一种转盘式贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备，尤指一种转盘式贴标机。


背景技术：

2.一般情况下，电器都需要用到外壳对内部结构作保护固定，现有一种电器外壳11，需要在其顶面和一侧面上粘贴标签，其顶面上设置有螺丝插孔110，需要在螺丝插孔110中插装螺丝。目前，该电器外壳11的贴标和打螺丝操作基本上都是通过人手操作，生产效率低、需要投入大量的人力，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种转盘式贴标机，减少人力投入，提高生产效率。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种转盘式贴标机，包含机柜、设置于机柜上的转料盘、多个均匀分布在转料盘上的料座，机柜上设置有位于转料盘一侧的第一贴标工位、第二贴标工位、打螺丝工位、卸料工位，第一贴标工位和第二贴标工位分别对放置在料座上的产品的顶面和侧面粘贴标签，打螺丝工位包含螺丝供料装置、取料机械手、取料头，取料头安装在取料机械手上，取料机械手通过驱动取料头从螺丝供料装置上拿取螺丝并将螺丝装到产品上，卸料工位包含取料机构、卸料槽，取料机构将放在料座上的产品取放到卸料槽上。
5.优选地，取料机械手包含固定连接在机柜上的支撑立板、设置于支撑立板一侧的丝杆滑台、驱动连接于丝杆滑台上的横向滑座、沿z轴方向滑动连接在横向滑座上的纵向滑座、固定连接在横向滑座一侧的组装气缸，组装气缸可驱动纵向滑座沿着横向滑座上下移动，取料头固定连接在纵向滑座上，支撑立板一侧设置有横向垫板，螺丝供料装置放置在横向垫板上，螺丝供料装置上设置有出料孔。
6.优选地，横向垫板一侧固定连接有手指气缸，手指气缸的两个夹爪上均设置有夹板，夹板一侧面贯穿设置有导向槽，当手指气缸驱动两夹板合并时，两导向槽合并形成与取料头匹配的导孔。
7.优选地，取料机构包含回转夹紧气缸、真空吸盘组件，回转夹紧气缸设置于机柜一侧且与真空吸盘组件驱动连接。
8.优选地，第一贴标工位包含设置于机柜上的第一调节支撑座、设置于第一调节支撑座上的第一标签供应机构、设置于第一标签供应机构上的第一贴标机构，第二贴标工位包含设置于机柜上的第二调节支撑座、设置于第二调节支撑座上的第二标签供应机构、设置于第二标签供应机构上的第二贴标机构，第一调节支撑座可对第一标签供应机构的x轴向、y轴向方位进行调整，第二调节支撑座可对第二标签供应机构的y轴向、z轴向方位进行调整，第一标签供应机构和第二标签供应机构分别向第一贴标机构和第二贴标机构传输标签时，第一贴标机构和第二贴标机构分别将标签粘贴在产品的顶面和侧面上。
9.优选地，第一标签供应机构和第二标签供应机构均包含设置于机柜上的安装立板、出料辊筒、收料辊筒、收料驱动电机、伸缩气缸、若干导向辊筒、出料垫板，安装立板设置于第一调节支撑座和第二调节支撑座上，出料辊筒和收料辊筒均旋转连接在安装立板一侧面且分别用于安装标签料卷和标签空卷筒，收料驱动电机设置于安装立板一侧且可驱动收料辊筒转动，导向辊筒转动设置于安装立板一侧面且用于对标签料带的走向进行布局，伸缩气缸设置于安装立板一侧且与出料垫板驱动连接，安装在出料辊筒上的标签料卷的标签料带绕经若干导向辊筒和出料垫板后连接固定在安装在收料辊筒上的标签空卷筒上。
10.优选地，第一贴标机构和第二贴标机构均包含取料驱动气缸、贴标驱动气缸、真空吸标头，取料驱动气缸固定连接在安装立板一侧，取料驱动气缸输出轴上固定连接有取料滑座，取料滑座上滑动连接有取料滑块，贴标驱动气缸固定连接在取料滑座上且可驱动取料滑块沿着取料滑座移动，真空吸标头固定连接在取料滑块上。
11.优选地，第一调节支撑座包含第一支撑底座、y向滑块、第一x向滑块、y向螺杆、第一x向螺杆，第一支撑底座固定连接在机柜顶部，y向滑块沿y轴方向滑动连接在第一支撑底座上，y向螺杆旋转连接在第一支撑底座上且与y向滑块丝杆连接，第一x向滑块沿x轴方向滑动连接在y向滑块上，第一x向螺杆旋转连接在y向滑块上且与第一x向滑块丝杆连接，第一贴标工位的安装立板固定连接在第一x向滑块上；第二调节支撑座包含第二支撑底座、第二x向滑块、第二x向螺杆、z向螺杆，z向螺杆旋转连接在机柜一侧且与第二支撑底座丝杆连接，第二x向滑块沿x轴方向滑动连接在第二支撑底座上，第二x向螺杆旋转连接在第二支撑底座上且与第二x向滑块丝杆连接，第二贴标工位的安装立板固定连接在第二x向滑块上。
12.优选地，第二贴标工位还包含调整机构，调整机构包含固定连接在安装立板一侧的导向立板、相对设置于导向立板一侧面上的第一调整气缸和第二调整气缸，第一调整气缸和第二调整气缸输出轴上均设置有推板，推板一端设置有导向斜板，导向立板上贯穿设置有供真空吸标头通过的贴标通槽，真空吸标头活动设置于贴标通槽上。
13.优选地，机柜一侧设置有检测工位，检测工位包含固定连接在机柜上的立杆、设置于立杆顶端的光纤传感器，机柜一侧设置有控制系统，光纤传感器与控制系统数据连接。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种转盘式贴标机，设置独特的装配结构，可通过人手将电器外壳装在料座上，电器外壳顶面朝上且需要粘贴标签的侧面朝转料盘的外侧，转料盘带动电器外壳移动，第一贴标工位在电器外壳的顶面粘贴第一个标签，然后第二贴标工位在电器外壳的外侧面上粘贴第二个标签，接着取料机械手驱动取料头从螺丝供料装置上拿取螺丝并将螺丝装到电器外壳的螺丝插孔中，最后取料机构将电器外壳取放到卸料槽上流出。其结构简单，可以简化加工过程，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
附图说明
15.图1例示了本实用新型的外形结构示意图。
16.图2例示了本实用新型右后侧视角的结构示意图。
17.图3例示了本实用新型第一贴标工位的结构示意图。
18.图4例示了本实用新型第二贴标工位的结构示意图。
19.图5例示了本实用新型打螺丝工位的结构示意图。
20.图6例示了本实用新型的俯视图。
21.图7例示了本实用新型图6中b部的局部放大结构示意图。
22.图8例示了本实用新型图6中c部的局部放大结构示意图。
23.图9例示了本实用新型图4中a部的局部放大结构示意图。
24.图10例示了本实用新型图5中d部的局部放大结构示意图。
25.附图标号说明：转料盘1、料座2、第一贴标工位3、第一调节支撑座30、第一支撑底座300、y向滑块301、第一x向滑块302、y向螺杆303、第一x向螺杆304、第一标签供应机构31、安装立板310、出料辊筒311、收料辊筒312、收料驱动电机313、伸缩气缸314、导向辊筒315、出料垫板316、第一贴标机构32、取料驱动气缸320、贴标驱动气缸321、真空吸标头322、取料滑座323、取料滑块324、第二贴标工位4、第二调节支撑座40、第二支撑底座400、第二x向滑块401、第二x向螺杆402、z向螺杆403、第二标签供应机构41、第二贴标机构42、打螺丝工位5、螺丝供料装置50、出料孔500、取料机械手51、取料头52、支撑立板53、丝杆滑台54、横向滑座55、纵向滑座56、组装气缸57、横向垫板58、手指气缸59、夹板590、导向槽591、卸料工位6、卸料槽60、回转夹紧气缸61、真空吸盘组件62、导向立板7、贴标通槽700、第一调整气缸70、第二调整气缸71、推板72、导向斜板73、立杆8、光纤传感器9、控制系统10、电器外壳11、螺丝插孔110。
具体实施方式
26.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
28.参考图1-图10。
29.本实用新型提供一种转盘式贴标机，包含机柜、设置于机柜上的转料盘1、多个均匀分布在转料盘1上的料座2，机柜上设置有位于转料盘1一侧的第一贴标工位3、第二贴标工位4、打螺丝工位5、卸料工位6，第一贴标工位3和第二贴标工位4分别对放置在料座2上的产品的顶面和侧面粘贴标签，打螺丝工位5包含螺丝供料装置50、取料机械手51、取料头52，取料头52安装在取料机械手51上，取料机械手51通过驱动取料头52从螺丝供料装置50上拿取螺丝并将螺丝装到产品上，卸料工位6包含取料机构、卸料槽60，取料机构将放在料座2上的产品取放到卸料槽60上。
30.具体工作原理为，可通过人手将电器外壳11装在料座2上，电器外壳11顶面朝上且需要粘贴标签的侧面朝转料盘1的外侧，转料盘1带动电器外壳11移动，第一贴标工位3在电器外壳11的顶面粘贴第一个标签，然后第二贴标工位4在电器外壳11的外侧面上粘贴第二个标签，接着取料机械手51驱动取料头52从螺丝供料装置50上拿取螺丝并将螺丝装到电器外壳11的螺丝插孔110中，最后取料机构将电器外壳11取放到卸料槽60上流出。其结构简单，可以简化加工过程，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
31.基于上述实施例，取料机械手51包含固定连接在机柜上的支撑立板53、设置于支撑立板53一侧的丝杆滑台54、驱动连接于丝杆滑台54上的横向滑座55、沿z轴方向滑动连接
在横向滑座55上的纵向滑座56、固定连接在横向滑座55一侧的组装气缸57，组装气缸57可驱动纵向滑座56沿着横向滑座55上下移动，取料头52固定连接在纵向滑座56上，支撑立板53一侧设置有横向垫板58，螺丝供料装置50放置在横向垫板58上，螺丝供料装置50上设置有出料孔500。螺丝供料装置50中装有螺丝，螺丝可通过出料孔500拿取，当电器外壳11移动到打螺丝工位5处时，丝杆滑台54驱动横向滑座55沿着支撑立板53往螺丝供料装置50一侧移动，组装气缸57驱动纵向滑座56沿着横向滑座55向下移动，以带动取料头52从出料孔500上拿取螺丝，然后再驱动取料头52移动以将螺丝插装在电器外壳11的螺丝插孔110中。
32.基于上述实施例，横向垫板58一侧固定连接有手指气缸59，手指气缸59的两个夹爪上均设置有夹板590，夹板590一侧面贯穿设置有导向槽591，当手指气缸59驱动两夹板590合并时，两导向槽591合并形成与取料头52匹配的导孔。取料头52将螺丝插装在电器外壳11的螺丝插孔110上前，手指气缸59驱动两夹板590合并，两导向槽591合并后形成与取料头52匹配的导孔，然后取料机械手51再驱动取料头52将螺丝沿着导孔插入到电器外壳11的螺丝插孔110中，起到导向的作用，提高螺丝插装稳定性。
33.基于上述实施例，取料机构包含回转夹紧气缸61、真空吸盘组件62，回转夹紧气缸61设置于机柜一侧且与真空吸盘组件62驱动连接。卸料时，回转夹紧气缸61可驱动真空吸盘组件62上下移动和转动，真空吸盘组件62在回转夹紧气缸61的驱动下将电器外壳11吸附起并放到卸料槽60上，电器外壳11将沿着卸料槽60流出。
34.基于上述实施例，第一贴标工位3包含设置于机柜上的第一调节支撑座30、设置于第一调节支撑座30上的第一标签供应机构31、设置于第一标签供应机构31上的第一贴标机构32，第二贴标工位4包含设置于机柜上的第二调节支撑座40、设置于第二调节支撑座40上的第二标签供应机构41、设置于第二标签供应机构41上的第二贴标机构42，第一调节支撑座30可对第一标签供应机构31的x轴向、y轴向方位进行调整，第二调节支撑座40可对第二标签供应机构41的y轴向、z轴向方位进行调整，第一标签供应机构31和第二标签供应机构41分别向第一贴标机构32和第二贴标机构42传输标签时，第一贴标机构32和第二贴标机构42分别将标签粘贴在产品的顶面和侧面上。通过第一调节支撑座30可对第一贴标机构32的x轴向、y轴向方位进行调整，通过第二调节支撑座40可对第二贴标机构42的y轴向、z轴向方位进行调整，以适应于产品的贴标位置，使用更灵活。
35.基于上述实施例，第一标签供应机构31和第二标签供应机构41均包含设置于机柜上的安装立板310、出料辊筒311、收料辊筒312、收料驱动电机313、伸缩气缸314、若干导向辊筒315、出料垫板316，安装立板310设置于第一调节支撑座30和第二调节支撑座40上，出料辊筒311和收料辊筒312均旋转连接在安装立板310一侧面且分别用于安装标签料卷和标签空卷筒，收料驱动电机313设置于安装立板310一侧且可驱动收料辊筒312转动，导向辊筒315转动设置于安装立板310一侧面且用于对标签料带的走向进行布局，伸缩气缸314设置于安装立板310一侧且与出料垫板316驱动连接，安装在出料辊筒311上的标签料卷的标签料带绕经若干导向辊筒315和出料垫板316后连接固定在安装在收料辊筒312上的标签空卷筒上。分别在出料辊筒311和收料辊筒312上装上标签料卷和标签空卷筒，收料驱动电机313驱动收料辊筒312转动从而带动标签料带传动，标签料带在出料垫板316尖端处弯折，当标签纸移动到出料垫板316尖端处时，第一贴标机构32和第二贴标机构42从出料垫板316一端处取标签纸，此时伸缩气缸314拉动出料垫板316后退，标签纸将从标签底纸上剥离，第一贴
标机构32和第二贴标机构42再将标签纸粘贴在电器外壳11的顶面和侧面上。
36.基于上述实施例，第一贴标机构32和第二贴标机构42均包含取料驱动气缸320、贴标驱动气缸321、真空吸标头322，取料驱动气缸320固定连接在安装立板310一侧，取料驱动气缸320输出轴上固定连接有取料滑座323，取料滑座323上滑动连接有取料滑块324，贴标驱动气缸321固定连接在取料滑座323上且可驱动取料滑块324沿着取料滑座323移动，真空吸标头322固定连接在取料滑块324上。当标签纸移动到出料垫板316尖端处时，取料驱动气缸320驱动取料滑座323移动以带动真空吸标头322吸附在标签纸上，此时伸缩气缸314拉动出料垫板316后退，标签纸将从标签底纸上剥离，然后贴标驱动气缸321再驱动取料滑块324移动以带动真空吸标头322靠近电器外壳11并将标签纸粘贴在电器外壳11上。
37.基于上述实施例，第一调节支撑座30包含第一支撑底座300、y向滑块301、第一x向滑块302、y向螺杆303、第一x向螺杆304，第一支撑底座300固定连接在机柜顶部，y向滑块301沿y轴方向滑动连接在第一支撑底座300上，y向螺杆303旋转连接在第一支撑底座300上且与y向滑块301丝杆连接，第一x向滑块302沿x轴方向滑动连接在y向滑块301上，第一x向螺杆304旋转连接在y向滑块301上且与第一x向滑块302丝杆连接，第一贴标工位3的安装立板310固定连接在第一x向滑块302上；第二调节支撑座40包含第二支撑底座400、第二x向滑块401、第二x向螺杆402、z向螺杆403，z向螺杆403旋转连接在机柜一侧且与第二支撑底座400丝杆连接，第二x向滑块401沿x轴方向滑动连接在第二支撑底座400上，第二x向螺杆402旋转连接在第二支撑底座400上且与第二x向滑块401丝杆连接，第二贴标工位4的安装立板310固定连接在第二x向滑块401上。通过转动第一x向螺杆304可带动第一x向滑块302左右移动，通过转动y向螺杆303可带动y向滑块301前后移动，从而调整第一贴标机构32的x向和y向方位；通过转动第二x向螺杆402可带动第二x向滑块401左右移动，通过转动z向螺杆403可带动第二支撑底座400上下移动，从而调整第二贴标机构42的x向和z向方位。
38.基于上述实施例，第二贴标工位4还包含调整机构，调整机构包含固定连接在安装立板310一侧的导向立板7、相对设置于导向立板7一侧面上的第一调整气缸70和第二调整气缸71，第一调整气缸70和第二调整气缸71输出轴上均设置有推板72，推板72一端设置有导向斜板73，导向立板7上贯穿设置有供真空吸标头322通过的贴标通槽700，真空吸标头322活动设置于贴标通槽700上。第二贴标工位4粘贴标签时，当真空吸标头322从出料垫板316上吸附标签纸后，第一调整气缸70和第二调整气缸71同时驱动推板72抵在标签纸的上边缘和下边缘以带动标签纸调整在真空吸标头322上的位置，导向斜板73可对标签纸的移动起到导向作用，并防止标签纸左右方位偏移，提高标签纸的位置准确性，贴标驱动气缸321驱动真空吸标头322通过贴标通槽700并将标签纸粘贴在电器外壳11的侧面上。
39.基于上述实施例，机柜一侧设置有检测工位，检测工位包含固定连接在机柜上的立杆8、设置于立杆8顶端的光纤传感器9，机柜一侧设置有控制系统10，光纤传感器9与控制系统10数据连接。作业员将电器外壳11装在料座2上后，光纤传感器9持续发出光线，当电器外壳11移动到光纤传感器9前方时，光纤传感器9发出的光线将被电器外壳11反射接收，光纤传感器9将向控制系统发送数据，控制系统判断料座2上已放置电器外壳11并控制第一贴标工位3工作，以对电器外壳11进行标签粘贴。
40.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本
实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。