一种旋转涂布机器人的制作方法

1.本实用新型涉及涂布装置技术领域，具体为一种旋转涂布机器人。


背景技术：

2.将糊状聚合物、熔融态聚合物或聚合物熔液涂布于纸、布、塑料薄膜上制得复合材料(膜)的方法，如以pvc糊刮涂于布基上制得人造革的刮涂法，将流延涂布于纸上的流延涂布法，将挤出平膜涂布于基材的挤出涂布法，将涂料均匀地刷在基材上的刷涂法，此外还有辊涂、喷涂、粉末涂布等，涂布:为了防腐，绝缘，装饰等目的，以液体或粉末形式在织物，纸张，金属箔或板等物体表面上涂盖塑料薄层，注:划分衬里，被覆，涂布的原则是皮膜厚度依次变薄，机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。
3.但是，现有涂布装置在涂布过程中多数采用框架式涂布装置或者人工手持进行涂布，但框架式涂布装置喷涂角度不全面，而手持式会浪费大量人力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种旋转涂布机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种旋转涂布机器人，以解决上述背景技术中提出的现有涂布装置在涂布过程中多数采用框架式涂布装置或者人工手持进行涂布，但框架式涂布装置喷涂角度不全面，而手持式会浪费大量人力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转涂布机器人，包括固定底座，固定底座的四周安装有固定板，且固定板设置有四个，所述固定板的上端安装有六角固定螺母，且六角固定螺母设置有四个，所述固定底座的上端安装有旋转电机，所述固定底座的上端安装有第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的上端安装有电线连接头，所述第一旋转轴承的上端安装有旋转支撑块，所述旋转支撑块的一侧安装有连接杠杆，所述连接杠杆的一端安装有第二旋转轴承，所述第二旋转轴承的一侧安装有连接柱，所述连接柱的一端安装有连接块。
6.优选的，所述连接块的一侧安装有涂布底座，且涂布底座与连接块固定连接。
7.优选的，所述涂布底座的下端安装有涂布喷射口，且涂布喷射口与涂布底座固定连接。
8.优选的，所述电线连接头与连接柱的外表面均设置有电线连接口，所述电线连接口与电线连接头与连接柱固定连接，且电线连接口设置有四个。
9.优选的，所述连接块的一侧安装有高压泵，且高压泵与连接块固定连接。
10.优选的，所述高压泵的一侧安装有物料管连接口，且高压泵与物料管连接口固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在旋转电机的上端安装了第一旋转轴承、第二旋转轴承、连接杠杆、连接块，并且在连接块的一侧安装了高压泵与物料管连接口，在进行涂布工作时，将物料管接入物料管连接口上，高压泵将物料输送到涂布喷射口内喷出，而旋转电机带动第一旋转轴承旋转来控制涂布装置x方位的移动，而在第二旋转轴承的一侧同样安装了旋转电机来控制涂布装置y方向的移动，整个过程都可以让工作人员通过控制面板操作，有效的避免了现有涂布装置在涂布过程中多数采用框架式涂布装置或者人工手持进行涂布，但框架式涂布装置喷涂角度不全面，而手持式会浪费大量人力的问题。
13.2、通过在电线连接头与连接柱的外表面均设置了电线连接口，电线连接口与电线连接头与连接柱固定连接，且电线连接口设置有四个，多个电线连接口的设置可以使电流的供给更加稳定，且充足。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的正视结构示意图；
16.图3为本实用新型的后端结构示意图；
17.图中：1、固定底座；2、固定板；3、六角固定螺母；4、旋转电机； 5、第一旋转轴承；6、电线连接头；7、旋转支撑块；8、连接杠杆；9、第二旋转轴承；10、连接柱；11、连接块；12、涂布底座；13、涂布喷射口；14、电线连接口；15、高压泵；16、物料管连接口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种旋转涂布机器人，包括固定底座1，固定底座1的四周安装有固定板2，且固定板2设置有四个，固定板2的上端安装有六角固定螺母3，且六角固定螺母3设置有四个，固定底座1的上端安装有旋转电机4，固定底座1的上端安装有第一旋转轴承5，第一旋转轴承5的上端安装有电线连接头6，第一旋转轴承5的上端安装有旋转支撑块7，旋转支撑块7的一侧安装有连接杠杆8，连接杠杆8的一端安装有第二旋转轴承9，第二旋转轴承9的一侧安装有连接柱10，连接柱10的一端安装有连接块11。
20.进一步，连接块11的一侧安装有涂布底座12，且涂布底座12与连接块11固定连接，固定连接的连接方式可以使涂布底座12与连接块11 的连接更加牢固且稳定。
21.进一步，涂布底座12的下端安装有涂布喷射口13，且涂布喷射口13 与涂布底座12固定连接，固定连接的连接方式可以使涂布喷射口13与涂布底座12的连接更加牢固且稳定。
22.进一步，电线连接头6与连接柱10的外表面均设置有电线连接口14，电线连接口14与电线连接头6与连接柱10固定连接，且电线连接口14 设置有四个，多个电线连接口14的设置可以使电流的供给更加稳定，且充足。
23.进一步，连接块11的一侧安装有高压泵15，且高压泵15与连接块 11固定连接，高
压泵15的设置可以使涂布过程中喷出的物料压力更高。
24.进一步，高压泵15的一侧安装有物料管连接口16，且高压泵15与物料管连接口16固定连接，固定连接的连接方式可以使高压泵15与物料管连接口16的连接更加牢固且稳定。
25.工作原理：使用时，旋转电机4的上端安装了第一旋转轴承5、第二旋转轴承9、连接杠杆8、连接块11，并且在连接块11的一侧安装了高压泵15与物料管连接口16，在进行涂布工作时，将物料管接入物料管连接口16上，高压泵15将物料输送到涂布喷射口13内喷出，而旋转电机 4带动第一旋转轴承5旋转来控制涂布装置x方位的移动，而在第二旋转轴承9的一侧同样安装了旋转电机4来控制涂布装置y方向的移动，整个过程都可以让工作人员通过控制面板操作。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种旋转涂布机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的四周安装有固定板(2)，且固定板(2)设置有四个，所述固定板(2)的上端安装有六角固定螺母(3)，且六角固定螺母(3)设置有四个，所述固定底座(1)的上端安装有旋转电机(4)，所述固定底座(1)的上端安装有第一旋转轴承(5)，所述第一旋转轴承(5)的上端安装有电线连接头(6)，所述第一旋转轴承(5)的上端安装有旋转支撑块(7)，所述旋转支撑块(7)的一侧安装有连接杠杆(8)，所述连接杠杆(8)的一端安装有第二旋转轴承(9)，所述第二旋转轴承(9)的一侧安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)的一端安装有连接块(11)。2.根据权利要求1所述的一种旋转涂布机器人，其特征在于：所述连接块(11)的一侧安装有涂布底座(12)，且涂布底座(12)与连接块(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转涂布机器人，其特征在于：所述涂布底座(12)的下端安装有涂布喷射口(13)，且涂布喷射口(13)与涂布底座(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种旋转涂布机器人，其特征在于：所述电线连接头(6)与连接柱(10)的外表面均设置有电线连接口(14)，所述电线连接口(14)与电线连接头(6)与连接柱(10)固定连接，且电线连接口(14)设置有四个。5.根据权利要求1所述的一种旋转涂布机器人，其特征在于：所述连接块(11)的一侧安装有高压泵(15)，且高压泵(15)与连接块(11)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种旋转涂布机器人，其特征在于：所述高压泵(15)的一侧安装有物料管连接口(16)，且高压泵(15)与物料管连接口(16)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转涂布机器人，涉及涂布装置技术领域，为解决现有涂布装置在涂布过程中多数采用框架式涂布装置或者人工手持进行涂布，但框架式涂布装置喷涂角度不全面，而手持式会浪费大量人力的问题。所述固定底座的四周安装有固定板，且固定板设置有四个，所述固定板的上端安装有六角固定螺母，且六角固定螺母设置有四个，所述固定底座的上端安装有旋转电机，所述固定底座的上端安装有第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的上端安装有电线连接头，所述第一旋转轴承的上端安装有旋转支撑块，所述旋转支撑块的一侧安装有连接杠杆，所述连接杠杆的一端安装有第二旋转轴承，所述第二旋转轴承的一侧安装有连接柱。所述第二旋转轴承的一侧安装有连接柱。所述第二旋转轴承的一侧安装有连接柱。


技术研发人员：张江平
受保护的技术使用者：南京从宇机电科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/3/8