一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置的制作方法

1.本实用新型属于火车摘钩执行机构技术领域，具体涉及一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置。


背景技术：

2.火车车厢间的摘钩一般采用人力进行。由于摘钩时，列车有时会处于进行状态，因此人力摘钩存在人身安全隐患。另外，人力摘钩对人员熟练度要求高，操作生疏人员安全隐患大，也容易摘不开钩，影响效率。同时寨沟作业不分冬夏昼夜，室外露天操作，人员工作条件差，目前招年轻人已经比较困难。
3.现有技术中，已经部分使用自动摘钩机器人进行摘钩操作，但是对于混编列车手柄摘钩，无研究文献和实际应用案例。另外对于摘钩夹爪无详细研究。首先，圆柱状手柄较为光滑易脱，一般满足车厢狭小空间并轻巧的执行机构夹取载荷较小，难以达到摘钩所需载荷执行摘钩动作。因此，对于圆柱状手柄而言，如果执行机构无法固定圆柱状手柄，则无法连续完成提升和旋转手柄的动作。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置，电磁铁加电通过电磁对手柄夹紧；电磁铁断电在弹簧的反作用力下，弹簧自动回收电磁铁；通过机械结构进行压紧，对于不规则的车钩贴合要求较高，受力也会因为车钩的变型发生力的变化。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置，包括夹爪装置外壳、电磁铁、伸缩杆、弹簧；夹爪装置外壳的内壁上通过固定块安装有伸缩杆，伸缩杆上套设有弹簧，伸缩杆的另一端与电磁铁固接；电磁铁的内侧面上设置有橡胶，电磁铁设置在手柄的三个面上；
6.还包括电机、支撑板、气动泵杆和安装座；支撑板底部安装有电机，电机的驱动轴穿过支撑板与夹爪装置外壳底部固接；安装座两端上安装有气动泵杆，且通过气动泵杆与支撑板支撑连接。
7.作为优选，所述安装座上安装有电源箱，电磁铁与电源箱电性连接，电磁铁通过加电夹紧在手柄上。
8.作为优选，所述安装座上还安装有控制箱，电机和气动泵杆分别与控制箱和电源箱电性连接。
9.作为优选，所述弹簧两端分别与电磁铁和固定块连接。
10.作为优选，所述夹爪装置外壳底部设置有底板，在底板中心处安装有轴固定座，且通过轴固定座与电机的驱动轴固定连接。
11.作为优选，所述夹爪装置外壳通过电机驱动进行转动。
12.作为优选，所述支撑板通过气动泵杆驱动进行上下移动。
13.作为优选，所述电磁铁设置有3个。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过电源箱给电磁铁通电，电磁铁通过电磁对手柄夹紧；需要提升时，可以继续通过气动泵杆工作对手柄进行提升；在需要转动手柄时，可以启动电机经驱动轴转动夹爪装置外壳转动从而带动电磁铁对手柄进行转动；受力更大并且能适应车钩手柄的变型问题；在手柄夹爪操作完成后，通过控制箱控制电磁铁断电，电磁铁失去电磁放掉手柄，电磁铁与夹爪装置外壳之间连接设置有弹簧，在弹簧的反作用力下，弹簧自动回收电磁铁；通过机械结构进行压紧，对于不规则的车钩贴合要求较高，受力也会因为车钩的变型发生力的变化。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置中夹爪装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置中夹爪装置的底部结构示意图；
20.图4为本实用新型一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置的实施例结构示意图；
21.图5为本实用新型一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置的实施例结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.实施例1
26.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种火车摘钩手柄磁吸夹爪装置，包括夹爪装置外壳1、电磁铁2、伸缩杆3、弹簧4；
27.夹爪装置外壳1的内壁上通过固定块7安装有伸缩杆3，伸缩杆3上套设有弹簧4，伸缩杆3的另一端与电磁铁2固接；电磁铁2的内侧面上设置有橡胶5，电磁铁2设置在手柄6的三个面上；
28.还包括电机8、支撑板9、气动泵杆13和安装座14；支撑板9底部安装有电机8，电机8的驱动轴10穿过支撑板9与夹爪装置外壳1底部固接；安装座14两端上安装有气动泵杆13，且通过气动泵杆13与支撑板9支撑连接。
29.具体的，所述安装座14上安装有电源箱15，电磁铁2与电源箱15电性连接，电磁铁2通过加电夹紧在手柄6上。
30.具体的，所述安装座14上还安装有控制箱16，电机8和气动泵杆13分别与控制箱16和电源箱15电性连接。
31.具体的，所述弹簧4两端分别与电磁铁2和固定块7连接。
32.具体的，所述夹爪装置外壳1底部设置有底板11，在底板11中心处安装有轴固定座12，且通过轴固定座12与电机8的驱动轴10固定连接。
33.具体的，所述夹爪装置外壳1通过电机8驱动进行转动。
34.具体的，所述支撑板9通过气动泵杆13驱动进行上下移动。
35.具体的，所述电磁铁2设置有3个。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工作人员将本装置通过安装座14安装在手柄6的下方处，通过气动泵杆13驱动支撑板9带动夹爪装置外壳1上升至手柄6的四周，使得电磁铁2对准手柄6，通过电源箱15给电磁铁2通电，电磁铁2通过电磁对手柄6夹紧；需要提升时，可以继续通过气动泵杆13工作对手柄6进行提升；在需要转动手柄6时，可以启动电机8经驱动轴10转动夹爪装置外壳1转动从而带动电磁铁2对手柄6进行转动；受力更大并且能适应车钩手柄的变型问题；在手柄夹爪操作完成后，通过控制箱16控制电磁铁2断电，电磁铁2失去电磁放掉手柄，电磁铁2与夹爪装置外壳1之间连接设置有弹簧4，在弹簧4的反作用力下，弹簧4自动回收电磁铁。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。