1.本实用新型属于无人机起降设备技术领域,特别涉及一种水利巡检用无人机起降平台。
背景技术:
2.在水利巡检的工作中需要重点检查各类建筑物和附属工程设施是否有裂缝、深陷、滑坡、塌落、冻胀,渠道内有无垃圾、杂物和其他阻水建筑物,沿渠道路、通讯线路是否畅通,闸门启闭机械是否正常工作,是否丢失、损坏,各引水口有无偷水、抢水等,水利巡检需要通过无人机协助进行航拍录像等工作,无人机在起飞和降落时需要借助起降平台进行操作。
3.但是,现有的无人机起降平台的结构和功能较为单一,无人机在降落的过程中难以准确、稳定的降落在起降平台上,并且无人机在平台上起飞时晃动幅度较大,易出现起飞后无人机的机身不够稳定情况。
技术实现要素:
4.针对上述无人机在降落的过程中难以准确、稳定的降落在起降平台上,并且无人机在平台上起飞时晃动幅度较大,易出现无人机起飞后机身不够稳定情况的问题。
5.本实用新型提供了一种水利巡检用无人机起降平台,包括支撑基座,所述支撑基座的上端固定连接有高度调节装置,所述高度调节装置的一端设置有无人机储存机构,所述无人机储存机构的上端设置有起降台装置。
6.优选的,所述高度调节装置包括支撑套柱、伸缩柱与限位调节器,所述支撑套柱的中部活动连接有伸缩柱,所述支撑套柱外壁的中部设置有螺纹槽,支撑套柱通过螺纹槽可拆卸连接有限位调节器,通过调节限位调节器可以对伸缩柱的位置进行限位固定。
7.优选的,所述无人机储存机构包括连接底板,所述连接底板的中部设置有储存槽,所述连接底板的上端设置有滑槽,所述连接底板的两侧均固定设置有限位机构,所述连接底板的下端固定连接有电源盒,所述连接底板的正面中部设置有散热通孔,在无机人工作后,散热通孔可以满足无人机进行散热通风,并且可以用于穿插导电线,通过导电线将电源盒与无人机电性连接进行充电工作。
8.优选的,所述限位机构包括连接块与限位柱,所述连接块的中部设置有接孔,连接块通过接孔可拆卸连接有限位柱,可以对无人机储存机构的位置进行限制固定。
9.优选的,所述起降台装置包括支撑板,所述支撑板的下端固定连接有滑块,支撑板通过滑块与滑槽滑动连接,所述支撑板的上端中部设置有容置槽,容置槽的上表面固定连接有磁块,所述支撑板的上端设置有多个长度不等的底架槽,底架槽的上表面固定连接有多个弹簧块。
10.优选的,所述支撑基座的中部可拆卸连接有多个定位桩,将定位桩固定在地面中能够有效的提高起降平台放置的稳定性。
11.与现有技术相比,本实用新型提供了一种水利巡检用无人机起降平台,具备以下有益效果:
12.该一种水利巡检用无人机起降平台,首先将无人机放置储存槽中进行储存,有效的节省了无人机外置时所占用的空间,接着,当无人机在巡检结束后电量不足时,通过电源盒可以对无人机进行充电工作,有效的提高了无人机的续飞里程,并且操作便捷,然后无人机工作后,通过散热通孔可以满足无人机进行散热通风,防止无人机在工作后内部零件过热出现损坏的情况,提高了无人机的使用寿命,并且散热通孔可以用于穿插导电线,通过导电线将电源盒与无人机电性连接进行充电工作,最后,滑槽起到固定、引导移动起降台装置并减少其摩擦的作用,限位机构可以对无人机储存机构的位置进行限制固定。
13.该一种水利巡检用无人机起降平台,首先将两个起降台装置对称设置在无人机储存机构的上端面,可以便捷的进行开合操作,支撑板通过滑块与滑槽滑动连接,能够对支撑板的位置进行移动调节,接着,通过磁块可以对无人机的中心支腿进行吸引,显著的提高了无人机在降落时落点的准确度,减少无人机在降落的过程中出现偏移从起降台装置上滑落的情况,保证了无人机在降落时的安全性,并且能够减小无人机在起飞时的晃动幅度,然后支撑板的上端设置有多个长度不等的底架槽,可以对不同规格的无人机侧支架进行放置,底架槽的上表面固定连接有多个弹簧块,能够有效的提高无人机在起降时的稳定性。
14.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了根据本实用新型的一种水利巡检用无人机起降平台的结构示意图;
17.图2示出了根据本实用新型的无人机储存机构的结构示意图;
18.图3示出了根据本实用新型的起降台装置的结构示意图。
19.图中:1、支撑基座;2、定位桩;3、支撑套柱;4、伸缩柱;5、限位调节器;6、无人机储存机构;7、起降台装置;601、连接底板;602、储存槽;603、滑槽;604、限位机构;605、散热通孔;606、电源盒;701、支撑板;702、滑块;703、容置槽;704、磁块;705、底架槽;706、弹簧块。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3,一种水利巡检用无人机起降平台,包括支撑基座1,支撑基座1为矩
形结构,主要起到稳定支撑的作用,支撑基座1的上端固定连接有高度调节装置,高度调节装置能够对起降平台的高度进行调节,有效的避免因地面植被高度过高从而影响无人机的起飞和降落,高度调节装置的一端设置有无人机储存机构6,无人机储存机构6能够对无人机进行收纳储存,并可以对无人机进行充电工作,有效的提高了无人机的续飞里程,无人机储存机构6的上端设置有起降台装置7,起降台装置7可以提高无人机在起飞和降落时的稳定性和精确度,支撑基座1的中部可拆卸连接有多个定位桩2,将定位桩2固定在地面中能够有效的提高起降平台放置的稳定性。
22.参阅图1,高度调节装置包括支撑套柱3、伸缩柱4与限位调节器5,支撑套柱3设置为中空结构,起到支撑连接的作用,支撑套柱3的中部活动连接有伸缩柱4,伸缩柱4的外壁设置有机丝纹,能够提高与支撑套柱3内壁接触的摩擦力,保证支撑套柱3与伸缩柱4连接的稳定,防止出现晃动的情况,支撑套柱3外壁的中部设置有螺纹槽,支撑套柱3通过螺纹槽可拆卸连接有限位调节器5,通过调节限位调节器5可以对伸缩柱4的位置进行限位固定。
23.参阅图2,无人机储存机构6包括连接底板601、储存槽602、滑槽603、限位机构604、散热通孔605与电源盒606,连接底板601的中部设置有储存槽602,当无人机闲置时,可以将无人机放置在储存槽602中部,节省了无人机占用的空间,连接底板601的上端设置有滑槽603,起到固定、引导移动起降台装置7并减少其摩擦的作用,连接底板601的两侧均固定设置有限位机构604,具体的,限位机构604设置在滑槽603两端开口处,其中,限位机构604包括连接块与限位柱,连接块的中部设置有接孔,连接块通过接孔可拆卸连接有限位柱,可以对起降台装置7的位置进行限制固定,连接底板601的下端固定连接有电源盒606,当无人机在巡检结束后电量不足时,通过电源盒606可以对无人机进行充电工作,提高无人机的续飞里程,连接底板601的正面中部设置有散热通孔605,散热通孔605贯穿置储存槽602中,在无机人工作后,通过散热通孔605可以满足无人机进行散热通风,防止无人机在工作后内部零件过热出现损坏的情况,并且可以用于穿插导电线,通过导电线将电源盒606与无人机电性连接进行充电工作。
24.参阅图3,起降台装置7包括支撑板701、滑块702、容置槽703、磁块704、底架槽705与弹簧块706,起降台装置7设置为两个,对称设置在无人机储存机构6的上端面,支撑板701的下端固定连接有滑块702,支撑板701通过滑块702与滑槽603滑动连接,可以对支撑板701的位置进行移动调节,支撑板701的上端中部设置有容置槽703,容置槽703的上表面固定连接有磁块704,磁块704可以对无人机的中心支腿进行吸引,显著的提高了无人机在降落时落点的准确度,并且能够减小无人机在起飞时的晃动幅度,支撑板701的上端设置有多个长度不等的底架槽705,可以对不同规格的无人机侧支架进行放置,底架槽705的上表面固定连接有多个弹簧块706,能够有效的提高无人机在起降时的稳定性。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。