一种CNC快速定位装夹工件的智能化夹具的制作方法
一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具
技术领域
1.本实用新型涉及一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具。
背景技术：
2.数控车床是一种应用广泛的数控机床，主要用于加工轴类零件和盘类零件。在模具工件加工时需要先将其夹持固定在加工平台上，然后再根据事先编制好的加工程序对工件进行加工。
3.根据专利号cn108544392a公开的一种模具的快速定位夹具，包括底板、基准组件、限位组件和若干等高组件，基准组件包括横向螺栓、一个以上的横向基准块、纵向螺栓和一个以上的纵向基准块，底板设有若干横向螺孔和若干纵向螺孔，横向螺栓螺纹穿过横向基准块并螺纹穿入横向螺孔，纵向螺栓螺纹穿过纵向基准块并螺纹穿入纵向螺孔，横向基准块的侧边形成横向基准边，纵向基准块的侧边形成纵向基准边，横向基准边与纵向基准边垂直设置，底板设有若干装夹螺孔，限位组件包括横向限位螺栓、横向限位块、纵向限位螺栓和纵向限位块，横向限位螺栓穿过横向限位块并穿入装夹螺孔，纵向限位螺栓穿过纵向限位块并穿入装夹螺孔。该装置能够实现模具的精准便捷定位，在将模具定位在底板上后，将该种模具的快速定位夹具于模具一同放置在加工平台上，对模具进行加工，在进行下一工序时，将该种模具的快速定位夹具与模具一同移动至下一工位进行加工，无需拆卸安装，节省时间与操作，能够有效提高加工效率。
4.在数控车床加工时常常需要用到机械臂夹持工件，但传统机械臂上的合爪并不能很好地夹持工件，工件在夹持的过程中可能会由于夹持不稳而掉落，还可能在夹持过程中工件发生侧翻；这就需要一种能够紧紧夹持住工件，并且在夹持的过程中随着工件的重量增大夹持力的夹具，而且这种夹具还设置有防止工件侧翻的侧面夹持部。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，该装置能够随着工件重量的增加自行增大夹持力；该装置能够防止工件侧翻。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，包括用于将模具夹持、放入cnc内加工的机械臂，所述机械臂至少包括一组合爪，所述两个平行分布的合爪相邻的侧壁为斜坡，且斜坡上滑动设置有沿竖直方向移动的楔块，所述楔块相对合爪一侧的侧面为竖直面，所述楔块沿斜坡向下滑动时，所述两个楔块之间的间距递减；
7.还包括复位组件，所述复位组件用于使两个楔块之间的间距复位到最大。
8.作为优选，所述复位组件包括电机、收线盘，拉绳和滑轮，所述电机固定安装在合爪的顶部，所述电机的输出端上设置有收线盘，所述拉绳的一端固定在收线盘上、另一端固定在楔块顶部，所述合爪上设置有用于改变拉绳方向的滑轮。
9.作为优选，所述楔块上对称开设有凹槽，且凹槽内铰接有侧面夹持部，所述侧面夹
持部具体为l型结构，所述侧面夹持部分为受压部和负压部，所述受压部可以缩到所述楔块侧壁上的凹槽内。
10.作为优选，所述负压部的头部设置有挤压部。
11.作为优选，所述楔块的侧壁上覆盖有橡胶层。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，该装置设置有可以沿斜坡上下滑动的楔块，机械臂夹持工件时，驱动合爪向工件靠拢，当合爪夹紧工件时，楔块紧贴在工件的侧壁上，机械臂可以把工件提起，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块沿着斜坡向下移动，楔块之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力，保证对工件的夹持力度；该装置设置有复位组件，当夹持工作完成后，复位组件开始工作，电机工作带动收线盘转动收线，拉动拉绳，拉绳通过滑轮改变方向后带动楔块沿着斜坡向上滑动，直至楔块的底面与合爪的底面齐平，此时两楔块之间的间距达到最大，以备下次夹持工作；该装置设置有侧面夹持部，可以防止工件侧翻。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；
15.图2为图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型实施例提供的斜坡和侧面夹持部结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例提供的楔块结构示意图。
18.附图标记说明：
19.10、合爪；11、楔块；12、榫杆；13、电机；14、收线盘；15、拉绳；16、滑轮；21、轴杆；22、侧面夹持部。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.如图1-4所示，一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，包括用于将模具夹持、放入cnc内加工的机械臂，cnc为数控车床，机械臂至少要有两个可以活动的关节，机械臂至少包括一组合爪10，两个平行分布的合爪10相邻的侧壁为斜坡，且斜坡上滑动设置有沿竖直方向移动的楔块11，楔块11相对合爪10一侧的侧面为竖直面，楔块11沿斜坡向下滑动时，两个楔块11之间的间距递减，两个楔块11之间的最小距离就是楔块11紧贴在工件的侧壁上的时候，当合爪10夹持工件时，楔块11紧贴在工件的侧壁上，在机械臂提起工件时，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块11沿着斜坡向下移动，楔块11之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力；
22.还包括复位组件，复位组件用于使两个楔块11之间的间距复位到最大，当两个楔块11之间的间距为最大时，楔块11的底面与合爪10的底面在同一水平面。
23.如图3-4所示，在斜坡上对称开设有榫孔，而且楔块11的侧壁上设置有与榫孔适配
的榫杆12；机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，当合爪10夹紧工件时，楔块11紧贴在工件的侧壁上，机械臂可以把工件提起，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块11沿着斜坡向下移动，楔块11之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力。
24.如图1-2所示，电机13固定安装在合爪10的顶部，电机13的输出端上设置有收线盘14，拉绳15的一端固定在收线盘14上、另一端固定在楔块11顶部，合爪10上设置有用于改变拉绳15方向的滑轮16；当夹持工作完成后，复位组件开始工作，电机13工作带动收线盘14转动收线，拉动拉绳15，拉绳15通过滑轮16改变方向后带动楔块11沿着斜坡向上滑动，直至楔块11的底面与合爪10的底面齐平，此时两楔块11之间的间距达到最大。
25.如图3所示，楔块11上铰接有侧面夹持部22，侧面夹持部22分为受压部和负压部，楔块11相邻的侧壁上开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有轴杆21，受压部和负压部之间的连接处开设有与轴杆21适配的孔，受压部可以缩到楔块11侧壁上的凹槽内，所述负压部的头部设置有挤压块；当机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，工件触碰到侧面夹持部22的受压部，将受压部挤到楔块11侧壁上的凹槽内，此时负压部会触碰到工件的侧面，给予工件侧面压力，防止工件侧翻。
26.如图1所示，受压部和负压部固定安装在一起，而且受压部和负压部呈“l”形分布，当机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，工件触碰到侧面夹持部22的受压部，将受压部挤到楔块11侧壁上的凹槽内，此时负压部会触碰到工件的侧面，给予工件侧面压力，防止工件侧翻。
27.如图1所示，楔块11的侧壁上覆盖有橡胶层，增大楔块11和工件之间的摩擦力，便于夹持。
28.工作原理：当机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，工件触碰到侧面夹持部22的受压部，将受压部挤到楔块11侧壁上的凹槽内，此时负压部会触碰到工件的侧面，给予工件侧面压力，防止工件侧翻，当合爪10夹紧工件时，楔块11紧贴在工件的侧壁上，机械臂可以把工件提起，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块11沿着斜坡向下移动，楔块11之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力；当夹持工作完成后，复位组件开始工作，电机13工作带动收线盘14转动收线，拉动拉绳15，拉绳15通过滑轮16改变方向后带动楔块11沿着斜坡向上滑动，直至楔块11的底面与合爪10的底面齐平，此时两楔块11之间的间距达到最大。
29.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
技术领域
1.本实用新型涉及一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具。
背景技术：
2.数控车床是一种应用广泛的数控机床，主要用于加工轴类零件和盘类零件。在模具工件加工时需要先将其夹持固定在加工平台上，然后再根据事先编制好的加工程序对工件进行加工。
3.根据专利号cn108544392a公开的一种模具的快速定位夹具，包括底板、基准组件、限位组件和若干等高组件，基准组件包括横向螺栓、一个以上的横向基准块、纵向螺栓和一个以上的纵向基准块，底板设有若干横向螺孔和若干纵向螺孔，横向螺栓螺纹穿过横向基准块并螺纹穿入横向螺孔，纵向螺栓螺纹穿过纵向基准块并螺纹穿入纵向螺孔，横向基准块的侧边形成横向基准边，纵向基准块的侧边形成纵向基准边，横向基准边与纵向基准边垂直设置，底板设有若干装夹螺孔，限位组件包括横向限位螺栓、横向限位块、纵向限位螺栓和纵向限位块，横向限位螺栓穿过横向限位块并穿入装夹螺孔，纵向限位螺栓穿过纵向限位块并穿入装夹螺孔。该装置能够实现模具的精准便捷定位，在将模具定位在底板上后，将该种模具的快速定位夹具于模具一同放置在加工平台上，对模具进行加工，在进行下一工序时，将该种模具的快速定位夹具与模具一同移动至下一工位进行加工，无需拆卸安装，节省时间与操作，能够有效提高加工效率。
4.在数控车床加工时常常需要用到机械臂夹持工件，但传统机械臂上的合爪并不能很好地夹持工件，工件在夹持的过程中可能会由于夹持不稳而掉落，还可能在夹持过程中工件发生侧翻；这就需要一种能够紧紧夹持住工件，并且在夹持的过程中随着工件的重量增大夹持力的夹具，而且这种夹具还设置有防止工件侧翻的侧面夹持部。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，该装置能够随着工件重量的增加自行增大夹持力；该装置能够防止工件侧翻。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，包括用于将模具夹持、放入cnc内加工的机械臂，所述机械臂至少包括一组合爪，所述两个平行分布的合爪相邻的侧壁为斜坡，且斜坡上滑动设置有沿竖直方向移动的楔块，所述楔块相对合爪一侧的侧面为竖直面，所述楔块沿斜坡向下滑动时，所述两个楔块之间的间距递减；
7.还包括复位组件，所述复位组件用于使两个楔块之间的间距复位到最大。
8.作为优选，所述复位组件包括电机、收线盘，拉绳和滑轮，所述电机固定安装在合爪的顶部，所述电机的输出端上设置有收线盘，所述拉绳的一端固定在收线盘上、另一端固定在楔块顶部，所述合爪上设置有用于改变拉绳方向的滑轮。
9.作为优选，所述楔块上对称开设有凹槽，且凹槽内铰接有侧面夹持部，所述侧面夹
持部具体为l型结构，所述侧面夹持部分为受压部和负压部，所述受压部可以缩到所述楔块侧壁上的凹槽内。
10.作为优选，所述负压部的头部设置有挤压部。
11.作为优选，所述楔块的侧壁上覆盖有橡胶层。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，该装置设置有可以沿斜坡上下滑动的楔块，机械臂夹持工件时，驱动合爪向工件靠拢，当合爪夹紧工件时，楔块紧贴在工件的侧壁上，机械臂可以把工件提起，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块沿着斜坡向下移动，楔块之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力，保证对工件的夹持力度；该装置设置有复位组件，当夹持工作完成后，复位组件开始工作，电机工作带动收线盘转动收线，拉动拉绳，拉绳通过滑轮改变方向后带动楔块沿着斜坡向上滑动，直至楔块的底面与合爪的底面齐平，此时两楔块之间的间距达到最大，以备下次夹持工作；该装置设置有侧面夹持部，可以防止工件侧翻。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；
15.图2为图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型实施例提供的斜坡和侧面夹持部结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例提供的楔块结构示意图。
18.附图标记说明：
19.10、合爪；11、楔块；12、榫杆；13、电机；14、收线盘；15、拉绳；16、滑轮；21、轴杆；22、侧面夹持部。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.如图1-4所示，一种cnc快速定位装夹工件的智能化夹具，包括用于将模具夹持、放入cnc内加工的机械臂，cnc为数控车床，机械臂至少要有两个可以活动的关节，机械臂至少包括一组合爪10，两个平行分布的合爪10相邻的侧壁为斜坡，且斜坡上滑动设置有沿竖直方向移动的楔块11，楔块11相对合爪10一侧的侧面为竖直面，楔块11沿斜坡向下滑动时，两个楔块11之间的间距递减，两个楔块11之间的最小距离就是楔块11紧贴在工件的侧壁上的时候，当合爪10夹持工件时，楔块11紧贴在工件的侧壁上，在机械臂提起工件时，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块11沿着斜坡向下移动，楔块11之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力；
22.还包括复位组件，复位组件用于使两个楔块11之间的间距复位到最大，当两个楔块11之间的间距为最大时，楔块11的底面与合爪10的底面在同一水平面。
23.如图3-4所示，在斜坡上对称开设有榫孔，而且楔块11的侧壁上设置有与榫孔适配
的榫杆12；机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，当合爪10夹紧工件时，楔块11紧贴在工件的侧壁上，机械臂可以把工件提起，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块11沿着斜坡向下移动，楔块11之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力。
24.如图1-2所示，电机13固定安装在合爪10的顶部，电机13的输出端上设置有收线盘14，拉绳15的一端固定在收线盘14上、另一端固定在楔块11顶部，合爪10上设置有用于改变拉绳15方向的滑轮16；当夹持工作完成后，复位组件开始工作，电机13工作带动收线盘14转动收线，拉动拉绳15，拉绳15通过滑轮16改变方向后带动楔块11沿着斜坡向上滑动，直至楔块11的底面与合爪10的底面齐平，此时两楔块11之间的间距达到最大。
25.如图3所示，楔块11上铰接有侧面夹持部22，侧面夹持部22分为受压部和负压部，楔块11相邻的侧壁上开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有轴杆21，受压部和负压部之间的连接处开设有与轴杆21适配的孔，受压部可以缩到楔块11侧壁上的凹槽内，所述负压部的头部设置有挤压块；当机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，工件触碰到侧面夹持部22的受压部，将受压部挤到楔块11侧壁上的凹槽内，此时负压部会触碰到工件的侧面，给予工件侧面压力，防止工件侧翻。
26.如图1所示，受压部和负压部固定安装在一起，而且受压部和负压部呈“l”形分布，当机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，工件触碰到侧面夹持部22的受压部，将受压部挤到楔块11侧壁上的凹槽内，此时负压部会触碰到工件的侧面，给予工件侧面压力，防止工件侧翻。
27.如图1所示，楔块11的侧壁上覆盖有橡胶层，增大楔块11和工件之间的摩擦力，便于夹持。
28.工作原理：当机械臂夹持工件时，驱动合爪10向工件靠拢，工件触碰到侧面夹持部22的受压部，将受压部挤到楔块11侧壁上的凹槽内，此时负压部会触碰到工件的侧面，给予工件侧面压力，防止工件侧翻，当合爪10夹紧工件时，楔块11紧贴在工件的侧壁上，机械臂可以把工件提起，工件在重力的作用下向下移动，带动楔块11沿着斜坡向下移动，楔块11之间的间距缩小，给予工件更大的夹持力；当夹持工作完成后，复位组件开始工作，电机13工作带动收线盘14转动收线，拉动拉绳15，拉绳15通过滑轮16改变方向后带动楔块11沿着斜坡向上滑动，直至楔块11的底面与合爪10的底面齐平，此时两楔块11之间的间距达到最大。
29.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
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