载具输送至组装位，方便机器人组装模组抓取组装。
26.所述防尘网送料模组2包括送料机架21、满料仓22、空料仓23、托盘移动模组、分盘模组，所述满料仓和所述空料仓设置于送料机架上，所述送料机架设置于机架上，所述托盘移动模组的一侧设置于满料仓和空料仓内，另一端延伸至组装位，所述分盘模组设置于所述满料仓和空料仓内。
27.其中，所述满料仓和空料仓的侧面设置有限位归正板，以使得托盘可以整齐的排列在料仓内。所述满料仓和空料仓的顶部设置有高度传感器，防止托盘因位置过高而歪斜或脱离料仓。
28.所述托盘移动模组将满料仓中的满料托盘送至组装位，以便机器人组装模组抓取，当托盘中的防尘网被取完时，所述托盘移动模组带动托盘移动至空料仓内。
29.所述托盘移动模组包括托盘平移模组24、托盘输送台25，所述托盘平移模组带动用于放置托盘的托盘输送台来回运动，所述托盘输送台上设置有托盘定位孔和托盘定位销。
30.所述分盘模组包括托盘顶升机构、托盘分盘机构，所述托盘移动模组的两侧同时设置有所述托盘顶升机构和托盘分盘机构，所述托盘顶升机构活动设置于满料仓和空料仓的底部，所述托盘分盘机构设置于所述托盘顶升机构的上方。
31.所述托盘顶升机构包括托盘顶升气缸26、托盘顶升架27、托盘定位杆，所述托盘顶升气缸设置于满料仓和空料仓下方的所述送料机架上，所述托盘顶升架上的导柱通过衬套与送料机架滑动连接，所述托盘定位杆设置于所述托盘顶升架的顶面，所述托盘顶升架的底部与托盘顶升气缸相连接。
32.所述托盘分盘机构包括托盘承载板28、侧推气缸29、分盘插块210，所述侧推气缸设置于满料仓和空料仓的侧壁上，所述侧推气缸与所述托盘承载板相连接，所述托盘承载板的内侧设置有一个或多个所述分盘插块。
33.在上料时，托盘平移模组带动托盘输送台离开满料仓和空料仓；将一叠满料的托盘放置在满料仓内；托盘顶升气缸向上顶起托盘顶升架，以将整叠托盘顶起；当顶升到达预定位置时，顶升气缸暂停，侧推气缸带动托盘承载板向满料仓内平移，使得分盘插块插入最下面一个托盘和倒数第二个托盘之间，托盘承载板继续向内运动，使得托盘承载板托住倒数第二个及以上的全部托盘；同时，托盘平移模组带动托盘输送台进入满料仓；托盘顶升气缸带动托盘顶升架下降，使得最下面的一个托盘落到托盘输送台上；托盘平移模组带动托盘输送台和托盘运动至组装位。
34.在下料时，托盘顶升气缸向上顶起托盘顶升架，以将空料仓中的空托盘顶起；当顶
升到达预定位置时，顶升气缸暂停，侧推气缸带动托盘承载板向满料仓内平移，使得分盘插块插到最下面一个托盘的下方，使得托盘承载板托住全部空托盘；托盘顶升气缸带动托盘顶升架下降至低于托盘输送台的高度；托盘平移模组通过托盘输送台带动组装位上的空托盘进入空料仓；托盘顶升气缸向上顶起托盘顶升架，使得空料盘脱离托盘输送台；托盘平移模组带动托盘输送台离开满料仓和空料仓；托盘顶升架继续上升，托盘承载板外撤，使得之前被托起的空料盘叠放在最底下的托盘上；托盘顶升气缸通过托盘顶升架带动所有空托盘下降。
35.所述机器人组装模组用于抓取防尘网，并将防尘网安装在流道输送模组上的耳机上。
36.所述机器人组装模组包括机械臂以及与机械臂相连接的防尘网获取装置，所述防尘网获取装置可以采用真空吸附装置、夹爪装置、磁吸装置等来抓取防尘网。其中，防尘网获取装置与机械臂可以为可升降连接，即可利用气缸带动防尘网获取装置在机械臂上上下运动，所述机械臂上可以设置有与防尘网获取装置配合的限位器。
37.所述流道输送模组用于输送耳机及其载具。所述流道输送模组可以现有的输送流道结构，即采用相对设置的两个传送带进行装有产品的载具的上下料。
38.所述定位旋转模组对产品载具进行定位和翻转，以便机器人组装模组将防尘网组装到产品上。
39.所述定位旋转模组5包括定位座51、顶升定位气缸52、顶升板53、顶升旋转气缸54、顶升滚架55、顶升滚子56、定位托板57，所述顶升定位气缸设置于所述定位座上，所述顶升定位气缸的输出端与所述顶升板相连接，以带动顶升板上下运动，所述顶升板的底部设置有与定位座滑动连接的导向轴以及与定位座相接触的限位器，定位托板通过转轴与所述顶升板的顶部可旋转连接，顶升旋转气缸设置于所述顶升板上，并带动所述顶升滚架上下运动，与定位托板的底部相接触的所述顶升滚子可旋转设置于所述顶升滚架上，以带动定位托板翻转，所述定位托板上设置有产品载具相连接的定位销。
40.当产品载具运动到定位旋转工位时，顶升定位气缸向上顶起顶升板和定位托板，使得产品载具固定在定位托板，然后顶升旋转气缸带动顶升滚架和顶升滚子升起，以将定位托板和产品载具翻转一定角度，方便防尘网的组装。
41.所述旋转保压模组带动载具上的保压头运动，以对防尘网和耳机进行保压操作。
42.所述旋转保压模组6包括保压座61、推拉气缸62、推拉架63、伺服电机64、保压臂65、凸轮槽66，所述保压座设置于机架上，推拉气缸设置于保压座上，并带动推拉架沿着导轨前后运动，所述伺服电机设置于推拉架上，并带动保压臂旋转，与产品载具上的保压头活动连接的所述凸轮槽设置于所述保压臂上。
43.在使用时，调节位置保压臂旋转，使得保压头上的凸轮对准凸轮槽，同时推拉气缸带动推拉架移动，使得保压头上的凸轮插入到凸轮槽中，然后伺服电机带动保压臂旋转，凸轮槽和凸轮配合使得保压头下压，以压紧防尘网和耳机壳，保持一段时间后，推拉气缸和伺服电机。
44.一种耳机防尘网自动组装设备的工作流程包括：
45.1.由防尘网送料模组提供装有防尘网的托盘，经上视觉检测装置拍照定位以后引导机器人组装模组吸取防尘网，再经下视觉检测装置拍照引导机器人组装模组组装防尘
网；
46.2.装有耳机壳的载具经流道输送模组从上一工位输送至组装工位，再由定位旋转模组定位后旋转至组装姿态，上视觉检测装置拍照后引导机器人组装；
47.3.组装完成后的载具经载具经流道输送模组流至保压工位，旋转保压模组旋转以带动位于载具上的保压头下降进行保压。
48.本实用新型一种耳机防尘网自动组装设备的有益效果是：
49.1.组装过程中配合使用视觉引导，可以保证精度，提升产品良率。
50.2.通过多工位中各个模组的配合，可实现高速组装，提升生产效率。
51.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。