摄影装置和探测车的制作方法

1.本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别涉及一种摄影装置和探测车。


背景技术：

2.常见的多角度摄像机由多个不同角度的摄像机组合而成，相邻两个摄像机的可视范围有一定的交汇，同时也存在较大的视野盲区，无法探测到盲区内的内容，可视范围较小。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种摄影装置和探测车，旨在减小摄影装置的视野盲区从而获得更大的可视范围。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的摄影装置和探测车，包括：
5.多个第一相机；以及
6.相机安装壳体，包括第一安装部，所述第一安装部包括多个依次相连的第一安装面，每个所述第一安装面均设有第一安装孔，任意两个相邻的所述第一安装面呈角度连接；
7.其中，一个所述第一安装面至少安装有一所述第一相机，所述第一相机由所述第一安装孔显露，任意相邻的两个所述第一安装面上的第一相机的镜头中心线呈夹角设置，任意相邻的两个所述第一相机的可视范围至少部分重叠。
8.可选地，所述第一相机位于所述第一安装面的中部，所述第一相机的镜头中心线垂直于所述第一安装面。
9.可选地，所述相机安装壳体还包括底板和第二安装部，所述底板呈长条形，所述第一安装部沿所述底板的边缘分布，且位于所述底板的一端，所述第二安装部沿所述底板的边缘分布且延伸至所述底板的另一端，所述摄影装置还包括第二相机和第三相机，所述第二安装部设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔与所述第三安装孔相对设置，所述第二相机安装于所述第二安装孔，且由所述第二安装孔显露，所述第三相机安装于所述第三安装孔，所述第三相机由所述第三安装孔显露，所述第二相机的朝向与所述第三相机的朝向相反。
10.可选地，所述第二安装孔的数量为多个，且沿所述底板的长度方向分布于所述第二安装部，所述第二相机的数量为多个，每个所述第二相机安装于一个所述第二安装孔；和/或，所述第三安装孔的数量为多个，且沿所述底板的长度方向分布与所述第二安装部，所述第三相机的数量为多个，每个所述第三相机安装于一个所述第三安装孔。
11.可选地，所述相机安装壳体还包括防撞装置，所述防撞装置包括第一防撞管和第二防撞管，所述第一防撞管安装于所述第一安装部远离多个所述第一相机的一侧，且位于多个所述第一相机的下方，所述第二防撞管安装于所述第二安装部背离所述第四相机的一侧，且位于所述第四相机的下方。
12.可选地，所述防撞装置还包括多个气压传感器，所述第一防撞管和所述第二防撞
管内均设有一个所述气压传感器。
13.本实用新型还提出一种探测车，包括车辆车架、驱动装置、电控装置以及摄影装置，所述摄影装置、所述驱动装置和所述电控装置均安装于所述车辆车架，所述摄影装置与所述电控装置电连接，所述驱动装置与所述电控装置电连接。
14.可选地，所述驱动装置包括转动轮、驱动轮，所述驱动轮连接于所述车辆车架，所述转动轮安装于所述车辆车架的一端，所述驱动轮与所述电控装置电连接，所述驱动轮用于控制所述探测车的移动与转向。
15.可选地，所述驱动装置还包括悬挂组件，所述驱动轮安装于所述悬挂组件，所述悬挂组件连接于所述车辆车架上靠近所述第一安装部的一端。
16.本实用新型技术方案通过采用在第一安装部设有多个依次相连的第一安装面，且任意两个相邻的第一安装面呈夹角连接，每个第一安装面设有第一安装孔，在每个第一安装之孔中设有至少一个第一相机，此时任意两个相邻的第一相机的镜头中心线也呈一定的夹角连接，且每个第一相机的可视范围大于任意两个相邻的第一相机的镜头中心线夹角，多个第一相机的可视范围有部分重合。其中，本实施例中，第一相机的可视范围大于或等于60
°
，第一安装部中至少有三个第一安装面，每个第一安装面上设有一个第一相机，任意两个相邻的第一相机的镜头中心线夹角小于或等于60
°
，当第一相机的可视范围越大，任意两个相邻的第一相机的可视范围的重合部分越大。这样设置，多个第一相机组合后能够减小任意两个相邻的第一相机之间的视野盲区，从而增加摄影装置的可视范围。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型摄影装置一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型摄影装置一实施例的轴测图；
20.图3为本实用新型探测车一实施例的结构示意图；
21.图4为本实用新型探测车一实施例的俯视图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称11第一相机12第二相机13第三相机14第四相机20相机安装壳体21第一安装部211第一安装面2111第一安装孔22底板23第二安装部231第二安装孔232第三安装孔233第四安装孔31第一防撞管32第二防撞管40驱动装置41驱动轮42悬挂组件
50电控装置60车辆车架
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型提出一种摄影装置。
29.在本实用新型实施例中，如图1至图2所示，该摄影装置包括多个第一相机11、相机安装壳体20；相机安装壳体20包括第一安装部21，第一安装部21包括多个依次相连的第一安装面211，每个第一安装面211均设有第一安装孔2111，任意两个相邻的第一安装面211呈角度连接；其中，一个第一安装面211至少安装有一第一相机11，第一相机11由第一安装孔2111显露，任意相邻的两个第一安装面211上的第一相机11的镜头中心线呈夹角设置，任意相邻的两个第一相机11的可视范围至少部分重叠。
30.本实用新型技术方案通过采用在第一安装部21设有多个依次相连的第一安装面211，且任意两个相邻的第一安装面211呈夹角连接，每个第一安装面211设有第一安装孔2111，在每个第一安装之孔中设有至少一个第一相机11，此时任意两个相邻的第一相机11的镜头中心线也呈一定的夹角连接，且每个第一相机11的可视范围大于任意两个相邻的第一相机11的镜头中心线夹角，多个第一相机11的可视范围有部分重合。其中，本实施例中，第一相机11的可视范围大于或等于60
°
，第一安装部21中至少有三个第一安装面211，每个第一安装面211上设有一个第一相机11，任意两个相邻的第一相机11的镜头中心线夹角小于或等于60
°
，当第一相机11的可视范围越大，任意两个相邻的第一相机11的可视范围的重合部分越大。这样设置，多个第一相机11组合后能够减小任意两个相邻的第一相机11之间的视野盲区，从而增加摄影装置的可视范围。
31.在一实施例中，第一相机11位于第一安装面211的中部，第一相机11的镜头中心线垂直于第一安装面211。
32.具体来说，当第一相机11的镜头中心线垂直于第一安装面211时，此时第一相机11
两侧边界的视野盲区面积相同，当多个第一相机11组合时，任意两个相邻的第一相机11的视野盲区面积相等。这样设置，使得每个第一相机11在拍摄时，左右两侧的视野盲区面积最小，使得摄影装置的拍摄效果最佳，此时多个第一相机11组合在一起时能够使摄影装置整体的可视范围最大。在其他的一些实施例中，第一相机11的镜头中心线与第一安装面211呈一定角度。
33.在一实施例中，相机安装壳体20还包括底板22和第二安装部23，底板22呈长条形，第一安装部21沿底板22的边缘分布，且位于底板22的一端，第二安装部23沿底板22的边缘分布且延伸至底板22的另一端，摄影装置还包括第二相机12和第三相机13，第二安装部23设有第二安装孔231和第三安装孔232，第二安装孔231与第三安装孔232相对设置，第二相机12安装于第二安装孔231，且由第二安装孔231显露，第三相机13安装于第三安装孔232，第三相机13由第三安装孔232显露，第二相机12的朝向与第三相机13的朝向相反。
34.具体来说，底板22为长条状，且分为两端，第一安装部21安装于底板22的一端，第二安装部23安装于底板22的另一端，第二安装部23上安装有相对设置的第二相机12和第三相机13，第二相机12和第三相机13用于拍摄第二安装部23外侧的视野，且第二相机12的镜头中心线与第三相机13的镜头中心线重合。这样设置，增加了两个相机用于拍摄相机安装壳体20的两侧，能够增加摄影装置的整体的可视范围。在其他的一些实施例中，第二相机12的镜头中心线与第三相机13的镜头中心线呈角度设置。
35.在一实施例中，第二安装孔231的数量为多个，且沿底板22的长度方向分布于第二安装部23，第二相机12的数量为多个，每个第二相机12安装于一个第二安装孔231。
36.具体来说，在第二安装部23的一侧排布有多个第二相机12。这样设置，多个第二相机12组合到一起后使得摄影装置的可视范围增大，减小了摄影装置的视野盲区。在其他的一些实施例中，第二安装孔231的数量为一个，第二相机12的数量为一个，第二相机12安装于第二安装孔231。
37.在一实施例中，第三安装孔232的数量为多个，且沿底板22的长度方向分布与第二安装部23，第三相机13的数量为多个，每个第三相机13安装于一个第三安装孔232。
38.具体来说，在第二安装部23的一侧排布有多个第三相机13。这样设置，多个第三相机13组合到一起后使得摄影装置的可视范围增大，减小了摄影装置的视野盲区。在其他的一些实施例中，第二安装孔231的数量为一个，第三相机13的数量为一个，第三相机13安装于第二安装孔231。
39.在一实施例中，摄影装置还包括第四相机14，第二安装部23还设有第四安装孔233，第四安装孔233与第二安装孔231间隔设置，且与第三安装孔232间隔设置，第四安装孔233与第一安装部21中部的第一安装孔2111在底板22的长度方向上相对设置，第四相机14安装于第四安装孔233，且由第四安装孔233显露，第四相机14的朝向与第一安装部21中部的第一相机11的朝向相反。
40.具体来说，第四相机14的镜头中心线与第一安装部21中部的第一相机11的镜头中心线平行，第四相机14的镜头中心线与第一安装部21中部的第一相机11的镜头中心线也能呈一定角度设置，且第四相机14与该第一相机11的朝向相反，第四相机14用于拍摄第二安装部23远离第一安装部21的视野。这样设置，增大了摄影装置的可视范围。在其他的一些实施例中，第四安装孔233设于第二安装部23上远离第一安装部21中部的第一安装孔2111的
一端。
41.在一实施例中，相机安装壳体20还包括防撞装置，防撞装置包括第一防撞管31和第二防撞管32，第一防撞管31安装于第一安装部21远离多个第一相机11的一侧，且位于多个第一相机11的下方，第二防撞管32安装于第二安装部23背离第四相机14的一侧，且位于第四相机14的下方。
42.具体来说，多个第一相机11的下方安装有一个第一防撞管31，第一防撞管31沿着第一安装部21的长度方向延伸，且第一防撞管31与多个第一安装面211抵接，第四相机14的下方安装有一个第二防撞管32，第二防撞管32沿着第二安装部23的边缘延伸。这样设置，在相机安装壳体20发生碰撞时，第一防撞管31和第二防撞管32能够起到一定缓冲的作用，减少相机安装壳体20上多个第一相机11和第四相机14因碰撞受到的损坏，同时，第一防撞管31设于多个第一相机11的下方不会阻挡多个第一相机11进行拍摄，第二防撞管32设于第四相机14的下方不会阻挡第四相机14进行拍摄。在其他的一些实施例中，第一防撞管31位于多个第一相机11的上方，第二防撞管32位于第四相机14的上方。
43.在一实施例中，防撞装置还包括多个气压传感器，第一防撞管31和第二防撞管32内均设有一个气压传感器。
44.具体来说，第一防撞管31和第二防撞管32的内部设有一个气压传感器，当第一防撞管31和第二防撞管32受到碰撞时，冲击力使得第一防撞管31和第二防撞管32发生变形，此时第一防撞管31和第二防撞管32内部的部分空气会被挤出，因此第一防撞管31和第二防撞管32的内部气压小于外界气压，气压传感器会发出警报提醒使用人员摄影装置受到了碰撞。这样设置能够减少摄影装置受到撞击后的损失。在其他的一些实施例中，多个气压传感器设于相机安装壳体20，且位于第一防撞管31和第二防撞管32的上方。
45.本实用新型还提出一种探测车，该探测车包括车辆车架60、驱动装置40、电控装置50和摄影装置，该摄影装置的具体结构参照上述实施例，由于本探测车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，摄影装置、驱动装置40和电控装置50均安装于车辆车架60，摄影装置与电控装置50电连接，驱动装置40与电控装置50电连接。
46.具体来说，如图3至图4所示，摄影装置安装于探测车的车辆车架60上，且作为探测车的探测设备，在探测车行驶的过程中拍摄收集探测车周围的影像。这样设置能够提升探测车的行动和导航的准确性，摄影装置的可视范围角度如图4所示。
47.在一实施例中，驱动装置40包括转动轮、驱动轮41，驱动轮41连接于车辆车架60，转动轮安装于车辆车架60的一端，驱动轮41与电控装置50电连接，驱动轮41用于控制探测车的移动与转向。
48.具体来说，将驱动功能和转向功能集成于驱动轮41上。这样设置只需要将驱动轮41与电控装置50连接，结构简单，且不需要单独设置具有转向功能的部件，减少探测车的生产成本。在其他的一些实施例中，转动轮与电控装置50电连接，转动轮用于控制探测车的转向，驱动轮41用于控制探测车的移动。
49.在一实施例中，驱动装置40还包括悬挂组件42，驱动轮41安装于悬挂组件42，悬挂组件42连接于车辆车架60上靠近第一安装部21的一端。
50.具体来说，在探测车上设置有悬挂组件42，使得探测车可以通过一些高度差较大
的路段。这样设置，在探测车通过一些不平稳的路段时，悬挂组件42能够减少探测车的晃动，如此能够增加探测车上的摄影装置的拍摄稳定性；同时使得探测车的行车适应性更好。在其他的一些实施例中，驱动装置40还包括减震垫，减震垫安装于驱动轮41与车辆车架60之间。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。