一种仓储类停车设备汽车充电的装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及在仓储类停车设备增加安装充电控制装置并配套相应的运行控制方法，实现对停放在仓储类停车设备的电动汽车进行智能化充电。


背景技术：

2.随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括仓储类停车设备。随着形势的发展、政策的引导以及用户的选择，近年以来电动汽车的使用处在快速增加时期。为满足客户的需求，业内有采用大量的充电桩以及专门设计大型的充电站用于停车设备的电动汽车充电配套，这种做法的成本极高，难以向广大用户推广。因此，如何以简单、低成本的方式实现对停放在仓储类停车设备的电动汽车进行充电，始终是一个难点和痛点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计出应用在仓储类停车设备，能够对所停放的电动汽车进行充电的方法及装置。本实用新型的原理和部件不仅适用于新制作的仓储类停车设备，还可以直接应用于已在使用的仓储类停车设备。这里所指的仓储类停车设备包括行业上标准定义的垂直升降类停车设备、平面移动类停车设备以及巷道堆垛类停车设备，其共同特征是：1、专门设置有车辆出入车位，出入车位通过车辆出入口与外部车道连通，车辆出入口设置有自动门，当用户车辆驶入出入车位停放，司机从出入口离开，自动门关闭，然后通过载车板或者通过梳齿交换方式把用户车辆调度至指定的停车位静置停放；2、用户车辆处于停车位静置停放之后，除非进行取车操作，否则不会被调度运行、产生位移。本实用新型所述技术方案就是专门适用于以上所述的仓储类停车设备。
4.为实现上述目的，本实用新型一种仓储类停车设备汽车充电的装置，方案一是在停车位内部提供专门设计的充电插座单元、配套相应的设施以及控制方法以实现对用户停放的电动汽车进行充电，其特征在于：所述装置包括充电插座单元、充电控制单元；还包括用户请求充电按钮。
5.当前的电动汽车通常随车配置有慢充配件，配件的一端是匹配电动汽车慢充插口（即慢充的车端插口）的车端插头，另一端是匹配三线单相16a插座的充电插头，可以插入标准的家用三线单相16a插座、使用民用220v交流电进行充电；充电完成，电动汽车的电池管理系统能够自动切断内部的充电电路。
6.所述充电插座单元在停车位的边线位置设置一个或者多个。
7.所述充电插座单元包括电力插口、状态检测元件、充电通断开关、电流检测元件；所述电力插口的参数与标准的家用三线单相16a插座的插口的参数相同；所述状态检测元件用于检测所述充电插座单元是否处于有插头插入状态或者处于没有插头插入状态，输出信号接入所述充电控制单元；所述充电通断开关具有外部信号触发导通或者断开的功能，
能够被所述充电控制单元输出信号驱动导通或者断开，两端分别连接所述电力插口以及外部供电线路；所述电流检测元件检测所述电力插口的充电电流，输出信号接入所述充电控制单元。
8.当同一个停车位设置有多于一个充电插座单元，这些充电插座单元的状态检测元件的输出信号处理是：任意一个充电插座单元处于有插头插入状态，则输出信号为有插头插入状态；所有充电插座单元均处于没有插头插入状态，则输出信号为没有插头插入状态；很明显，根据现有通用技术，上述处理可以是通过简单的开关信号逻辑处理器件来实现；也可以通过充电控制单元的软件逻辑处理来实现。
9.当同一个停车位设置有多于一个充电插座单元，这些充电插座单元的充电通断开关的通断控制逻辑是：充电控制单元输出导通信号，所有充电插座单元的充电通断开关均处于导通状态；充电控制单元输出断开信号，所有充电插座单元的充电通断开关均处于断开状态；很明显，根据现有通用技术，上述处理可以通过简单的接线即可实现。
10.当同一个停车位设置有多于一个充电插座单元，这些充电插座单元的电流检测元件检测到的当前充电电流的合计数即为该停车位的当前充电电流。
11.所述充电控制单元每台停车设备设置一套，与设备控制系统信号连接，能够从所述设备控制系统即时获取停车设备当前运行涉及调度的停车位编号信息以及停车设备当前运行涉及用户取出车辆的出入车位编号信息；所述充电控制单元设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车位的当前状态；所述当前状态包括没有插头、插入插头、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态；所述充电控制单元设置有巡检开关，所述巡检开关的信号接入设备控制系统；当巡检开关处于工作状态，所述充电控制单元发出信号禁止设备控制系统进行调度运行；当巡检开关处于非工作状态，所述充电控制单元发出信号允许设备控制系统进行调度运行。
12.所述用户请求充电按钮在停车设备的每一个车辆出入车位设置一个，与所述充电控制单元信号连接；显然，该用户请求充电按钮须设置在用户容易看到和容易操作、且不会妨碍车辆及司机进出的位置。
13.进一步地，基于上述方案一，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置增加设置专门的工作人员行走通道；所述工作人员行走通道设置在有充电插座单元的停车位的所在层，用于工作人员巡检时行走以及进行充电插头的插入、拔出的操作，采用以下配置形式的其中一种：方式一，在所在层的停车位的前方位置设置；方式二，在所在层的停车位的后方位置设置；方式三，在所在层的停车位的前方位置、后方位置分别设置；为方便工作人员行走及操作，合理的做法是把同一层的行走通道连结成一条完整的通道，两条工作人员行走通道之间设置有垂直行走梯连通，邻近地面的工作人员行走通道与地面层之间设置有垂直行走梯连通。
14.进一步地，基于上述方案一，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置增加设置用户信息显示屏；所述用户信息显示屏在停车设备的每一个车辆出入车位至少设置一个，与所述充电控制单元信号连接。
15.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下固定信息提示：1、提示需要充电的用户请按下用户请求充电按钮；2、提示停车位的充电插座单元所处的位置；3、提示用户取出随车配置的外部慢充配件并连接好车辆端口；4、提示用户取车时须收纳好随车配置的外部慢
充配件。很明显，这些显示信息是不会发生变化的，因此可以采用印刷、喷涂等方式来实现。
16.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下动态信息提示：1、设备允许同时充电的车辆数；2、当前正在充电的车辆数；3、当前正在排队充电的车辆数。很明显，这些显示信息除车辆数外，是不会发生变化的，因此可以采用部分动态显示加部分印刷、喷涂等方式来实现。
17.进一步地，基于上述方案一，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置增加设置自动拔出充电插头的夹持机构，其特征在于：设置在停车位之上的所述充电插座单元的开口朝向与承载用户车辆的载车部件离开停车位时的方向相同、且与所述载车部件离开停车位的移动轨迹平行；所述夹持机构紧固安装在所述载车部件之上，位于与所述充电插座单元对应的位置，能够对用户电动汽车随车配置的外部慢充配件的充电插头实施夹持，且具体夹持位置由工作人员根据实际情况能够调整至合适位置；当需要充电的用户电动汽车进入预定的停车位停放，工作人员前往所述停车位，在所述停车位对应的充电插座单元插入用户电动汽车的充电插头；然后调整所述夹持机构，对所述充电插头实施夹持；当充电完成或者充电故障又或者虽然充电未完成、但用户需要取车，则工作人员前往所述停车位，首先解除夹持机构对充电插头的夹持，然后拔出充电插头。
18.以上所述的载车部件根据停车设备的车辆交换形式的不同，可能是载车板，也可能是梳齿交换机构的梳齿架。正常情况下，设备控制系统只会对经过充电控制单元确认工作人员已经拔出充电插头的停车位的用户车辆进行调度运行。若出现极端情况，即出现工作人员未拔出或者未完全拔出充电插头而设备控制系统调度用户车辆离开停车位的情况，则载车部件离开停车位的时候将带动夹持机构同时离开，充电插头在夹持机构的带动下顺利脱离与充电插座单元的接触，避免出现载车部件离开停车位时通过电动汽车随车配置的外部慢充配件的电缆强行牵扯充电插头脱离充电插座单元的电力插口的情况发生。
19.进一步地，基于上述方案一，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置的控制方法的特征在于：所述充电控制单元预先设定有以下与充电电路相关的电流参数：额定总电流下限、额定总电流上限、单台电流上限、单台电流下限；所述额定总电流下限的意义是：当所有充电插座单元的充电电流的合计数小于该设定值，则允许安排新的电动汽车充电；所述额定总电流上限的意义是：当所有充电插座单元的充电电流的合计数大于该设定值，则表明总的充电电流已经超出允许值，须通过减少正在充电的电动汽车的数量来降低总的充电电流；所述单台电流上限的意义是：对应的充电插座单元的充电电流已经超出合理的数值，须停止对应的电动汽车的充电，并提示充电故障，以策安全；所述单台电流下限的意义是：对应的充电插座单元的充电电流已经小于正常充电的合理数值，视同对应的电动汽车已经完成充电，可以停止对应的电动汽车的充电，并提示充电完成。
20.所述充电控制单元预先设定有以下五个数据储存区，第一个是请求充电的停车位编号储存区，第二个是正在充电的停车位编号储存区，第三个是等待充电的停车位编号储存区，第四个是充电完成的停车位编号储存区，第五个是充电故障的停车位编号储存区。
21.所述设备控制系统接到用户的取车操作请求之后，须首先向所述充电控制单元提出用户车辆所在的停车位是否允许车辆调度的查询，并且得到允许车辆调度的确认，才能进行车辆调度的运行。
22.当用户把电动汽车驶入停车设备的任一车辆出入车位停放，取出随车配置的外部
慢充配件并连接好车端插口，按下用户请求充电按钮，表示用户选择在电动汽车停放时允许停车设备对该电动汽车进行充电，然后离开。由于用户不能进入停车位内部，故随车配置的外部慢充配件的充电插头须由工作人员进行插入和拔出。
23.所述充电控制单元接到所述用户请求充电按钮的操作信息，从设备控制系统得到对应的用户车辆最终停放的停车位位置，首先搜索所述五个数据储存区，删除可能存在的对应所述停车位的所有记录（这个操作能够避免同一个停车位在任一数据储存区存在过往的记录，影响当前操作），然后在请求充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的用户车辆顺序进入请求充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“请求充电”状态。
24.所述充电控制单元设置有自动巡检时间。
25.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即顺序读取位于请求充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：
26.第一，若所述状态信息为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态。
27.第二，若所述状态信息为有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态；然后在等待充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的用户车辆顺序进入等待充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态。
28.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即顺序读取位于等待充电的停车位编号储存区以及正在充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：
29.第一，若所述状态信息为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态。
30.第二，若所述状态信息为有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态。
31.以上做法是防止等待充电或者正在充电的停车位出现充电插头松脱的现象。
32.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即顺序读取位于正在充电的停车位编号储存区而且状态为“插入插头”的停车位对应的充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值，然后逐一作出以下判断和处理：
33.第一，若所述充电电流数值小于预先设定的单台电流下限，即发出信号使得对应的充电通断开关处于断开状态，并在完成充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电完成”状态。
34.第二，若所述充电电流数值大于预先设定的单台电流上限，即发出信号使得对应的充电通断开关处于断开状态，并在充电故障的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电故障”状态；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。
35.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即读取所有充电插座单元的电流检测元
件的充电电流数值并予以累加，得出当前的合计充电电流，然后逐一作出以下判断和处理：
36.第一，若所述合计充电电流小于预先设定的额定总电流下限且等待充电的停车位编号储存区存在等待充电的停车位，即发出信号使得处于等待充电排队序列的前面且处于“插入插头”状态的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关处于导通状态，并在正在充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“正在充电”状态；同时，从等待充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。以上做法是以入场先后作为安排充电次序。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
37.第二，若所述合计充电电流大于预先设定的额定总电流上限，即发出信号使得处于正在充电的停车位编号储存区末端记录的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关处于断开状态，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态，再从正在充电的停车位编号储存区删除所述末端记录；同时，在等待充电的停车位编号储存区的最前面增加一条空白记录，在所述空白记录存入所述停车位编号的内容。以上做法其实也是遵从入场先后作为安排充电次序的原则。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
38.工作人员须定时或不定时进行巡检；在巡检之前，先记录处于“等待充电”且“没有插头”状态的停车位信息、处于“请求充电”且“没有插头”状态的停车位信息、处于“正在充电”且“没有插头”状态的停车位信息、处于“充电完成”且“插入插头”状态的停车位信息、处于“充电故障”且“插入插头”状态的停车位信息，操作巡检开关处于工作状态，然后进入停车设备停车位，完成以下工作：
39.第一，进入处于“等待充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
40.第二，进入处于“请求充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
41.第三，进入处于“正在充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
42.第四，进入处于“充电完成”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户完成充电，取车时请收好慢充配件。
43.第五，进入处于“充电故障”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户充电故障，取车时请收好慢充配件。
44.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，还进行以下检测及处置：
45.第一，顺序读取位于充电完成的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；当所述检测信号为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电完成电的停车位编号储存区对应的停车位编号。
46.第二，顺序读取位于充电故障的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；当所述检测信号为没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电故障的停车位编号储存区对应的停车位编号。
47.当用户进行取车操作，所述设备控制系统向所述充电控制单元提出用户车辆所在的停车位是否允许车辆调度的查询。
48.所述充电控制单元接到所述查询，即进行以下信息查询：
49.读取所述停车位对应的所述充电插座单元的状态检测元件的信号，确认所述充电插座单元是否处于没有插头插入状态；并且分别搜索已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区以及充电故障的停车位编号储存区。
50.若所述充电插座单元处于有插头插入状态或者在已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区、充电故障的停车位编号储存区的任意一个停车位编号储存区存在对应用户取车操作涉及的停车位的记录，所述充电控制单元即向所述设备控制系统发送禁止车辆调度的信号，并提示工作人员前往所述停车位，进行拔出充电插头、在电动汽车的适当位置提示用户取车时请收好慢充配件的操作；然后，所述充电控制单元反复读取所述停车位对应的所述充电插座单元的状态检测元件的信号，直至确认所述充电插座单元处于没有插头插入状态，即删除在已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区、充电故障的停车位编号储存区的任意一个停车位编号储存区原来存在的对应用户取车操作涉及的停车位的记录，向所述设备控制系统发送允许车辆调度的确认。有插头插入的停车位当然不允许进行车辆调度。但虽然检测结果是没有插头，但如果已完成充电、正在充电、等待充电或者充电故障的任意一个停车位编号储存区存在该停车位的记录，则很可能出现对应的状态检测元件故障或者充电插头插入不牢靠所致。因此，上述状态都必须由工作人员前往停车位处置。
51.若所述充电插座单元处于没有插头插入状态而且在已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区、充电故障的停车位编号储存区的任意一个停车位编号储存区均不存在对应用户取车操作涉及的停车位的记录，所述充电控制单元才向所述设备控制系统发送允许车辆调度的确认。
52.优选地，本实用新型仓储类停车设备汽车充电的装置的方案二是在停车位内部提供专门设计的充电插头单元、配套相应的设施以及控制方法以实现对用户停放的电动汽车进行充电，其特征在于：所述装置包括充电插头单元、充电控制单元；还包括用户请求充电按钮。
53.当前的电动汽车通常配置有用于交流慢速充电的慢充插座单元，该慢充插座单元的设置符合国家相关标准，除了提供充电所需的电力插口以外，还设置有can总线接口，使得车载bms电池管理系统能够通过can总线与非车载充电装置以及第三方系统进行信息、数据交互，非车载充电装置以及第三方系统能够获得慢充插座单元是否已经插入慢充标准插头的状态信息，还能够通过can总线获得车载bms电池管理系统提供的包括：1）是否处于准备充电状态，2）正在充电以及当前充电电流，3）充电完成，4）充电故障等状态信息。
54.上述电动汽车慢充插座单元对外提供的充电及通讯端口称为慢充端口。现有平面停车位的充电方式是通过专门设置的交流充电桩的充电插头插入电动汽车的慢充端口来实现。
55.所述充电插头单元设置在停车位之上，包括慢充标准插头、电缆、充电通断开关。
56.所述慢充标准插头与电动汽车提供的慢充插座单元匹配，符合国家相关标准，设置有提供充电所需的电力插头，还设置有与所述电动汽车的车载bms电池管理系统进行数
据交换的can总线接口。
57.所述电缆包括电力线、通讯线的设置符合国家相关标准；所述电力线的两端分别连接所述慢充标准插头的电力插头以及外部供电线路；所述通讯线的两端分别连接所述慢充标准插头can总线接口以及所述充电控制单元的通讯接口。
58.所述充电通断开关具有外部信号触发导通或者断开的功能，与所述充电控制单元信号连接，能够被所述充电控制单元输出信号驱动导通或者断开；当所述充电通断开关处于导通状态，外部供电线路通过所述电缆向所述慢充标准插头的电力插头供电；当所述充电通断开关处于断开状态，外部供电线路与所述慢充标准插头的电力插头之间处于断开状态。
59.所述充电控制单元每台停车设备设置一套，与设备控制系统信号连接，能够从所述设备控制系统即时获取停车设备当前运行涉及调度的停车位编号信息以及停车设备当前运行涉及用户取出车辆的出入车位编号信息；所述充电控制单元设置有信息显示屏，至少能够实时显示各停车位的当前状态；所述当前状态包括脱离插座、插入插座、请求充电、等待充电、正在充电、充电完成、充电故障这七种状态；所述充电控制单元设置有巡检开关，所述巡检开关的信号接入设备控制系统；当巡检开关处于工作状态，所述充电控制单元发出信号禁止设备控制系统进行调度运行；当巡检开关处于非工作状态，所述充电控制单元发出信号允许设备控制系统进行调度运行。
60.所述用户请求充电按钮在停车设备的每一个车辆出入车位设置一个，与所述充电控制单元信号连接；显然，该用户请求充电按钮须设置在用户容易看到和容易操作、且不会妨碍车辆及司机进出的位置。
61.进一步地，基于上述方案二，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置增加设置专门的工作人员行走通道；所述工作人员行走通道设置在有充电插头单元的停车位的所在层，用于工作人员巡检时行走以及进行慢充标准插头的插入、拔出的操作，采用以下配置形式的其中一种：方式一，在所在层的停车位的前方位置设置；方式二，在所在层的停车位的后方位置设置；方式三，在所在层的停车位的前方位置、后方位置分别设置；为方便工作人员行走及操作，合理的做法是把同一层的行走通道连结成一条完整的通道，两条工作人员行走通道之间设置有垂直行走梯连通，邻近地面的工作人员行走通道与地面层之间设置有垂直行走梯连通。
62.进一步地，基于上述方案二，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置增加设置用户信息显示屏；所述用户信息显示屏在停车设备的每一个车辆出入车位至少设置一个，与所述充电控制单元信号连接。
63.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下固定信息提示：1、提示需要充电的用户请按下“用户请求充电按钮”；2、提示用户打开车辆的慢充端口；3、提示用户取车时须盖好车辆的慢充端口。很明显，这些显示信息是不会发生变化的，因此可以采用印刷、喷涂等方式来实现。
64.所述用户信息显示屏的显示信息包括以下动态信息提示：1、设备允许同时充电的车辆数；2、当前正在充电的车辆数；3、当前正在排队充电的车辆数。很明显，这些显示信息除车辆数外，是不会发生变化的，因此可以采用部分动态显示加部分印刷、喷涂等方式来实现。
65.进一步地，基于上述方案二，所述一种仓储类停车设备汽车充电的装置的控制方法的特征在于：所述充电控制单元预先设定有以下与充电电路相关的电流参数：额定总电流下限、额定总电流上限、单台电流上限、单台电流下限；所述额定总电流下限的意义是：当所有充电插头单元的充电电流的合计数小于该设定值，则允许安排新的电动汽车充电；所述额定总电流上限的意义是：当所有充电插头单元的充电电流的合计数大于该设定值，则表明总的充电电流已经超出允许值，须通过减少正在充电的电动汽车的数量来降低总的充电电流；所述单台电流上限的意义是：对应的充电插头单元的充电电流已经超出合理的数值，须停止对应的电动汽车的充电，并提示充电故障，以策安全；所述单台电流下限的意义是：对应的充电插头单元的充电电流已经小于正常充电的合理数值，视同对应的电动汽车已经完成充电，可以停止对应的电动汽车的充电，并提示充电完成。
66.所述充电控制单元预先设定有以下五个数据储存区，第一个是请求充电的停车位编号储存区，第二个是正在充电的停车位编号储存区，第三个是等待充电的停车位编号储存区，第四个是充电完成的停车位编号储存区，第五个是充电故障的停车位编号储存区。
67.所述设备控制系统接到用户的取车操作请求之后，须首先向所述充电控制单元提出用户车辆所在的停车位是否允许车辆调度的查询，并且得到允许车辆调度的确认，才能进行车辆调度的运行。
68.当用户把电动汽车驶入停车设备的任一车辆出入车位停放，打开电动汽车的慢充端口，做好充电前的准备工作，按下“用户请求充电按钮”，表示用户选择在电动汽车停放时允许停车设备通过慢充插座单元对电动汽车进行充电，然后离开。由于用户不能进入停车位内部，故慢充标准插头须由工作人员进行插入和拔出。
69.所述充电控制单元接到所述用户请求充电按钮的操作信息，从设备控制系统得到对应的用户车辆最终停放的停车位位置，首先搜索所述五个数据储存区，删除可能存在的对应所述停车位的所有记录（这个操作能够避免同一个停车位在任一数据储存区存在过往的记录，影响当前操作），然后在请求充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的用户车辆顺序进入请求充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“请求充电”状态。
70.所述充电控制单元设置有自动巡检时间。
71.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线顺序读取位于请求充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：
72.第一，若所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“脱离插座”状态。脱离插座就是慢充标准插头没有插入电动汽车的慢充端口。
73.第二，若所述状态信息为插入插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插座”状态；然后在等待充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，所述停车位的用户车辆顺序进入等待充电的排队序列，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态。插入插座就是慢充标准插头已经插入电动汽车的慢充端口。
74.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线顺序读取位于等待充电的停车位编号储存区以及正在充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插头单元其
中慢充标准插头的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：
75.第一，若所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“脱离插座”状态。
76.第二，若所述状态信息为插入插座，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插座”状态。
77.以上做法是防止等待充电或者正在充电的停车位出现慢充标准插头松脱的现象。
78.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线顺序读取位于正在充电的停车位编号储存区而且状态为“插入插座”的停车位对应的充电插头单元其中的充电电流数值，然后逐一作出以下判断和处理：
79.第一，若所述充电电流数值小于设定的单台电流下限，即发出信号使得对应的充电插头单元的充电通断开关处于断开状态，并在已完成充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电完成”状态。
80.第二，若所述充电电流数值大于设定的单台电流上限，即发出信号使得对应的充电插头单元的充电通断开关处于断开状态，并在充电故障的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“充电故障”状态；同时，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。
81.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，即通过can总线读取所有充电插头单元的充电电流数值并予以累加，得出当前的合计充电电流，然后作出以下判断和处理：
82.第一，若所述合计充电电流小于预先设定的额定总电流下限且等待充电的停车位编号储存区存在等待充电的停车位，即发出信号使得处于等待充电排队序列的前面且处于“插入插座”状态的停车位对应的充电插头单元的充电通断开关处于导通状态，并在正在充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“正在充电”状态；同时，从等待充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。以上做法是以入场先后作为安排充电次序。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
83.第二，若所述合计充电电流大于预先设定的额定总电流上限，即发出信号使得处于正在充电的停车位编号储存区末端记录的停车位对应的充电插头单元的充电通断开关处于断开状态，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态，再从正在充电的停车位编号储存区删除所述末端记录；同时，在等待充电的停车位编号储存区的最前面增加一条空白记录，在所述空白记录存入所述停车位编号的内容。以上做法其实也是遵从入场先后作为安排充电次序的原则。当然可以改为其他充电先后次序的安排原则。
84.工作人员须定时或不定时进行巡检；在巡检之前，先记录处于“等待充电”且“脱离插座”状态的停车位信息、处于“请求充电”且“脱离插座”状态的停车位信息、处于“正在充电”且“插入插座”状态的停车位信息、处于“充电完成”且“插入插座”状态的停车位信息、处于“充电故障”且“插入插座”状态的停车位信息，操作巡检开关处于工作状态，然后进入停车设备停车位，完成以下工作：
85.第一，进入处于“等待充电”且“脱离插座”状态的停车位，把充电插头单元的慢充标准插头插入用户电动汽车的慢充插口。
86.第二，进入处于“请求充电”且“脱离插座”状态的停车位，把充电插头单元的慢充标准插头插入用户电动汽车的慢充插口。
87.第三，进入处于“正在充电”且“脱离插座”状态的停车位，把充电插头单元的慢充标准插头插入用户电动汽车的慢充插口。
88.第四，进入处于“充电完成”且“插入插座”状态的停车位，拔出充电插头单元的慢充标准插头，在电动汽车的适当位置提示用户完成充电，取车时请盖好慢充插口。
89.第五，进入处于“充电故障”且“插入插座”状态的停车位，拔出充电插头单元的慢充标准插头，在电动汽车的适当位置提示用户出现充电故障，取车时请盖好慢充插口。
90.当所述充电控制单元处于自动巡检时间，还进行以下检测及处置：
91.第一，通过can总线顺序读取位于充电完成的停车位编号储存区的对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息；当所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“脱离插座”状态，并删除位于充电完成电的停车位编号储存区对应的停车位编号。
92.第二，通过can总线顺序读取位于充电故障的停车位编号储存区的对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息；当所述状态信息为脱离插座，即在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“脱离插座”状态，并删除位于充电故障的停车位编号储存区对应的停车位编号。
93.当用户进行取车操作，所述设备控制系统向所述充电控制单元提出用户车辆所在的停车位是否允许车辆调度的查询。
94.所述充电控制单元接到所述查询，即进行以下信息查询：
95.通过can总线读取所述停车位对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息，确认所述慢充标准插头是否处于脱离插座状态；并且分别搜索已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区以及充电故障的停车位编号储存区。
96.若所述慢充标准插头处于插入插座的状态或者在已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区、充电故障的停车位编号储存区的任意一个停车位编号储存区存在对应用户取车操作涉及的停车位的记录，所述充电控制单元即向所述设备控制系统发送禁止车辆调度的信号，并提示工作人员前往所述停车位，进行拔出慢充标准插头、在电动汽车的适当位置提示用户取车时请盖好慢充插口的操作；然后，所述充电控制单元反复读取所述停车位对应的充电插头单元其中慢充标准插头的状态信息，直至确认所述慢充标准插头处于没有插入插座的状态，即删除在已完成充电的停车位编号储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区、充电故障的停车位编号储存区的任意一个停车位编号储存区原来存在的对应用户取车操作涉及的停车位的记录，向所述设备控制系统发送允许车辆调度的确认。
97.有插头插入的停车位当然不允许进行车辆调度。但虽然检测结果是没有插头，但如果已完成充电、正在充电、等待充电或者充电故障的任意一个停车位编号储存区存在该停车位的记录，则很可能出现对应的状态检测元件故障或者充电插头插入不牢靠所致。因此，上述状态都必须由工作人员前往停车位处置。
98.若所述慢充标准插头处于没有插入插座的状态而且在已完成充电的停车位编号
储存区、正在充电的停车位编号储存区、等待充电的停车位编号储存区、充电故障的停车位编号储存区的任意一个停车位编号储存区均不存在对应用户取车操作涉及的停车位的记录，所述充电控制单元才向所述设备控制系统发送允许车辆调度的确认。
99.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：在保持现有仓储类停车设备的基本结构的基础上，每个停车位增加安装一个或者多于一个标准家用16a单相插座（或者增加安装一套充电插头单元），每套设备增加安装一个充电控制单元，每个车辆出入口增加安装一个用户请求充电按钮，配套相应的运作模式，即能够对停放在仓储类停车设备的电动汽车进行智能化的充电，结构简单，操作方便，制作、维护成本低。
100.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明。
附图说明
101.图1是方案一的控制方法其中的用户停车流程简图。
102.图2是方案一的控制方法其中的用户取车流程简图。
103.图3是方案二的控制方法其中的用户停车流程简图。
104.图4是方案二的控制方法其中的用户取车流程简图。
具体实施方式
105.本实用新型所述技术方案的硬件组成相对复杂的是方案一和方案二的充电控制单元以及方案一的充电控制单元、方案二的充电插头单元。
106.从功能分析，方案一和方案二的充电控制单元的合理选择应该是plc或者由单片机组成的控制电路，具备开关信号输入输出接口、a/d数据接口以及包括满足can总线所需的通讯接口，这些都是通用的成熟技术。
107.方案一所述的充电插座单元由电力插口、状态检测元件、充电通断开关、电流检测元件组成。其中的电力插口就是标准的16a家用三线单相插口；信号操控通断的充电通断开关的常规选择是继电器控制的交流单相接触器，而继电器的动作的常规选择就是由充电控制单元的开关信号输出来驱动；状态检测元件的常规选择是包括微动开关在内的位置开关，其输出信号接入充电控制单元的开关信号输入端；电流检测元件的常规选择是单相交流互感器的输出经过转换、放大电路转为标准的模拟电压信号接入充电控制单元的a/d数据接口（若a/d数据接口的数量不够，可以通过多路选择芯片接入）。
108.方案二所述的充电插头单元包括慢充标准插头、电缆、充电通断开关。其中的慢充标准插头与电动汽车提供的慢充插座单元匹配，符合国家相关标准，设置有与充车载bms电池管理系统进行数据交换的can总线接口；电缆包括电力线、通讯线。如前面所述类似，信号操控通断的充电通断开关的常规选择是继电器控制的交流单相接触器，而继电器的动作的常规选择就是由充电控制单元的开关信号输出来驱动；can总线接口直接与充电控制单元的通讯接口连接；相关的通讯按照国家标准编制。
109.由于方案一和方案二的充电控制单元以及方案一的充电控制单元、方案二的充电插头单元通过上述文字叙述已足够充分、清晰，能够被本领域普通技术人员所理解和掌握。因此，这里对相关的硬件组成不提供附图及附图说明。
110.附图主要描述配合方案一、方案二的硬件组成而编制的基本控制流程
111.下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的保护范围不限于以下所述。
112.如图1所示，为方案一的控制方法其中的用户停车流程简图，应用于充电控制单元，包括：
113.s101：设定参数，设定数据储存区。
114.在本步骤中，充电控制单元预先设定的参数为与充电电路相关的电流参数，包括：额定总电流下限、额定总电流上限、单台电流上限、单台电流下限。
115.预先设定的数据储存区有五个，包括：请求充电的停车位编号储存区，正在充电的停车位编号储存区，等待充电的停车位编号储存区，充电完成的停车位编号储存区，充电故障的停车位编号储存区。
116.s102：用户停车，选择充电。
117.在本步骤中，用户把电动汽车驶入车辆出入车位停放，取出随车的外部慢充配件并连接好车端插口，按下“用户请求充电按钮”，表示用户选择充电，然后离开。
118.s103：充电控制单元安排用户车辆进入请求充电的排队序列。
119.在本步骤中，充电控制单元接到用户充电请求，从设备控制系统得到用户车辆停放的停车位位置，首先删除数据储存区对应该停车位的所有记录，然后在请求充电的停车位编号储存区的末端记录停车位编号，顺序进入请求充电的排队序列，在信息显示屏显示该停车位处于“请求充电”状态。
120.s104：充电控制单元自动巡检，处理请求充电、等待充电、正在充电的停车位编号储存区数据。
121.在本步骤中，充电控制单元顺序读取位于请求充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：
122.没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态；有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态，然后在等待充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，顺序进入等待充电的排队序列，在信息显示屏显示该停车位处于“等待充电”状态。
123.充电控制单元顺序读取位于等待充电以及正在充电的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的状态检测元件发出的状态信息，然后逐一作出以下判断和处理：
124.没有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“没有插头”状态；有插头，即在信息显示屏的对应位置显示所述停车位处于“插入插头”状态。
125.s105：充电控制单元自动巡检，处理正在充电而且状态为“插入插头”的停车位编号储存区数据。
126.在本步骤中，充电控制单元顺序读取位于正在充电而且状态为“插入插头”的停车位编号储存区的停车位对应的充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值，然后逐一作出以下判断和处理：
127.若充电电流数值小于单台电流下限，即发出信号断开对应的充电通断开关，在已完成充电的停车位编号储存区的末端记录停车位编号，在正在充电的停车位编号储存区删除对应停车位编号的记录，在信息显示屏显示该停车位处于“充电完成”状态。
128.若充电电流数值大于单台电流上限，即发出信号断开对应的充电通断开关，在充电故障的停车位编号储存区的末端记录停车位编号，在信息显示屏显示该停车位处于“充电故障”状态，在正在充电的停车位编号储存区删除对应所述停车位编号的记录。
129.s106：充电控制单元自动巡检，检测并处理当前总充电电流数据。
130.在本步骤中，充电控制单元读取所有充电插座单元的电流检测元件的充电电流数值并予以累加，得出当前的合计充电电流，然后逐一作出以下判断和处理：
131.若合计充电电流小于额定总电流下限且等待充电的停车位编号储存区存在等待充电的停车位，即发出信号使得处于等待充电排队序列的前面且处于“插入插头”状态的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关处于导通状态，并在正在充电的停车位编号储存区的末端记录所述停车位的编号，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“正在充电”状态；同时，从等待充电的停车位编号储存区删除对应停车位编号的记录。
132.若合计充电电流大于额定总电流上限，即发出信号断开处于正在充电的停车位编号储存区末端记录的停车位对应的充电插座单元的充电通断开关，在信息显示屏的对应位置显示该停车位处于“等待充电”状态，再从正在充电的停车位编号储存区删除所述末端记录；同时，在等待充电的停车位编号储存区的最前面增加一条空白记录，在所述空白记录存入该停车位编号的内容。
133.s107：工作人员定时或不定时进行巡检。
134.在本步骤中，工作人员在巡检之前，先记录以下停车位信息：处于“等待充电”且“没有插头”状态、处于“请求充电”且“没有插头”状态、处于“正在充电”且“没有插头”状态、处于“充电完成”且“插入插头”状态、处于“充电故障”且“插入插头”状态，操作巡检开关处于工作状态，然后进入停车设备停车位，完成以下工作：
135.第一，进入处于“等待充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
136.第二，进入处于“请求充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
137.第三，进入处于“正在充电”且“没有插头”状态的停车位，把对应的用户电动汽车的充电插头插入对应停车位的充电插座单元。
138.第四，进入处于“充电完成”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户完成充电，取车时请收好慢充配件。
139.第五，进入处于“充电故障”且“插入插头”状态的停车位，拔出对应的用户电动汽车的充电插头，在电动汽车的适当位置提示用户充电故障，取车时请收好慢充配件。
140.s108：充电控制单元自动巡检，处理充电完成的停车位编号储存区数据。
141.在本步骤中，充电控制单元进行以下检测及处置：
142.第一，顺序读取位于充电完成的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；若没有插头插入，即在信息显示屏显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电完成电的停车位编号储存区对应的停车位编号。
143.第二，顺序读取位于充电故障的停车位编号储存区的对应的充电插座单元的状态检测元件的检测信号；若没有插头插入，即在信息显示屏显示该停车位处于“没有插头”状态，并删除位于充电故障的停车位编号储存区对应的停车位编号。
144.如图2所示，为方案一的控制方法其中的用户取车流程简图，应用于充电控制单元，包括：
145.s110：用户取车。
146.在本步骤中，用户进行取车操作，设备控制系统须进行车辆调度。
147.s111：设备控制系统向充电控制单元查询是否允许车辆调度。
148.s112：充电控制单元查询并作出相应处置。
149.在本步骤中，设备控制系统向充电控制单元提出用户车辆所在的停车位是否允许车辆调度的查询。充电控制单元接到所述查询，即进行以下信息查询：
150.读取停车位对应的充电插座单元的状态检测元件的信号，确认所述充电插座单元是否处于没有插头插入状态；并且分别搜索已完成充电、正在充电、等待充电以及充电故障这四个停车位编号储存区。
151.若充电插座单元处于有插头插入状态或者在上述四个停车位编号储存区的任意一个存在对应用户取车操作涉及的停车位的记录，即向设备控制系统发送禁止车辆调度的信号，并提示工作人员前往停车位，进行拔出充电插头、在电动汽车的适当位置提示用户取车时请收好慢充配件的操作；然后，充电控制单元反复读取停车位对应的充电插座单元的状态检测元件的信号，直至确认处于没有插头插入状态，即删除在已完成充电、正在充电、等待充电、充电故障这四个停车位编号储存区原来存在的对应用户取车操作涉及的停车位的记录，向设备控制系统发送允许车辆调度的确认。
152.s113：用户车辆处于允许调度状态，充电控制单元通知设备控制系统调度车辆。
153.在本步骤中，充电插座单元处于没有插头插入状态而且在已完成充电、正在充电、等待充电以及充电故障这四个停车位编号储存区均不存在对应用户取车操作涉及的停车位的记录，充电控制单元向设备控制系统发送允许车辆调度的确认。
154.如图3所示，为方案二的控制方法其中的用户停车流程简图，应用于充电控制单元，包括：s201：设定参数，设定数据储存区。
155.s202：用户停车，选择充电。
156.s203：充电控制单元安排用户车辆进入请求充电的排队序列。
157.s204：充电控制单元自动巡检，处理请求充电、等待充电、正在充电的停车位编号储存区数据。
158.s205：充电控制单元自动巡检，处理正在充电而且状态为“插入插头”的停车位编号储存区数据。
159.s206：充电控制单元自动巡检，检测并处理当前总充电电流数据。
160.s207：工作人员定时或不定时进行巡检。
161.s208：充电控制单元自动巡检，处理充电完成的停车位编号储存区数据。
162.从前述可知，方案二与方案一的主要区别在于：方案一的充电插座单元在方案二改变为充电插头单元，充电插头单元设置有can总线分别与电动汽车的车载bms电池管理系统以及充电控制单元信号连接，能够通过can总线读取到检测充电插头单元是否处于有插头插入状态以及读取到充电电流的数值，因此，方案二的某些控制步骤的具体细节相对简单。除此之外，方案二的控制方法与方案一的控制方法大体相同。
163.因此，图3的相关说明能够从之前的相关叙述以及对照以上图1的相关叙述明确无
误地得出，这里不作赘述。
164.如图4所示，为方案二的控制方法其中的用户停车流程简图，应用于充电控制单元，包括：
165.s210：用户取车。
166.s211：设备控制系统向充电控制单元查询是否允许车辆调度。
167.s212：充电控制单元查询并作出相应处置。
168.s213：用户车辆处于允许调度状态，充电控制单元通知设备控制系统调度车辆。
169.类似地，图4的相关说明能够从之前的相关叙述以及对照以上图2的相关叙述明确无误地得出，这里不作赘述。
170.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式。但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
171.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容，任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。