一种光电检测式升降输箱机的制作方法

1.本实用新型涉及一种输箱机，尤其涉及一种光电检测式升降输箱机。


背景技术：

2.输箱机常用于生产线上进行箱包输送，目前常规使用的输箱机多采用水平输送、斜坡输送(包含上坡和下坡两种)等输送方式，在输送物料时，物料仅可沿一种路径输送，输送路径无法改变，单一的输送路径无法满足生产需求，同时，都采用单一路径的输送方式，对生产场地的空间利用率较低。


技术实现要素：

3.【1】要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种输送路径可以改变，输送效率高的光电检测式升降输送机。
5.【2】解决问题的技术方案
6.本实用新型提供一种光电检测式升降输箱机，包括有：水平设置的第一输送机构1，所述第一输送机构1的右侧设有第一升降机构2，所述第一输送机构1下方水平设置有第二输送机构3，所述第二输送机构3处于所述第一升降机构2的升降路径下方，所述第二输送机构3中间设置有第二升降机构4，所述第二输送机构3下方水平设有第三输送机构5，所述第三输送机构5位于第二升降机构4的升降路径下方。
7.进一步的，所述第一升降机构2和所述第二升降机构4结构相同，所述第一升降机构2包括有机架21，所述机架21上铰接有传送组件22，所述传送组件22两侧对称设有升降组件23，所述升降组件23和所述机架21活动连接，所述升降组件23可带动所述传送组件22绕铰接点旋转进行升降。
8.进一步的，所述第一输送机构1，第二输送机构3、第三输送机构5为滚筒输送机或链板输送机。
9.进一步的，所述传送组件22包括有支架221，所述支架221上固定有减速机222，所述减速机222上设有驱动电机223，所述驱动电机223的输出端固定有转动轴224，所述转动轴224上均布有动齿轮225，所述动齿轮225上啮合有链板226，所述支架221两端均设有转动滚筒227，所述链板226套设在所述转动滚筒227上，所述减速机222能带动所述链板226进行正反转运动。
10.进一步的，所述支架221左侧对称设有导向块229，所述导向块之间卡设有转轴2291。
11.进一步的，所述支架221上均布有多个用于所述链板导向支撑的支撑杆228。
12.进一步的，所述升降组件23包括有气缸231，所述气缸231通过可转动的气缸连接座232固定在所述机架21上，所述气缸231的输出端设有连接块233，所述连接块233固定在所述传送组件22上。
13.进一步的，所述第一输送机构1、第二输送机构3、第三输送机构5的进料口和出料口均设有光电感应开关。
14.进一步的，所述传送组件22的旋转角度小于30
°
。
15.【3】有益效果
16.本实用新型提供的一种光电检测式升降输送机，结构简单，操作方便，不仅可实现不同输送路径的切换，还可以多路径同时进行输送，既提高了生产效率，也提高了空间利用率，大大减少了生产成本。
附图说明
17.图1为本实用新型光电检测式升降输箱机的结构示意图；
18.图2为本实用新型光电检测式升降输箱机的使用状态图；
19.图3为本实用新型光电检测式升降输箱机的第一升降机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型光电检测式升降输箱机的传送组件的结构示意图；
21.图5为图4中a处的局部放大图；
22.图6为本实用新型光电检测式升降输箱机的传送组件的俯视图；
23.图7为本实用新型光电检测式升降输箱机的升降组件的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
25.参阅图1至图7，本实用新型提供的一种光电检测式输箱机，其包括有水平设置的第一输送机构1，在第一输送机构1的右侧设有第一升降机构2，在第一输送机构1的下方水平设置有第二输送机构3，第二输送机构3处于第一升降机构2的升降路径下方，第一升降机构2可实现第一输送机构1和第二输送机构3之间物料输送时的路径切换；在第二输送机构3中间设置有第二升降机构4，在第二输送机构3的下方水平设有第三输送机构5，第三输送机构5位于第二升降机构4的升降路径下方，第二升降机构4可实现第二输送机构3和第三输送机构5之间物料输送时的路径切换。
26.第一升降机构2和第二升降机构4结构相同，其都包括有机架21，在机架21上铰接有传送组件22，为了实现传送组件22的升降，在传送组件22左右两侧对称设有升降组件23，升降组件23分别和机架21活动连接，在实现升降时，升降组件23可带动传送组件22绕铰接点进行旋转；传送组件22包括有支架221，在支架221上固定有减速机222，在减速机222上设有驱动电机223，在驱动电机223的输出端固定有转动轴224，在转动轴224上均布有动齿轮225，在动齿轮225上啮合有链板226，减速机222能带动链板226进行正反转运动，为了使链板226在运转过程中更加平稳，在支架221的两端都设有转动滚筒227，链板226套设在转动滚筒227上，由于链板226为不锈钢材质，具有一定的重量，所以在支架221上还均布有多个用于链板226导向支撑的支撑杆228，为了实现升降机构和输送机构之间物料的平稳过渡，在支架221的左侧对称设有导向块229，在导向块229之间卡设有转轴2291；升降组件23包括有气缸231，气缸231通过可转动的气缸连接座232固定在机架上，在气缸的输出端设有连接块233，连接块223用于和传送组件22的支架221固定，气缸231的输出端伸长时，传送组件22向下旋转，可实现输送机构之间物料路径由上到下切换，气缸231的输出端收缩时，传送组
件22向上旋转，可实现输送机构之间物料由下到上切换，传送组件22的旋转角度小于30
°
。
27.为了便于升降机构和输送机构之间物料的路径切换，在第一输送机构1、第二输送机构3、第三输送机构5的进料口和出料口均设有光电感应开关，第一输送机构1、第二输送机构3、第三输送机构5均可采用链板输送机或者滚筒输送机；在实际的生产过程中，光电检测式输送机有两种工况，第一种工况是：第一输送机构1和第三输送机构5中一个进料一个出料，实现物料的进出，第二升降机构4对物料进行升降，第二输送机构3用于输送时对物料进行中转存放；第二种工况是：第一输送机构1、第二输送机构3、第三输送机构5中有两个输送机构用来进料，一个输送机构用来出料，由于进料和出料在同时进行，进料和出料会发生碰撞，采用升降机构可以将进料和出料进行分隔开来，避免进料和出料干涉。
28.本实用新型提供的一种光电检测式升降输送机，结构简单，操作方便，不仅可实现不同输送路径的切换，还可以多路径同时进行输送，既提高了生产效率，也提高了空间利用率，大大减少了生产成本。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种光电检测式升降输箱机，其特征在于：包括有水平设置的第一输送机构(1)，所述第一输送机构(1)的右侧设有第一升降机构(2)，所述第一输送机构(1)下方水平设置有第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)处于所述第一升降机构(2)的升降路径下方，所述第二输送机构(3)中间设置有第二升降机构(4)，所述第二输送机构(3)下方水平设有第三输送机构(5)，所述第三输送机构(5)位于第二升降机构(4)的升降路径下方。2.如权利要求1所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述第一升降机构(2)和所述第二升降机构(4)结构相同，所述第一升降机构(2)包括有机架(21)，所述机架(21)上铰接有传送组件(22)，所述传送组件(22)两侧对称设有升降组件(23)，所述升降组件(23)和所述机架(21)活动连接，所述升降组件(23)可带动所述传送组件(22)绕铰接点旋转进行升降。3.如权利要求1所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述第一输送机构(1)、第二输送机构(3)、第三输送机构(5)为滚筒输送机或链板输送机。4.如权利要求2所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述传送组件(22)包括有支架(221)，所述支架(221)上固定有减速机(222)，所述减速机(222)上设有驱动电机(223)，所述驱动电机(223)的输出端固定有转动轴(224)，所述转动轴(224)上均布有动齿轮(225)，所述动齿轮(225)上啮合有链板(226)，所述支架(221)两端均设有转动滚筒(227)，所述链板(226)套设在所述转动滚筒(227)上，所述减速机(222)能带动所述链板(226)进行正反转运动。5.如权利要求4所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述支架(221)左侧对称设有导向块(229)，所述导向块之间卡设有转轴(2291)。6.如权利要求4所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述支架(221)上均布有多个用于所述链板导向支撑的支撑杆(228)。7.如权利要求2所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述升降组件(23)包括有气缸(231)，所述气缸(231)通过可转动的气缸连接座(232)固定在所述机架(21)上，所述气缸(231)的输出端设有连接块(233)，所述连接块(233)固定在所述传送组件(22)上。8.如权利要求1所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述第一输送机构(1)、第二输送机构(3)、第三输送机构(5)的进料口和出料口均设有光电感应开关。9.如权利要求2所述的光电检测式升降输箱机，其特征在于：所述传送组件(22)的旋转角度小于30
°
。

技术总结
本实用新型提供一种光电检测式升降输箱机，其特征在于：包括有水平设置的第一输送机构，所述第一输送机构的右侧设有第一升降机构，所述第一输送机构下方水平设置有第二输送机构，所述第二输送机构处于所述第一升降机构的升降路径下方，所述第二输送机构中间设置有第二升降机构，所述第二输送机构下方水平设有第三输送机构，所述第三输送机构位于第二升降机构的升降路径下方。本实用新型提供的一种光电检测式升降输箱机，结构简单，能实现物料不同路径之间的运输切换，提高了空间利用率和输送效率。送效率。送效率。


技术研发人员：王义成
受保护的技术使用者：宁波天鱼机械有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/8