一种焦化地下室用5G智能巡检机器人的制作方法

一种焦化地下室用5g智能巡检机器人
技术领域
1.本实用新型涉及焦化生产技术领域，具体为一种焦化地下室用5g智能巡检机器人。


背景技术：

2.焦化一般指有机物质碳化变焦的过程。在煤的干馏中指高温干馏。在石油加工中，焦化是渣油焦炭化的简称，是指重质油(如重油，减压渣油，裂化渣油甚至土沥青等)在500℃左右的高温条件下进行深度的裂解和缩合反应，产生气体、汽油、柴油、蜡油和石油焦的过程。焦化主要包括延迟焦化、釜式焦化、平炉焦化、流化焦化和灵活焦化等五种工艺过程，由于焦化行业的许多产品、副产品和原料都属于易燃、易爆或有毒的危险品，在焦化生产中，需要进行定时巡检。
3.现有的焦化室巡检，多采用人工方式进行巡检，劳动强度大，工作条件恶劣，巡检安全性不佳，且无法对焦化室内部空气进行探测分析，生产安全不佳，为此，我们提出一种焦化地下室用5g智能巡检机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焦化地下室用5g智能巡检机器人，具备巡查效果好的优点，解决了现有装置多采用人工方式进行巡检，劳动强度大，工作条件恶劣，巡检安全性不佳，且无法对焦化室内部空气进行探测分析，生产安全不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焦化地下室用5g智能巡检机器人，包括箱体和行走台，其中所述箱体顶端中间位置处安装有行走台，所述箱体前表面靠近顶端中间位置处安装有充电座，所述箱体前表面位于充电座一侧位置处安装有温度传感器a，所述箱体后表面靠近顶端中间位置处安装有天线，所述箱体后表面位于天线下端位置处安装有声音检测器。
6.优选的，所述箱体底端一侧位置处安装有摄像台，所述摄像台底端中间位置处安装有云台，所述云台底端位置处安装有支撑座，所述支撑座底端中间位置处通过定位轴安装有摄像头。
7.优选的，所述行走台内部底端两侧位置处通过驱动轴安装有传动轮，所述行走台后表面位于驱动轴对应位置处安装有电机，所述行走台内部靠近顶端前表面位置处与后表面位置处均通过定位轴安装有限位轮，所述行走台前表面中间位置处安装有编码器，所述行走台两侧靠近后表面位置处均安装有位置传感器。
8.优选的，所述箱体背离摄像台一侧靠近底端位置处安装有控制面板，所述控制面板中间位置处安装有报警按钮灯，所述箱体位于控制面板一侧靠近顶端位置处安装有对讲器。
9.优选的，所述箱体两侧位置处均设有进气孔，所述箱体内部位于进气孔对应位置处安装有防尘网，所述控制面板一侧的防尘网一侧位置处安装有散热器，所述散热器内部
中间位置处安装有散热风扇。
10.优选的，所述箱体底端靠近控制面板一侧中间位置处安装有气体传感器，所述箱体底端靠近前表面中间位置处安装有电源开关，所述箱体底端靠近后表面中间位置处安装有电源指示灯。
11.优选的，所述箱体内部底端位置处中间位置处安装有电池，所述箱体内部靠近顶端位置处安装有控制器，所述控制器内部安装有存储模块、红外控制模块、5g模块、中央处理模块、对讲模块和加密模块，所述箱体内部顶端位于控制器一侧位置处安装有温度传感器b。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置气体传感器、声音检测器和温度传感器a，达到对焦化室空气环境进行监测的效果，在箱体前表面位于充电座一侧位置处设置温度传感器a，在箱体后表面位于天线下端位置处设置声音检测器，在箱体底端靠近控制面板一侧中间位置处设置气体传感器，以解决无法为焦化室内部空气进行探测分析，生产安全不佳的问题，提高了本实用新型的生产安全性。
14.2、本实用新型通过在控制器内部设置存储模块、红外控制模块、5g模块、中央处理模块、对讲模块和加密模块，达到通过5g网络对焦化室进行监控的效果，在箱体后表面靠近顶端中间位置处设置天线，以解决采用人工方式进行巡检，劳动强度大，工作条件恶劣，巡检安全性不佳的问题，提高了本实用新型的巡检效率。
15.3、本实用新型通过设置进气孔、散热器、防尘网与散热风扇，达到箱体内部进行散热的效果，在箱体两侧位置处均设置进气孔，在箱体内部位于进气孔对应位置处设置防尘网，在控制面板一侧的防尘网一侧位置处设置散热器，在散热器内部中间位置处设置散热风扇，以解决焦化室内部温度高，内部电器元件极易损坏的问题，提高了本实用新型的使用寿命。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的后视结构示意图；
18.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型箱体的剖视结构示意图
20.图5为本实用新型散热器的主视结构示意图
21.图6为本实用新型的俯视结构示意图。
22.图中：1、控制面板；2、箱体；3、摄像头；4、支撑座；5、云台；6、进气孔；7、摄像台；8、充电座；9、温度传感器a；10、行走台；11、对讲器；12、报警按钮灯；13、天线；14、声音检测器；15、气体传感器；16、编码器；17、限位轮；18、传动轮；19、位置传感器；20、电机；21、电池；22、防尘网；23、温度传感器b；24、控制器；25、散热器；26、散热风扇；27、电源指示灯；28、电源开关。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1、图2和图6，本实用新型提供的一种焦化地下室用5g智能巡检机器人技术方案：一种焦化地下室用5g智能巡检机器人，包括箱体2和行走台10，箱体2顶端中间位置处安装有行走台10，箱体2前表面靠近顶端中间位置处安装有充电座8，箱体2前表面位于充电座8一侧位置处安装有温度传感器a9，箱体2后表面靠近顶端中间位置处安装有天线13，箱体2后表面位于天线13下端位置处安装有声音检测器14，箱体2底端一侧位置处安装有摄像台7，摄像台7底端中间位置处安装有云台5，云台5底端位置处安装有支撑座4，支撑座4底端中间位置处通过定位轴安装有摄像头3，用以拍摄焦炉室内部运行状况，箱体2背离摄像台7一侧靠近底端位置处安装有控制面板1，控制面板1中间位置处安装有报警按钮灯12，便于操作者处理并解除报警，箱体2位于控制面板1一侧靠近顶端位置处安装有对讲器11，便于控制室内部人员与现场人员进行语音交互，箱体2底端靠近控制面板1一侧中间位置处安装有气体传感器15，用以监测焦化室气体成分，箱体2底端靠近前表面中间位置处安装有电源开关28，箱体2底端靠近后表面中间位置处安装有电源指示灯27。
25.请参阅图3，本实用新型提供的一种焦化地下室用5g智能巡检机器人技术方案：一种焦化地下室用5g智能巡检机器人，包括箱体2和行走台10，箱体2顶端中间位置处安装有行走台10，箱体2前表面靠近顶端中间位置处安装有充电座8，箱体2前表面位于充电座8一侧位置处安装有温度传感器a9，箱体2后表面靠近顶端中间位置处安装有天线13，箱体2后表面位于天线13下端位置处安装有声音检测器14，行走台10内部底端两侧位置处通过驱动轴安装有传动轮18，行走台10后表面位于驱动轴对应位置处安装有电机20，用以驱动本实用新型，行走台10内部靠近顶端前表面位置处与后表面位置处均通过定位轴安装有限位轮17，行走台10前表面中间位置处安装有编码器16，行走台10两侧靠近后表面位置处均安装有位置传感器19，
26.请参阅图4和图5，本型提供的一种焦化地下室用5g智能巡检机器人技术方案：一种焦化地下室用5g智能巡检机器人，包括箱体2和行走台10，箱体2顶端中间位置处安装有行走台10，箱体2前表面靠近顶端中间位置处安装有充电座8，箱体2前表面位于充电座8一侧位置处安装有温度传感器a9，箱体2后表面靠近顶端中间位置处安装有天线13，箱体2后表面位于天线13下端位置处安装有声音检测器14，箱体2两侧位置处均设有进气孔6，箱体2内部位于进气孔6对应位置处安装有防尘网22，控制面板1一侧的防尘网22一侧位置处安装有散热器25，散热器25内部中间位置处安装有散热风扇26，对箱体2内部进行散热，箱体2内部底端位置处中间位置处安装有电池21，箱体2内部靠近顶端位置处安装有控制器24，控制器24内部安装有存储模块、红外控制模块、5g模块、中央处理模块、对讲模块和加密模块，便于通过5g网络控制本实用新型，箱体2内部顶端位于控制器24一侧位置处安装有温度传感器b23。
27.工作原理：将本实用新型安装好后，使用过程中，通过云台5、支撑座4与摄像头3，对焦化室内部进行实施拍摄录像，并通过控制器24内部5g模块传输至控制室，通过控制室内部计算机计算对比异常画面，对焦化室进行实施监测，在监测异常时，通过报警按钮灯12及时报警，提示维护人员前去修理，修理人员解除异常时，并通过报警按钮灯12解除警报，
继续通过本实用新型进行监测，同时通过温度传感器a9与气体传感器15，对焦化室内部气体进监测，运行过程中，通过散热器25与散热风扇26，对箱体2内部进行散热，在本实用新型移至导轨两端时，通过将进气孔6与两侧空调风口进行连接，通过空调风口对本实用新型内部进行散热，并通过充电头与充电座8，对本实用新型进行充电，便于下次巡检，至此，本设备工作流程完成。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。