1.本实用新型具体涉及一种滤清器夹持机构及翻转机构。
背景技术:
2.目前在对滤清器夹持进行气密性检测时,大多是通过将滤清器与夹持机构旋转锁紧,以保证气密性,而采用旋转固定的方式,在装滤清器时容易发生卡齿的现象,导致滤清器与夹持机构并未固定,而在下一步进行检测时,导致漏气,影响检测效果,或者直接因为未固定牢固,直接掉落到水池内。
技术实现要素:
3.针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种滤清器夹持机构及翻转机构。
4.为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
5.一种滤清器夹持机构,其包括壳体及设置在壳体内的拉杆,所述拉杆的一端与动力源联动设置,其另一端设有用于抓紧待测滤清器的卡爪机构,所述壳体一侧设有可供拉杆穿过的通孔,所述壳体的另一侧设有具有可供卡爪机构穿过的密封面,所述拉杆与通孔之间设有密封结构,所述拉杆内设有气体通道,所述气体通道的一端开口位于处于壳体内侧的拉杆表面,并与卡爪机构连接,其另一端的开口位于处于壳体外侧的拉杆表面,所述拉杆具有将卡爪机构固定的待测滤清器压紧于密封面上的第一状态和解除待测滤清器与密封面压紧状态的第二状态。
6.所述卡爪机构包括设置在拉杆一端的安装盘,所述安装盘上设有若干滑槽,所述滑槽从所述安装盘的中央向径向外侧延伸,且每个滑槽均设有与嵌设于所述滑槽内并与其构成滑移配合的卡爪。
7.所述动力源与拉杆之间通过联轴器连接。
8.所述壳体由前端盖、壳体及后端盖构成,所述后端盖与拉杆构成密封配合,所述前端盖上设有密封面,所述前端盖设有可供卡爪机构穿过的过孔。
9.所述拉杆包括杆体及设置在杆体前端的腔室,所述杆体内设有两个气体通道,且两个气体通道与所述腔室连通,且所述杆体侧壁设有分别与两个气体通道连通的出气口,所述腔室外壁设有进气口,所述出气口与进气口之间通过气体管道连通。
10.所述杆体位于壳体外侧的位置设有导向槽,所述壳体上对应设有与导向槽构成滑移配合的导向件。
11.所述密封面由软性材料制成。
12.一种具有上述滤清器夹持机构的翻转机构,其包括安装架,所述安装架的两端设有用于带动安装架转动的旋转机构,所述安装架上设有若干上述的滤清器夹持机构,且所述滤清器夹持机构分上下两层设置,且两层的滤清器夹持机构的朝向相反设置。
13.所述安装架的一端设有定位机构。
14.所述定位机构包括定位电机及与安装架联动设置的定位板。
15.本实用新型的有益效果:利用卡爪机构将滤清器压紧于密封面上,来解决以往采用螺纹连接进行固定导致的卡齿未固定的问题,并且通过在拉杆内设置气体通道,将卡爪机构的动力源与壳体之间无任何缺口,保证壳体的密封性。
附图说明
16.图1为翻转机构的结构示意图。
17.图2为滤清器夹持机构的结构示意图。
18.图3为滤清器夹持机构的剖面示意图。
19.图4为滤清器夹持机构的内部示意图。
20.图5为滤清器夹持机构的卡爪机构的结构示意图。
21.图6为拉杆的剖面示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图所示,一种滤清器夹持机构,其包括壳体23及设置在壳体内的拉杆24,所述拉杆的一端与动力源21联动设置,该动力源为电机,所述电机与拉杆之间通过联轴器22连接。利用电机带动拉杆沿壳体轴向动作,进而起到将滤清器拉紧贴合在壳体一侧,其另一端设有用于抓紧待测滤清器的卡爪机构,该卡爪机构采用三爪,通过卡入滤清器底部的缺口,通过向外移动卡爪进而完成抓取滤清器,并可在拉杆的带动下朝向壳体方向移动,所述壳体一侧设有可供拉杆穿过的通孔,所述壳体的另一侧设有具有可供卡爪机构穿过的密封面,所述拉杆与通孔之间设有密封结构,利用密封结构保证拉杆与壳体之间的密封性能,在进
行滤清器气密性检测时,不会出现漏气的现象,所述拉杆内设有气体通道,卡爪机构采用气缸作为动力源,因此其需要通过设置气体通道至前端的卡爪位置,为了保证气密性,也为了保证不干涉拉杆的动作,将卡爪机构的气体管道直接设置在拉杆内部,使得其与拉杆成一体结构,在动作时不会因为气体管道对拉杆构成干涉,所述气体通道的一端开口位于处于壳体内侧的拉杆表面,并与卡爪机构连接,其另一端的开口位于处于壳体外侧的拉杆表面,所述拉杆具有将卡爪机构固定的待测滤清器压紧于密封面上的第一状态和解除待测滤清器与密封面压紧状态的第二状态。
27.所述卡爪机构包括设置在拉杆一端的安装盘243,所述安装盘上设有若干滑槽,所述滑槽从所述安装盘的中央向径向外侧延伸,且每个滑槽均设有与嵌设于所述滑槽内并与其构成滑移配合的卡爪211,利用气缸带动卡爪沿滑槽滑移,在卡爪向安装盘中央方向移动时,可以插入滤清器壳体内部,而后利用其朝向外侧移动,进而起到抓持固定滤清器的作用,可以将滤清器牢牢固定,更省去了以往采用螺纹配合固定滤清器的方式可能带来的掉落风险。
28.所述壳体由前端盖28、壳体及后端盖27构成,所述后端盖与拉杆构成密封配合,所述前端盖上设有密封面29,所述前端盖设有可供卡爪机构穿过的过孔,在卡爪机构穿过该过孔将滤清器夹持时,并在拉杆的作用下压紧在密封面上,使得滤清器与壳体内部构成一个密封空间,进而可以检测滤清器的气密性。
29.所述拉杆包括杆体241及设置在杆体前端的腔室242,腔室的一侧为安装盘243,所述杆体内设有两个气体通道244,且两个气体通道与所述腔室连通,且所述杆体侧壁设有分别与两个气体通道连通的出气口,所述腔室外壁设有进气口,所述出气口与进气口之间通过气体管道210连通,通过设置进气口与出气口,完成内部气体的循环,进而可以带动卡爪动作。
30.所述杆体位于壳体外侧的位置设有导向槽26,所述壳体上对应设有与导向槽构成滑移配合的导向件25,用于限制拉杆转动,保证其动作方向。
31.所述密封面由软性材料制成,一个避免滤清器受损,另一个可以保证两者之间的密封可靠性。
32.本实用新型还提供了一种具有上述滤清器夹持机构的翻转机构,其包括安装架1,所述安装架的两端设有用于带动安装架转动的旋转机构5,所述安装架1上设有若干上述的滤清器夹持机构2,且所述滤清器夹持机构分上下两层设置,且两层的滤清器夹持机构的朝向相反设置,利用两层设置反向设置,可以实现一层检测的时候,另一层可以用于装设或拆卸滤清器6,提高整个效率,而旋转机构则用于两层切换,即检测与装卸工位切换。
33.所述安装架的一端设有定位机构,所述定位机构包括定位电机3及与安装架联动设置的定位板4。在旋转到位后,该电机的顶杆为与定位板构成定位配合,起到到位检测。
34.实施例不应视为对本实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。