一种无人驾驶车辆的数据训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，具体为一种无人驾驶车辆的数据训练装置。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
3.在无人汽车研发的过程中，需要对无人汽车进行碰撞测试，在碰撞测试的工程中，需要确保车辆沿着预定的路线行驶，这样更有利于数据的收集，因此需要研发一种无人驾驶车辆的数据训练装置。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于现有中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种无人驾驶车辆的数据训练装置，将车辆的车轮设置成倒“工”形，这样车辆可在预设的车轨上进行行驶，并且车底的安装板相视一侧设置了红外测距传感器，红外测距传感器检测安装板和定位轨之间的距离，当红外测距传感器所测的数值变化幅度较大时，则说明车辆发生较大的偏移，进一步防止车辆偏移路线，车辆的保险杠设置的碰撞传感器，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入plc再输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气，方便测试多少车速碰撞时安全气囊会弹出。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种无人驾驶车辆的数据训练装置，包括：
9.车辆,所述车辆的车轮侧视剖面图呈倒“工”形，所述车辆的保险杠处设置有多个碰撞传感器，所述车辆顶部设置有plc和加速传感器，所述车辆底部对称设置有安装板，两个所述安装板相视一侧均设置有红外测距传感器，所述plc电性连接所述碰撞传感器、所述加速传感器和所述红外测距传感器；
10.车轨，所述车轨适配所述车轮，所述车轨中间设置有定位轨，两个所述安装板和所述红外测距传感器分别位于所述定位轨两侧；
11.作为本实用新型所述的一种无人驾驶车辆的数据训练装置的一种优选方案，其中：所述车轨共有三对，且每队所述车轨中间均设置有所述定位轨。
12.作为本实用新型所述的一种无人驾驶车辆的数据训练装置的一种优选方案，其
中：左右两对的所述车轨延伸方向形成的夹角呈七十度。
13.作为本实用新型所述的一种无人驾驶车辆的数据训练装置的一种优选方案，其中：所述车轨外围围绕设置有围墙，所述围墙底部设置有支撑柱。
14.作为本实用新型所述的一种无人驾驶车辆的数据训练装置的一种优选方案，其中：所述支撑柱的高度大于所述车轨和所述定位轨的高度，且所述支撑柱的高度小于所述车辆的保险杠距离地面的高度。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将车辆的车轮设置成倒“工”形，这样车辆可在预设的车轨上进行行驶，并且车底的安装板相视一侧设置了红外测距传感器，红外测距传感器检测安装板和定位轨之间的距离，当红外测距传感器所测的数值变化幅度较大时，则说明车辆发生较大的偏移，进一步防止车辆偏移路线，车辆的保险杠设置的碰撞传感器，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入plc再输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气，方便测试多少车速碰撞时安全气囊会弹出。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
17.图1为本实用新型车辆结构示意图；
18.图2为本实用新型车轨立体结构示意图；
19.图3为本实用新型车辆和车轨侧视剖面结构示意图；
20.图中：车辆100、车轮110、碰撞传感器120、plc130、加速传感器140、安装板150、红外测距传感器160、车轨200、定位轨210、围墙220、支撑柱230。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
23.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
25.图1-图3示出的是本实用新型一种无人驾驶车辆的数据训练装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3,本实施方式的一种无人驾驶车辆的数据训练装置,其包括：
26.车辆100,车辆100的车轮110侧视剖面图呈倒“工”形，车辆100的保险杠处设置有多个碰撞传感器120，车辆100顶部设置有plc130和加速传感器140，车辆100底部对称设置有安装板150，两个安装板150相视一侧均设置有红外测距传感器160，plc130电性连接碰撞传感器120、加速传感器140和红外测距传感器160；
27.车轨200，车轨200适配车轮110，车轨200中间设置有定位轨210，两个安装板150和红外测距传感器160分别位于定位轨210两侧，车轨200共有三对，且每队车轨200中间均设置有定位轨210，左右两对的车轨200延伸方向形成的夹角呈七十度，方便不同角度测试，车轨200外围围绕设置有围墙220，围墙220底部设置有支撑柱230，支撑柱230的高度大于车轨200和定位轨210的高度，且支撑柱230的高度小于车辆100的保险杠距离地面的高度，确保保险杠可撞击围墙220。
28.在具体的使用过程中，当需要本实用新型在使用的过程中，将车辆100的车轮110设置成倒“工”形，这样车辆100可在预设的车轨200上进行行驶，并且车底的安装板150相视一侧设置了红外测距传感器160，红外测距传感器160检测安装板150和定位轨210之间的距离，当红外测距传感器160所测的数值变化幅度较大时，则说明车辆100发生较大的偏移，进一步防止车辆100偏移路线，车辆的保险杠设置的碰撞传感器120，由碰撞传感器120检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入plc130再输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器120的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气，方便测试多少车速碰撞时安全气囊会弹出。
29.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。