无人车的显示屏升降结构及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种无人车的显示屏升降结构及无人车。


背景技术：

2.对于具有服务功能的无人车，如无人售卖车或者无人配送车，通常在无人车的车身上设置有显示屏，以用于人车交互，用户可以通过显示屏进行货物选择以及付款；考虑到大部分人群的操作的便捷性，通常将显示屏设置于无人车的车身的预定高度处，但显示屏会对无人车的雷达的视场(fov)造成遮挡。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人车的显示屏升降结构及无人车，以能够对显示屏在无人车上的高度进行调节，使显示屏能够退出无人车的雷达的视场角。
4.本实用新型提供了一种无人车的显示屏升降结构，包括车身、显示屏和升降驱动装置；
5.所述升降驱动装置安装于所述车身的外侧壁上，且所述升降驱动装置的活动端与所述显示屏相连接，以驱动所述显示屏相对所述车身升降；
6.所述升降驱动装置用于与无人车的控制系统通讯连接；
7.当所述无人车启动以行驶时，所述控制系统能够通过所述升降驱动装置驱动所述显示屏下降以退出所述无人车的雷达的视场角；
8.当所述无人车处于停车状态时，所述控制系统能够通过所述升降驱动装置驱动所述显示屏升降至预定高度，以便于用户操作。
9.进一步地，所述车身设置有高度检测装置；
10.所述高度检测装置用于对所述显示屏前的用户的身高进行检测，且所述高度检测装置与所述升降驱动装置通讯连接。
11.进一步地，所述显示屏能够上升至距离所述车身所在地面1.9m，且所述显示屏能够下降至距离所述车身所在地面1.2m。
12.进一步地，所述升降驱动装置为液压泵；
13.所述液压泵的活动端与所述显示屏相连接，且所述液压泵的活动端能够沿竖直方向伸缩。
14.进一步地，所述车身的外侧壁上设置有沿竖直方向延伸的滑轨，所述显示屏通过所述滑轨与所述车身滑动连接。
15.进一步地，所述升降驱动装置为无杆气缸；
16.所述无杆气缸沿竖直方向设置，所述显示屏与所述无杆气缸的滑块相连接。
17.进一步地，所述车身的外侧壁上形成安装槽；
18.所述安装槽与所述显示屏相适配，使得所述显示屏能够安装于所述安装槽内；
19.所述安装槽沿竖直方向具有预定的长度，所述显示屏能够在所述安装槽内沿竖直方向运动。
20.进一步地，所述安装槽具有预定的深度和宽度，所述显示屏具有预定的厚度和宽度；
21.所述安装槽的深度与所述显示屏的厚度相适配，所述安装槽的宽度与所述显示屏的宽度相适配。
22.进一步地，所述显示屏通过安装板与所述升降驱动装置的活动端相连接，且所述显示屏与所述安装板枢接在一起；
23.所述无人车的显示屏升降结构还包括翻转驱动装置，翻转驱动装置的固定端与所述安装板枢接，翻转驱动装置的活动端与所述显示屏的外壳枢接。
24.本实用新型还提供了一种无人车，包括上述任一项所述的无人车的显示屏升降结构。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
26.本实用新型提供的无人车的显示屏升降结构，包括无人车的车身、升降驱动装置和显示屏，显示屏用于设置在车身的外侧，以便于用户通过显示屏与无人车进行人车交互，用户通过显示屏进行货物选择以及付款等操作；显示屏通过升降驱动装置与无人车的车身相连接，升降驱动装置的固定端安装于车身一侧的外侧壁上，升降驱动装置的活动端与显示屏的外壳相连接，从而将显示屏安装于车身的外侧壁上，且升降驱动装置的活动端的运动能够驱动显示屏沿竖直方向升降。
27.当无人车处于停车状态时，用户可对显示屏进行操作，以进行货物选择或付款；此时升降驱动装置能够根据用户的身高驱动显示屏升降至适宜用户操作的高度，从而满足不同身高的用户的使用需求，提高用户操作的舒适性。当无人车启动以行驶时，对于车身高度较低的无人车，如车身高度在1.7m左右或者更低的无人车，如果显示屏所在的高度使得显示屏的上端伸出车身，显示屏将会对设置于车身顶部的无人车的雷达的视场角造成部分遮挡；因此，通过设置升降驱动装置，使得显示屏可升降地安装于无人车的车身上，在无人车行驶时升降驱动装置能够将显示屏下降至车身的顶部的下方，以退出雷达的视场角，从而不影响雷达的正常工作，保证无人车的安全行驶。
28.本实用新型还提供了一种无人车，包括所述的无人车的显示屏升降结构，因而所述无人车也具有无人车的显示屏升降结构的有益效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的无人车的显示屏升降结构的结构示意图。
31.附图标记：
32.1-车身，2-升降驱动装置，3-滑轨，4-安装板。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
35.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.下面参照图1描述根据本技术一些实施例所述的无人车的显示屏升降结构及无人车。
39.如图1所示，本技术提供了一种无人车的显示屏升降结构，包括无人车的车身1、升降驱动装置2和显示屏，显示屏设置在车身1的外侧，以便于用户通过显示屏与无人车进行人车交互，用户通过显示屏进行货物选择以及付款等操作；显示屏通过升降驱动装置2与无人车的车身1相连接，升降驱动装置2的固定端安装于车身1一侧的外侧壁上，升降驱动装置2的活动端与显示屏的外壳相连接，从而将显示屏安装于车身1的外侧壁上，且升降驱动装置2的活动端的运动能够驱动显示屏沿竖直方向升降。
40.当无人车处于停车状态时，用户可对显示屏进行操作，以进行货物选择或付款，此时升降驱动装置2能够根据用户的身高驱动显示屏升降至适宜用户操作的高度，从而满足不同身高的用户的使用需求，提高用户操作的舒适性。
41.优选地，升降驱动装置2能够驱动显示屏最低下降至距离车身1所在地面1.2m的位置处，升降驱动装置2能够驱动显示屏最高上升至距离车身1所在地面1.9m的位置处，从而使显示屏能够根据用户的身高调整安装高度，以适于不同身高的用户的使用。
42.当无人车启动以行驶时，对于车身1高度较低的无人车，如车身1高度在1.7m左右或者更低的无人车，如果显示屏所在的高度使得显示屏的上端伸出车身1，显示屏将会对设置于车身1顶部的无人车的雷达的视场角造成部分遮挡；因此，通过设置升降驱动装置2，使得显示屏可升降地安装于无人车的车身1上，在无人车行驶时升降驱动装置2能够将显示屏下降至车身1的顶部的下方，以退出雷达的视场角，从而不影响雷达的正常工作，保证无人车的安全行驶。
43.在本技术的一个实施例中，优选地，升降驱动装置2与无人车的控制系统通讯连
接，当无人车启动以行驶时，无人车的控制系统能够控制升降驱动装置2的运行，以通过升降驱动装置2驱动显示屏下降至车身1的顶部的下方，从而保证无人车行驶时，显示屏不会对无人车的雷达的视场角造成遮挡，进而保证无人车的安全运行。
44.在本技术的一个实施例中，优选地，无人车的车身1在靠近显示屏的维持处安装有高度检测装置，高度检测装置能够对站立在显示屏前的用户的身高进行检测；高度检测装置与无人车的控制系统通讯连接，高度检测装置能够将检测到的用户的身高数据上传至无人车的控制系统，然后通过控制系统根据接收到的用户的身高数据对升降驱动装置2的运动进行控制，以通过升降驱动装置2将显示屏上升或下降至适宜用户操作的高度，从而提高用户操作的舒适性。
45.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，升降驱动装置2为液压泵，液压泵设置于显示屏的下方，且液压泵的固定端与车身1相连接，液压泵的活动端与显示屏的外壳相连接；液压泵的活动端能够沿竖直方向伸缩，从而能够通过压泵的活动端的伸缩带动显示屏在竖直方向上升降，以对显示屏的安装高度进行调节，满足不同身高的用户的使用需求。
46.优选地，液压泵为微型液压泵，且液压泵的数量为至少两个，至少两个液压泵间隔分部于显示屏的宽度方向的两端，从而通过至少两个微型的液压泵对显示屏提供足够的驱动力，以使显示屏能够沿竖直方向做升降运动。优选地，液压泵的数量为两个。
47.在该实施例中，优选地，如图1所示，车身1的外侧壁上设置有滑轨3，滑轨3具有预定的长度，且滑轨3的长度方向沿竖直方向；显示屏的外壳与滑轨3的滑块相连接，从而使显示屏通过滑轨3滑动连接于车身1的外侧壁上，当液压泵对显示屏提供沿竖直方向的驱动力时，显示屏能够沿滑轨3上下滑动，以使显示屏升降至适宜用户操作的高度。
48.在本技术的一个实施例中，优选地，升降驱动装置2还可以为无杆气缸，无杆气缸设置于车身1的外侧壁上，显示屏的外壳与无杆气缸的滑块相连接，且无杆气缸沿竖直方向具有预定的长度，以使无杆气缸能够驱动显示屏沿竖直方向升降至适宜用户操纵的高度。
49.优选地，无杆气缸的数量为至少两个，至少两个无杆气缸沿显示屏的宽度方向并排间隔分布，显示屏的外侧同时与其后侧的无杆气缸的滑块相连接，以通过至少两个无杆气缸将显示屏稳定地安装在无人车的车身1上，且能够对显示屏提供足够的驱动力以驱动显示屏沿竖直方向往复运动并能够停留在适宜用户操作的高度。优选地，无杆气缸的数量为两个，两个无杆气缸分别位于显示屏的宽度方向的两侧。
50.在本技术的一个实施例中，优选地，车身1的外侧壁上形成有沿竖直方向具有预定长度的安装槽，且安装槽的宽度和深度与显示屏的宽度和深度相适配，使得显示屏能够嵌入安装槽内并能够在安装槽内沿竖直方向活动，从而在一定程度上提高安装的美观性，也能够通过安装槽对显示屏起到一定的防护作用。
51.优选地，安装槽的上端为敞口，使得显示屏能够通过安装槽上方的敞口伸出安装槽，从而显示屏能够达到较高的高度，以便于身高较高的用户进行操作。
52.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1所示，升降驱动装置2的活动端设置有安装板4，显示屏的外壳与安装板4相连接，从而使显示屏通过安装板4与升降驱动装置2的活动端相连接，升降驱动装置2能够驱动显示屏沿竖直方向升降。其中，显示屏的外壳与安装板4之间通过枢轴枢接在一起，枢轴沿显示屏的宽度方向即水平方向设置，使得显示屏能够
绕枢轴转动，使得显示屏转动至不同的俯仰角度。
53.显示屏与安装板4之间设置有翻转驱动装置，翻转驱动装置的固定端与安装板4枢接，翻转驱动装置的活动端与显示屏的外壳枢接；当翻转驱动装置的活动端伸缩时，翻转驱动装置能够驱动显示屏绕着显示屏与安装板4相连接的枢轴转动，以对显示屏的俯仰角进行调节，从而使lcd在无人车的车身1上既能够沿竖直方向升降以调整高度，又能够转动以调整俯仰角。
54.本技术还提供了一种无人车，包括上述任一实施例的无人车的显示屏升降结构。
55.在该实施例中，无人车包括无人车的显示屏升降结构，因此无人车具有无人车的显示屏升降结构的全部有益效果，在此不再一一赘述。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。