一种模块化八角管抓具的制作方法

1.本实用新型涉及八角管抓具领域，具体涉及一种模块化八角管抓具。


背景技术：

2.抓具是指对指定的物品进行夹取，从而对物品进行固定，从而完成对物品的运输和移动，以提高运输的效率，随着现代机械加工业地发展，对抓具的质量、精度要求的不断提高，因此，抓具的工件的发展要适用现代机械行业的发展要求。
3.现有的八角管抓具，不能根据管道的角度进行抓取，在抓取的过程中容易掉落，不能进行稳定抓取，在运输的过程中容易散落。
4.因此，发明一种模块化八角管抓具来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种模块化八角管抓具，通过第一丝杆带动v 形块活动，v形块的角度设置为135
°
，与八角管角度相同，能够对八角管进行稳定抓取，以解决现有技术中不能根据管道的角度进行抓取，在抓取的过程中容易掉落，不能进行稳定抓取，在运输的过程中容易散落的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化八角管抓具，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的顶部一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部后侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部安装有电机，所述顶板的四角分别转动连接有转动轴，所述转动轴的边侧设置有传动带，所述转动轴的底部固定连接有贯穿顶板的第一丝杆，所述第一丝杆的底部固定连接有贯穿横板的第二丝杆，所述底板的顶部固定连接有固定块，所述第二丝杆的底部与固定块转动连接，所述第一丝杆的外侧设置有横向夹持机构，所述第二丝杆的外侧设置有纵行夹持机构，所述横向夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块、第一转动杆、第二转动杆和第三夹持块，所述第一丝杆的外侧设置有逆时针螺纹和顺时针螺纹，所述逆时针螺纹的外侧螺纹连接有第一夹持块，所述顺时针螺纹的外侧螺纹连接有第二夹持块，所述第二夹持块的顶部铰接有第一转动杆，所述第一夹持块的底部铰接有第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的端部均铰接有第三夹持块。
7.优选的，所述第一夹持块和第二夹持块关于第三夹持块的中轴线对称设置，且第一夹持块和第二夹持块均与第三夹持块相垂直。
8.优选的，所述第一夹持块、第二夹持块和第一转动杆的内侧均设置有v 形块，且v形块的角度设置为135
°
。
9.优选的，所述纵行夹持机构的内部设置有纵向八角管，横向夹持机构的内部设置有横向八角管，所述纵向八角管与横向八角管相互垂直。
10.优选的，所述纵行夹持机构和横向夹持机构的数量均设置为四个，且四个纵行夹持机构和横向夹持机一一对应。
11.优选的，所述转动轴的数量设置为四个，四个所述转动轴关于顶板的四角均匀设置，四个所述顶板的外侧均与传动带传动连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过电机带动传动带，通过传动带第一丝杆和第二丝杆转动，进而使外侧的第一夹持块、第二夹持块和进行收缩，从而能够对八角管进行夹取，其中v形块的角度设置为135
°
，与八角管的角度相配合，从而能够对八角管进行稳定抓取；
14.2、其中横向夹取机构的数量设置为四个，且两两平行，相平行的两个横向夹取机构能够对八角管进行同时夹取，能够固定八角管的角度，避免八角管在抓取的时候转动，同理，纵向夹取机构能够对纵向的八角管进行抓取，本能够大大提高抓取的稳定性，避免在运输的过程中八角管掉落，影响使用。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的后视立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的第一夹持块与第二夹持块连接结构示意图；
20.图5为本实用新型的转动轴与传动带连接结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、底板；2、万向轮；3、第一支撑板；4、横板；5、第二支撑板；6、顶板；7、电机；8、转动轴；9、传动带；10、第一丝杆；11、第二丝杆；12、横向八角管；13、纵向八角管；14、逆时针螺纹；15、顺时针螺纹；16、第一夹持块；17、第二夹持块；18、第一转动杆；19、第二转动杆；20、第三夹持块；21、固定块。
具体实施方式
23.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种模块化八角管抓具，包括底板1，所述底板1的底部固定连接有万向轮2，所述底板1的顶部一侧固定连接有第一支撑板3，所述第一支撑板3的顶部固定连接有横板4，所述横板4 的顶部后侧固定连接有第二支撑板5，所述第二支撑板5的顶部固定连接有顶板6，所述顶板6的顶部安装有电机7，所述顶板6的四角分别转动连接有转动轴8，所述转动轴8的边侧设置有传动带9，所述转动轴8的底部固定连接有贯穿顶板6的第一丝杆10，所述第一丝杆10的底部固定连接有贯穿横板4的第二丝杆11，所述底板1的顶部固定连接有固定块21，所述第二丝杆11的底部与固定块21转动连接，所述第一丝杆10的外侧设置有横向夹持机构，所述第二丝杆11的外侧设置有纵行夹持机构，所述横向夹持机构包括第一夹持块16、第二夹持块17、第一转动杆18、第二转动杆19和第三夹持块20，所述第一丝杆10的外侧设置有逆时针螺纹14和顺时针螺纹15，所述逆时针螺纹14的外
侧螺纹连接有第一夹持块16，所述顺时针螺纹15的外侧螺纹连接有第二夹持块17，所述第二夹持块17的顶部铰接有第一转动杆18，所述第一夹持块16的底部铰接有第二转动杆 19，所述第一转动杆18和第二转动杆19的端部均铰接有第三夹持块20。
25.在上述技术方案中，所述第一夹持块16和第二夹持块17关于第三夹持块 20的中轴线对称设置，且第一夹持块16和第二夹持块17均与第三夹持块20 相垂直，便于对八角管进行抓取。
26.在上述技术方案中，所述第一夹持块16、第二夹持块17和第一转动杆18 的内侧均设置有v形块，且v形块的角度设置为135
°
，使各v形块与八角管进行紧密接触，使抓取更加牢固。
27.如图1-5所示：所述纵行夹持机构的内部设置有纵向八角管13，横向夹持机构的内部设置有横向八角管12，所述纵向八角管13与横向八角管12相互垂直，能够对横向和纵向的八角管进行同时抓取，提高工作效率。
28.在上述技术方案中，所述纵行夹持机构和横向夹持机构的数量均设置为四个，且四个纵行夹持机构和横向夹持机一一对应，能够对八角管进行双抓取，大大增加了抓取的牢固性，避免角度变化。
29.在上述技术方案中，所述转动轴8的数量设置为四个，四个所述转动轴8 关于顶板6的四角均匀设置，四个所述顶板6的外侧均与传动带9传动连接，减少了动力源，便于造作。
30.本实用工作原理：
31.参照说明书附图1-5，通过启动电机7，带动端部的传动带9转动，传动带9缠绕在四个转动轴8边侧，从而能够带动四个转动轴8同方向转动，转动轴8带动底部的第一丝杆10和第二丝杆11转动，进而使外侧的第一夹持块 16通过逆时针螺纹14下降，第二夹持块17通过顺时针螺纹15上升，第一夹持块16和第二夹持块17之间的距离缩小，进而带动第一转动杆18和第二转动杆19之间的角度缩小，从而推动端部的第三夹持块20向外侧活动，进而对八角管进行夹取固定；
32.参照说明书附图1-5，其中横向夹取机构的数量设置为四个，且两两平行，平行的两个横向夹取机构能够对八角管进行同时夹取，能够固定八角管的角度，避免八角管在抓取的时候转动，同理，纵向夹取机构能够对纵向的八角管进行抓取，然后，用户可以通过底部的万向轮2将八角管运送至指定的位置，本装置能够大大提高抓取的稳定性，避免在运输的过程中八角管掉落，影响使用。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。